目次CONTENTS
电子技术
基于ROS的小车运动控制系统设计——杭彤，李玲，柳燕菲，罗紫弦3
基于STM32的水质在线检测系统设计——邓洁，王守峰，黄孝平，谢子昭，谢水恩，林邦兴7
基于单片机的无线温度控制系统设计——胡程磊，王逍，王亮，朱晨晨，王嘉奇11
电压负反馈的设计与实现——李博士，谷雯，尹文杰，高杨，王颖16
基于AI技术的多功能拐杖设计——余锦明，何学良，沈金聪，郑小柔，骆学琳，陆嘉豪20
实验研究
基于DSP的GIS气体状态在线监测系统设计与实现——王明伟，雷腾飞，赵沙沙，杨晓楠23
基于边缘计算的智能窗帘设计——邓辉，李烨27
智能家居机器人远程控制系统的设计与实现——石蕊，刘永莉31
基于机器视觉的工业机器人电机配件分拣系统的研究与设计——王晓莲35
便携式心电监测仪——邵子雯，徐翔宇，陈伟杰，蔡佳，张恒39
智能应用
基于Zigbee的智能烘干晾衣架的设计——徐文涛，张琪琪，赵琦童，覃祺骅，马宇豪44
基于物联网称重计费回收智能垃圾桶设计——郑蓓，丁学用，王宇，黄克豪48
基于STM32的红外防疫测温系统设计——覃雪婷，黄梅春，林雪琼，吴树添，蓝国财，黎凤敏，冉秋桂51
智能语音垃圾分类器设计——郑冰倩，颜翠翠，刘云斐，周俊龙，田雨55
基于树莓派的智能电梯设计——符少坤，王亮亮，蒲力晖，黄铭玮，邵婷婷59
软件开发
基于Inception V4网络的铝材表面缺陷检测方法——张钦科，张书真，黄钦，涂正62
DCSA-AlexNet：一种改进的AlexNet车型识别模型——龚海，姬翔，王梓帆，孙扬，竹杭杰66
基于node.js云平台的快递无人车在生鲜配送系统的应用——范兴娟，郭芳彤，刘保庆70
基于Qt与北斗定位系统的导航地图设计——王韶阳，张明辉，张晋鸿，黄振浩，王立华75
信息工程
基于S函数的无刷直流电机双闭环控制系统仿真设计——查竞舟，刘振华79
一种延迟式自动增益控制电路的设计及仿真研究——卢霄83
应用技术
D类功率放大器的Proteus 8仿真设计——夏国宇86
基于Arduino的电子骰子的设计与实现——董一帆，牛小玲90
基于Multisim的高通滤波器的设计及实现——闫帅，张珊琦，吕昊泽，李秋亮，徐逸钒，何英昊93
一种蓝光控时变色眼镜的设计与实现——郑凯，叶美丽，夏玉秀，覃晓冉，郭进财97
科技论坛
一种语音导盲系统的研究与设计——方丽辉，李翠梅101
地铁列车用小型化、轻量化的大容量牵引系统设计——杨凡奇，杨丽辉105
基于物联网技术的智能井盖系统研究——敖柳，贾政菊，王飘云，王睿文110
塔式起重机静刚度测量系统人机界面的设计与调试——商国旭，李航114
基于有限元分析宇航用板间小型耐功率射频同轴连接器——张峰117