目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于CH32V303的微型四旋翼无人机控制系统设计——宋朝晖，马锋 3
基于STM32与LabVIEW农业环境数据采集灌溉及病害识别系统设计——周权，金嘉伟，闫国豪，温怀疆 7
基于国产化FPGA的LED逐点校正电路系统设计——娄洋 12
基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制和ADRC控制研究——王皓16
一种适老化跌倒检测预警系统设计——代菁菁，胡立夫，陈大越20
智能应用
基于ROS系统的多楼层运输机器人——常财超，包若彤，刘洋24
基于STM32单片机的智能互联植物培养箱设计——何佳鑫，伍观福，黄国现，冼世豪，姚光业，张春妮，李鹏基28
基于STM32的智能教室控制系统设计——杨伊光31
基于STM32与触摸屏语音控制的智能窗帘系统设计——张志成34
信息工程
“互联网+健康养老”模式的智能监护系统设计——戴惠敏，苏康友，张鑫，黄睿，郑智雄，蒲柯龙38
光伏发电系统的MPPT研究——姚爱芬，田紫祥，陈剑美，陈鹏，姜丽媛，刘昕伟42
基于STM32的多功能充电桩系统设计——张恒园，宁超魁，陈威乐46
基于VoIP技术的甚高频电台用户终端设计——万雄，刘涛，莫运如50
基于场景边缘优化的自适应新生强度JLMB滤波器——赵久超，占荣辉54
软件开发
基于注意力机制多特征融合的轻量化车道线检测算法——连心祺58
基于深度学习电子元器件表面缺陷检测研究——李林萍，乔英杰，张龙飞63
基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计——曹彦鹏，周晨皓，王丹丽66
基于机器视觉的电源适配器外观质量检测装置设计与实现——孙胜华，何建强，陈伟锡，任哲，霍楚71
大气数据计算机综合测试及标定系统的设计与实现——孙义军74
自动化技术
多功能等离子消杀除尘空气净化装置——高升荣，赵洋，周晓华77
焊缝自动跟踪系统研究与设计——郑洁霁81
磁悬浮技术在应急救援系统中的设计与应用——王佳琪，张宗源，王歧垚，邓亚卓84
一种基于网络化的智能伸缩床设计——于瑞，张恩嘉，隋涛88
电子基础
基于质量控制法的电子元件老化筛选系统设计——肖鑫磊，屈琳琳91
基于STM32的家庭安防报警设计——王可，邹佳鸥，刘佳94
基于STC89C52RC控制的智能晾衣架控制系统的设计——杨婷婷，徐翔，刘勇98
基于树莓派2B的自动补水花盆——赵远飞101
基于无线通信的小区联防报警系统设计——陈海霞，孙鹏鹏，郑久彬104
实验研究
基于强化学习的自动化渗透测试方法——潘禄生107
基于数据驱动的电子元器件筛选可靠性与寿命评估方法——贾兆旭，张琦111
实用性导向下电子元件智能筛选机器设计研究——周加耀，程帅114
智慧蒙古包低碳环保方案——续剑英，贾超，张奥，侯彦泽117