电子制作

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

煤层瓦斯压力测定数据记录仪设计——常宇3

摆线桨推进自主水下机器人的智能控制研究——黄启华，马航7

基于频率自适应SOGI锁相环的单相PWM整流器矢量控制策略——赵文宇13

基于阻抗测量的人体成分可视化分析系统——李静香，赵文怡18

人工智能

基于实例分割与多视图几何约束的语义SLAM系统研究——李院明，王谢堂，胡顺兴，赖正贵25

基于麻雀搜索算法优化双反馈Elman神经网络的数字D类功放建模——姜冰冰，孙彦玺30

基于YOLO11和视觉标定的人体下肢长度尺寸测量研究——杨述34

基于DM码导航和姿态感知的AGV路径控制研究——田浩，彭明俊，马恩东，吴伟38

基于注意力机制的学生面部动作单元检测方法——张欢，宋承继，曾奇43

基于HOA改进A*算法的智能小车全局路径规划研究——汪洋，伍法美，张定宗47

一种基于粒子滤波的区域自适应分割与动态定位跟踪算法——张悦薇53

自动化技术

面向ATP车载设备的工程应用综合检测平台研究——赵东，陈立，赵晓宇，夏凯58

一种宽温度范围的低温漂带隙基准电路设计——夏凯63

一种高集成的X波段T/R组件研制——王光池，梁占刚，于鹏飞67

改进的城市10kV电缆绝缘监测信号去噪方法——赵浩林71

基于多信号流图的信号路由网络建模方法——赵杰，薛沛祥，张海庆，董继刚，郭育铭76

信息工程

矿用应急换电双向DC/DC变换器的研究——金子涛，邓永红80

一种绝对值采样电路设计与分析——许凯，邹亚楠85

智能防雨头盔设计与研究——庞子龙，杨明昊，王一光89

一种面向多协议转换的RapidIO协议预处理技术——王兆辉，李智超，曹睿，刘文斌94

实验研究

基于OpenMV的导盲无人机的研究——张文芳，赵旭，贾云天99

可兼容高低电平的开关量检测电路研究——谭旭良，陈文星103

基于幅相二维解模糊的干涉仪测向优化方法研究——文小康，周星宇，韩昊108

医用超声波气泡检测传感器系统设计——欧星，郭子健，林俊伟112

无线电管理一体化平台频率保障在线系统的开发与应用研究——邓丽莉，骆骁，高翌轩，李科，姜茄玲，李桉，陈璐颖，邓思语116

目次 CONTENTS

电子技术

基于MEMS传感器与LabVIEW的车辆姿态检测系统设计与实现——李景柏，巩鑫3

融合粒子群算法和布谷鸟算法的机器臂时间最优轨迹规划——陈勇昆，陈雨，张武壮，杨树宇7

基于MDT的天馈阻挡识别方法——王开贵，熊泽汇13

随钻核磁共振测井仪主控电路设计——于会媛，王光伟，赵迪，鲍忠利，李照浦，李振羽18

基于Sigma-Delta调制的数字式高精度电源设计——桑凯恒，薛沛祥22

智能应用

基于SolidWorks与OpenCV的钢轨检测应用研究——杨嘉悦，徐燕26

基于虚拟现实技术的肢体锻炼康复系统——董浩宇，刘月，陈乙漫，王嘉烨30

基于深度学习的藏文印刷体文本行识别研究——欧昌昊，庄晓钰34

基于STM32的心率血氧仪系统设计与实现——刘通，李润平，欧铠烨，温苗苗38

基于数字孪生技术的机电一体化实训平台设计——谢海明，姚佳，陈杰42

基于STM32的航天制造产线智能控制系统设计——孟宪伟，李晓东46

面向视力障碍人群的多功能导盲眼镜设计——包涵，许晓硕，丁振炜50

一种新型播种机器人系统设计——金豪杰，何颖，吴翔智，杨文杰55

基于MATLAB的6自由度工业机器人运动学分析与仿真研究——黄颖，申震，李琼59

软件开发

基于区域电网拓扑的图神经网络用户异常用电行为检测方法——姚星亦62

基于特征融合的脑电信号注意力识别研究——陈涛66

基于RK3588平台的RTL8370MBI设备驱动开发设计——王子丹，白莉娟70

电子基础

Ecotect光导照明技术在地下车库的节能与应用——梁芯萌74

数字孪生轨道交通智能巡检机器人关键技术研发——梁明亮，张凯，王梦玮，王云飞78

基于STM32的智能巡检小车的设计——魏芳波，冯吴穹，杨佳敏，黄玥桐，樊希83

基于无线通信的智慧护理照明系统的设计与开发——秦彧，沈建明，求巧娜87

自动标准压力发生器检定系统的研究与实现——郑兆雄92

智能衣柜系统设计与研究——马秸耘，沈家辉，韩凯，胡子强，叶雨茂，邓有为96

实验研究

Django-Vue与贝叶斯驱动的IN-NAS系统应用——兰丽华，陈佳，黄汉平99

AlN-BN杂化填料填充高导热环氧复合材料的制备及其在电子封装的应用研究——于顺亮103

基于Pixhawk飞控系统的无人清理船的控制系统研究——付莹106

几种路径规划系统在树莓派上运行的实验及比较——汪子全，马金泽，张建凯，王海华109

某直升机后负载管理中心故障分析——孟海明，雷子棋，孙虎113

无人值守变电站应用的雷达监测及其组网技术——时晨117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于NB-IoT和BDS的山体滑坡监测定位系统设计——冯雄，王战备，张继君，李跃阳3

基于STM32和FreeRTOS的智能快递小车系统设计——曾治霖，丁杰7

一种USB总线宽带矢量信号发生模块设计与应用——曹宁，荆心，徐桂涛，李墩泰13

基于高阶化多选择谐波重复控制的可编程交流电源控制方案——周小期，方为17

人工智能

基于S型曲线的车辆纵向跟踪控制研究——于湃，覃永新22

基于Mahony-Madgwick的多传感器姿态融合算法——李婧怡28

基于WTEMA-YOLOv11的房屋裂缝检测方法——王如梦，王赫，武国庆，吕中志33

基于卡尔曼滤波与视觉检测的人体姿态识别优化与动态预测——江禹辉，邓鹰豪，李想，糜景扬，刘静39

基于深度学习的高保铅封轻量化检测方法研究——胥江铮，陈心睿，董自健47

自动化技术

基于STM32的空气质量检测仪设计——黄超，唐端端52

基于云计算的智能厨房助手系统设计——李子芾，何颖，金豪杰，石轩，徐嘉祺56

基于PLC和云盒子的交通灯远程监控系统设计——梁洸强，谭程，李兼伐，黄胜存，韦梦姿60

基于多目标遗传算法的有源配电网储能配置优化方法——苗福丰，郝元钊，董智，卢兴国，姬哲64

基于STM32的智能送药小车设计——赵晓宾，邱美艳，刘桉沐68

基于S7-1200 PLC的智能柔性生产性实训系统设计——陈文科，张涛，蒋崇军，付杰荣，向显72

信息工程

基于阶梯波的MMC换流器电压均衡策略——王通，陶辛杰，关士岩，彭波76

基于图像分析的蔬菜大棚降雪信息监测方法——邢玲玲80

具有口罩检测和人脸识别功能的温度检测系统设计——邓三星，杨蒙蒙84

基于一致算法的锂电池SOC均衡算法设计——阎文博88

基于福来轮的道路障碍物清除小车设计——杨杰，宫福成，李芷熙，段瑾珩，陈志彬91

实验研究

复杂背景噪声下工业机器人语音指令信号降噪方法——李奇，李娇，王峰，娄明山，杨柳湘子96

一种跟随头部运动实时成像识别系统设计与实现——周建波101

一种频域协同视角下的机载SAR联合运动补空间设计方法——史国荣,周嘉琦105

面向自定义网络协议的安全性测试研究——张奎，赵润泽，王统，尹怀胜109

基于多光谱遥感的无人机测绘点云数据偏移校正研究——王茜，刘扬，方登茂，张周平113

多量程压力发生器的误差源分析与测量方法优化研究——姜立斌117

目次 CONTENTS

电子技术

LCC-S型感应无线充电系统输出电流精度控制研究——郭金鹏，吴俊佳，姚幸霓，李伟华3

基于物联网的教室智能照明系统——胡云飞，王冲，林洋，耿焱7

基于DSP控制的移相全桥数字电源调试方法的研究——杜田倩，吕托，胡麒峰，吴丙涛13

宽带采集记录回放模块设计与实现——张吉伟，张超，刘奇18

一种高分辨率数据采集模块设计——林杰，张雷，靳为东21

智能应用

基于视觉的汽车仪表板隔音棉挂装质量检测与质量预警研究——裴健鹏，孙晓帮，张宏福24

基于星火大模型的AI植物精灵——张宇杰，赵健，龚晶晶，沈晔超,卢新祥,金宝根31

脑机接口异构计算：ZYNQ实现16通道EEG情绪识别的硬件加速架构——李恒山，李玲35

基于STM32单片机的智慧农场监测系统的设计与实现——薛景阳，安思宇，李佳音，胡帅40

融合自注意力机制与深度学习的低照度图像智能分割方法——贾博文，尹立航，杨贝贝45

基于单片机的机器人运动误差补偿系统设计——朱建杰49

软件开发

基于SVM机器学习算法的智能书包研究——薛琪玥53

基于声发射信号特征的纺织细纱机罗拉故障诊断研究——李娇，李奇，王峰，娄明山，杨柳湘子58

基于差分定位的摩托车场地考试评判算法研究——李伟，梅莹莹62

一种基于改进双线性插值的前视声呐数据可视化方法——曾盎，齐彦生，徐从营，白龙67

电子基础

相位式激光测距仪的设计与实现——史瑜晗，金明，胡丹峰70

基于74LS161的计数显示电路实验设计——张晖，翟艳男，宋暖74

基于单片机的恒温壶显示自动控制系统设计——龚莉，陈月明，余童78

基于单片机的节能路灯控制系统设计——杨洋，张如通，胡云鹏81

基于动态端口NAT方案提高公网IP地址利用率的研究和实践——王雪涛86

基于FPGA的多功能数字时钟设计与实现——孙瑜浩90

实验研究

基于高精度ADC的多通道数据采集系统设计——杨忙，薛文龙94

改进遗传算法的低压柜无功补偿控制方法——张帅帅，蒋法兵98

对集成电路三温测试的研究——冯泉水102

供电处理机与负载管理中心等设备通信故障分析——孟海明，王森，裴翔106

基于涡轮流量计的直升机燃油流量测量组件研究——黄志青109

轨道交通杂散电流及轨道绝缘监测研究及应用——张明山，王长祥，杨士奇，李双双，张潇旻112

电力线通信用变频器IGBT开路故障检测技术研究——马小丹116

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于高频补偿的全桥LLC变换器滑模控制——傅康，吴星宝3

基于ESP32的AGV智能搬运车设计与实现——陈俊峰，易泽政，胡波9

基于视觉感知的负压四轮智能车控制系统——许柯翰，颜斌，陈龙16

基于CCD的负压四轮智能车系统设计——施熠，黄翔，颜斌，陈龙21

基于多传感器融合的双主控搬运系统设计——吕兴，王梦晗，颜斌26

基于蓝牙的仿生蝴蝶飞控系统设计与实现——尹维汉，傅强，陈晓柳，罗宇智31

人工智能

基于计算机视觉的杯子表面缺陷检测技术研究——陈善炜，汪清芳，李卫勇，艾宓翀35

基于协同过滤的旅游推荐系统的设计与实现——顾远程，邹诗妍，李梓睿，乔雨39

复杂任务环境下多DJI Mini 3型无人机任务协调分配优化算法——吴艳，鲍克远43

一种基于神经网络的水印攻击方法——孙宾47

基于改进蚁群算法的钢板切割路径规划研究——马千里，黄明洋，姚丽雅，徐佳雨51

图文跨模态检索的局部特征增强方法——戴舒平56

自动化技术

干散货码头皮带机下方地面自动清料研究设计——唐洋61

基于AXI中交织传输模式的高效DMA控制器设计及仿真——赖哲翔，黄世震65

全向麦克纳姆轮遥控小车设计——王文杰，党思远，罗欣玮，崔鑫，曹丁文，韩建新，赵岩69

改进模糊控制策略的3自由度机械臂轨迹跟踪研究——施君泽73

基于STM32的微型元器件存储盒设计——王志豪82

信息工程

机载SAR三维运动误差对成像质量的影响机理研究——史国荣,周嘉琦86

基于PXI总线的导弹通用测试设备设计——龙莹，于元元，何雨路，岳春玉91

基于LDO和复位电路的DSP供电电源设计——张显杰，钱晨95

基于FPGA的智能交互式VGA数字电压表的设计与实现——孙瑜浩，凌姿瑀，陈耿乐，田桎成99

基于STM32的家居远程安防报警系统设计——徐玮鸿，刘婷，李昊淋103

实验研究

基于电阻抗成像的生物组织可视化检测方法——王楠107

CNN设计空间搜索和权衡优化——梁威鹏，徐永兵113

面向新能源领域的耦合电感双向DC-DC功率变换器研究——邢祥林，何雨龙，周畅，牟鑫宇，汤健，都兴尧117

目次 CONTENTS

电子技术

基于OpenMV的沙棘虫害监测系统设计——徐扬，施展，冯冲，冯嘉毅，张愿雄，薄纯娟3

基于混合架构的12位数/模转换器电路设计——季心洁，王志亮7

基于STM32的DMA多通道无线数据采集——贾红宾，李涛11

基于深度学习的智能送药机器人——YOLOv5的药盒识别和单目测距——梁忠健，王奕娴，秦智涛，赵江波，方雨欣14

基于多传感器融合的桌面清洁小车设计——孙俊炳，赵玉明，王诗婷，王鑫萍，张瑜20

智能应用

基于开源硬件平台的手势识别系统研究——李铭凯，林志豪，杨俊杰，张福鼎26

基于智能导航与抓取的智仓搬运机器人——代菁菁，胡立夫，刘金状30

基于Arduino的自主循迹避障小车系统设计——黄正昊34

一种面向宠物健康监测的智能项圈设计与实现——李谦，成志伟39

软件开发

基于粒子群算法的园区光储系统容量优化配置研究——李木子，蓝钦，赵永，刘凯42

基于深度摄像头的障碍物检测设计——施韵芝46

中文文本数据相似度匹配算法及性能分析——王宝军50

基于火鹰算法的无人机三维避障航迹规划——王丽，任丽达，白雪敏，王亮54

基于多级自监督重构的可见光红外图像融合——李至立，张耀刚，王榆婷，刘兴惠58

基于小程序开放实验室的智能管理系统开发研究——廖文皓，李华杰，李嘉怡，高紫欣，李晓意，田秀云61

电子基础

基于单片机的智能家庭水族箱控制系统设计——陈金燕，宋明66

基于单片机和PID电路的半导体激光器恒温控制系统——李松松，张厚博，崔璐，张港，李晓红69

基于开关电源BUCK电路设计应用——许凯，杨军峰，杜佳利73

基于51单片机的智能小车设计与制作——李项军，赵鹏77

基于STM32的电子密码锁系统设计与实现——杨杰，段瑾珩，邓然宁，杨钰彤，李朔82

基于Verilog HDL的分频器设计和应用——杨国全，赵岩，韩建新，梁成功，杨凯茹，张然87

基于STC单片机的仓库火灾报警系统设计——彭永杰，张自杰，罗德雄，龚怀敏90

基于红外光电技术的输液自动报警及关断装置的系统设计——吴瑞瑞，陈月明，余童94

实验研究

基于ATE的数字IC测试方案设计与实现——常旺98

通信抗干扰与抗截获指标分析——侯小强102

新一代光电耦合器寿命预测与故障诊断技术——谭承旦106

高温冶炼红外线测温仪距离系数测定及应用研究——杨真艳，庞明艳，祝昆，陈祖星，杨文韬110

继电保护原理数字化实验教学的探索——张伟，彭祯，彭磊114

储能变流器主控软件远程升级技术研究——夏增刚，宋超南，郎学斌，党凯，刘飞超117

目次 CONTENTS

电子技术

基于远程平台的倒立摆控制器设计与实现——汪颖3

无人机的多电源动力控制系统——郭瑞鑫，李加升，曾泉豪，刘凯，谈城昊8

一款弹载有源钳位正激变换器设计——张森，裴子轩，刘亮，朱羿西13

基于北斗导航的户外活动定位器设计——林群超，刘家贤，宋子涛，周建华17

基于STM32的赛道安全巡检车设计——周雨航21

基于某型机载空投灭火弹任务系统的设计——梁嘉琪，苗伟东，万涛鸣，高雪波25

智能应用

基于STM32的智能低碳路灯控制系统的设计——周柠，周珣，陈春弘，李晨阳，宋乐29

基于优化车体模型的智能车控制系统设计——谢文灿，施文镔，颜斌34

粒子滤波在无人机机动跟踪中的应用——段雪晨，罗丁利39

室内场景下的智能巡逻机器人系统设计——刘欣，胡兵43

自适应声像一体化系统设计——黄德志，林炫佑，李松霖，覃孟扬47

基于ISPO算法的并联式冷水机组负荷比优化——王凯，方明，陈雄风，黄云龙，胡一迪51

基于机器视觉的应急物资分发救援车设计——杨杰，郭特特，段瑾珩，李赛博，陈志彬56

软件开发

多智能体多任务路径规划的仿真分析——凌姿瑀，陈钇行，徐安，余佳欣61

基于改进MSR与变分图像分解的底盘图像增强方法——徐伟杰，彭向前65

基于灰度匹配算法的数字化图像特征点提取方法研究——张涛，彭啸宇69

基于SDN的数据中心网络负载均衡研究——李双梅，孙洁73

电子基础

非接触式力传感器的信号采集平台设计——梁浩楠，王思楠，叶香玉，李志宾77

函数信号发生器的设计与实现——何宁业，陈旭，刘慧，宁仁霞，刘琦81

基于多目标优化与机器学习的云数据中心能效感知调度方法——王全新85

基于单片机技术的防火防盗报警系统设计——仵思威，洪华秀89

一种可用于LDO的CMOS运算放大器研究——谷鑫，王健，杨胜旻，王心成，林建文92

基于FPGA中Shift_RAM的图像边缘检测设计——施韵芝96

实验研究

CDN技术在园区网中的研究与应用——张龙，魏宁，张杰,陈吉文99

基于CAT1技术的海上风电站智能门控系统——李涛102

SS-Y型伸缩仪传感器噪声测试方法研究——关伟智106

屏蔽层载波通信技术在煤矿井下的应用研究——周松，安同平，侯继海，何龙109

座椅弹射控制系统设计与实现——刘泽东，杨凡，白宗桓113

反应离子刻蚀设备均匀性的研究——尹昊117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于PXIe总线的宽带本振源模块设计——李墩泰，宫夏，徐桂涛，荆心3

多旋翼无人机方舱应急巡查系统设计——房文博，刘文江，穆新星，李卫民，宋宁宁7

基于STM32的隧道亮度自动检测嵌入式系统设计——冯俊杰，杨孟尚，卞延鹏，杨建华，刘海12

人工智能

GNSS拒止场景下基于GA-Elman的GNSS/INS车辆辅助组合导航算法——文家燕，丁成业,景永年17

基于局部统计量的球团图像去噪研究——万阳鑫，王伟，季泽平，谢黄鑫22

基于树莓派的玉米田间杂草识别——俞敏慧，杨萌，刘国巍，贾静雯28

基于改进鲸鱼优化算法的OTSU多阈值图像分割——郭子瑜，乔栋，曹同宇，索彦彬34

基于深度学习的烟支检测研究——李晓玲38

一种基于OTSU自适应阈值分割的含噪图像边缘检测算法——王静静，王洪君42

自动化技术

一种伺服电机非线性运动控制系统设计——陈嘉琪，章星46

基于GNURadio的低成本卫星导航压制干扰装置设计——陈荣志，仝海波，吴鹏，冯璐，易裕民50

基于STC32芯片的电磁循迹智能小车研究——曾祉晴，林雨荦，洪国泰54

基于国产低成本FPGA的双线性插值图像缩放算法的实现——张钰程，唐清善，刘毅艺59基于STM32的智能家居安防控制系统的设计与实现——刘喜双，姚健64

信息工程

电传飞控系统舵面偏角限制功能验证试验设计——田青松，严超68

对抗环境下的通信隐身技术研究——侯小强72

基于矢网分析TDR测量法的同轴电缆长度与终端负载检测装置——黄小芳，盖峻健，林仕方，杨晋伟，廖家欣，盛庆华76

开关电源硬件电路中高频变压器的研究——沈承舒，陈如胜，陈圆圆80

基于多属性判决的低空多网融合航空通信网络选择方法研究——张维东,田野,刘卓娅84

大型水陆两栖飞机低载截除对比试验的研究——朱玉娟89

基于Aether的不同负载的共源放大电路的仿真分析——杨丹萍，吴泽炎，何宁业，铁瑞芳94

实验研究

水力空化结合电磁除垢方法研究——黄公亮，王洁，贺斌，侯文98

温度对轨道电路读取器解码灵敏度的影响研究——赵媛喆，陈立103

直升机“旋翼转速低”语音告警问题分析——王乃昆，舒宗燕，刘文轩107

电磁脉冲辐射下半导体器件击穿效应研究——周子杰111

基于道路级图注意力网络的交通预测方法研究——邹青宏，谢文锦，谢从晋115

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于谐振腔参数优化的三电平CLLLC变换器的研究——郁少杰，王月武，刘帅兵3

基于一种PowerPC处理器的EBC总线转LBE总线算法研究——白云逸，尹瑾，张荣8

基于Buck变换器的车载手机充电器仿真设计——乔瑞祥，胡兴志12

电传飞控系统低能量告警逻辑测试验证方法——吴多，孙银娣16

超β管在高精度运算放大器设计中的优势研究——程德帅，汪继芳，向圆，李苏苏，刘群，欧阳径桥21

人工智能

基于Android的无人机救援飞行控制系统设计——陈海峰，陈展翅25

基于嵌入式Linux的白车身胶路检测系统研究与实现——苏伟民，彭向前29

基于虚拟航道控制的多无人机覆盖喷灌算法——李道文，杨鑫松，孙亚平，邹志伟33

自动化技术

一种高可靠性地面发控设备的设计与验证——梁嘉琪，王一帆，刘庆伟40

HUMS机载采集系统设计与实现——尹占芳，姜堃，安娜44

某型飞艇动力推进系统地面验证方法——朱鑫姝，黄涛47

信息工程

一种基于气体阻尼的MEMS加速度计复合止挡封装设计方法——吴健，谢国芬，熊壮51

基于FPGA加速的ORB图像配准方法——覃业伟，唐清善，钟海丽，刘毅艺59

基于FPGA的出租车计价器的设计与分析——马千里，徐佳雨64

基于单片机的脉冲半导体激光器老化电路设计——李松松，张厚博，崔璐，张港，李晓红69

基于多重同步压缩变换和朴素贝叶斯的次同步振荡在线监测方法——洪维威72

基于STM32的室内环境监测系统设计——孙浩扬77

基于图形化编程的数据可视化实现——龙祖连，张存吉，幸敏81

实验研究

平行耦合微带线带通滤波器的应用设计——易应飞，韦菊，杨松，王建卫，杨勋勇85

全自动驾驶磁浮车辆110V蓄电池设计研究——宋丽伟，张文会，罗华军，陈志保，曾颖丰89

直升机近地告警系统研究分析及仿真实现——阮亚东，宋宜欣，张睿93

基于ATE的SIP时钟抖动测试分析及优化——刘涛，赵金迪，苏洋，陈诚，王建超96

交流发电机主馈线短路熔断故障分析及改进——李业成，刘宇浩，刘红亮99

储能技术研究

双列多飞渡电容电压均衡电路的仿真与优化研究——李超，郭昊坤，孔慧慧，华燕萍102

一种可重构的退役电池电压均衡能量管理系统研究与设计——李超106

一种可重构的退役电池模组电压均衡技术仿真研究——李超109

基于电池串并联拓扑结构的性能优化研究——李超114

退役电池梯次利用的经济性分析及其对新能源产业发展的推动作用——李超118

目次 CONTENTS

电子技术

一种多裸核运行环境下的通信接口复用方法——朱彬彬，谢华菁，刘千令3

一种用于DAC的实用型CMOS带隙基准源设计——杨松，杨勋勇，吴廷寒，易应飞，王建卫7

5kW三相SVPWM并网逆变器参数设计——钱思雨，杭阿芳，薛雨婷，付宇琛，汪遄飞11

一种高可靠性安全系统起爆信号识别方法——孙国先，姜梦琪，赵永昌15

基于Mediapipe的人体姿态跟随系统的设计与实现——刘雨航，刘韵婷，韩东佐18

X波段小型封装GaAs双向放大器设计——王晟23

智能应用

基于WebGIS技术的无人机物流三维管理平台系统研究——胡朝楠，周子乐，杨修贤，丁姝羽，陈文文26

基于MSP430的低功耗多用途智能鞋柜设计——张嘉乐，孙敏31

基于机器视觉的工业机器人物料分拣系统——丁铎37

基于嵌入式的智能环境监测与调控系统设计——冯畅，彭凯达，王彤彤41

基于STM32的智能辅助跟随小车行驶系统——林伟杰，陈泽章，李响，黄小玲，黄章翰，李琼45

软件开发

机载嵌入式服务注册中心的设计与实现——樊超，吕广喆，韩贺松50

基于双深度Q网络的无人车群智感知技术研究——武默达，王海稳，韩国辉，王子成，杜鹏程，张峰铭，路晶晶53

基于随机森林算法的汽车胎压监测系统设计与实现——田旭，彭梓逸，王嘉文，李维硕，季海东57

学校里图书馆环境监测系统设计与实现——基于嵌入式系统创新设计课内实验案例——张启龙，李光明，唐泽恬，李多发，赵航61

基于深度学习的公交车拥挤度检测系统——张文博，王叶南，刘明君，张洪苹，郭正坤，季嘉浩，陈晨65

基于Vision Mamba的矿井低照度图像增强算法——王德强69

电子基础

基于STC89C52单片机的智能水族箱设计——胡睿，王寿杰，汪杰君，唐海超72

基于FPGA的20MHz带宽阻抗测量装置——李元铂，黄明，卢若衡76

用于14bit SAR ADC的高精度比较器设计——杨丹萍，童安妮，赵雨晨，陈旭，何宁业，铁瑞芳，吴泽炎80

汽车自动照明灯及远近光模拟系统的设计与实现——齐培楠，刘燕，盛楠，马明明，王悦84

基于STC89C52单片机的智能灌溉系统设计——雷宗栩，吴燕，江斌，程久田，廖艳姿88

基于DSP的语音信号处理系统设计——郭振铎92

实验研究

n-InGaAs/p-InP/p-InGaAs场助光阴极电极剥离工艺研究——岳江楠，刘风华，沈琦涛，陈钊庆95

基于甚高频台站三信道频率串扰分析和抑制方法探讨——何绍文98

基于OpenLayers和websocket的自动化码头AGV实时可视化监控系统——范会方，宋强，郑琦，曹敏珺101

面向有人/无人协同体系的任务管理系统架构及关键技术分析——宋宜欣，阮亚东，张睿105

小型无人直升机变旋翼转速下的功耗变化研究——肖光普，李智108

直升机发动机灭火系统构型研究——王乃昆，于浩，杨子超113

基于多尺度特征增强的电子扫描图像快速复原处理研究——冯学民116