目次 CONTENTS
电子技术
基于模糊控制的自动加料控制系统设计——赵永炎3
双足轮式机器人的设计与运动仿真——王健，张颖琳，周万勇6
一种目标识别与追踪系统的研究与设计——刘豪坤，茹鹏，江成，高广哲，韩秉然9
一种智能手机壳的低功耗电路设计——叶思琪，曾齐富，郑誉煌12
实验研究
基于Leapmotion手势识别的机械臂控制系统分析——张宸铭，马丽，刘泽徐，祖余滨16
基于机器视觉在高价值PCB曝光后检测方法的研究——易子豐，贺梓修，宋波，郭志达，赵柏毅19
基于机器视觉转触觉引导的盲道指引系统设计——陈文杰，杨益，顾高诚，王瑞，葛红宇22
局部通信网络下的电磁目标协同搜索方法——陈涛，李智27
基于自适应误差补偿的光伏模型修正方法——姚正喜，周习祥32
智能应用
基于单片机的智能光源跟踪系统设计——肖朋，刘旭东，崔凯36
公交车人数采集装置及其在智慧公交中的应用——叶程程，时诒静，张莉佳39
基于STM32的六自由度机器手臂的研究——郑瑶，方思棋42
软件开发
带有序列选择模块的合作式多智能体强化学习算法研究——杨圳豪，李智46
传感器网络中基于深度强化学习的路由优化算法——杨惠53
机器学习算法在划片机刀片破损检测中的应用——邓志才57
基于.NET的智慧校园财务管理系统设计与实现——郑庆翔，林辰玮62
基于特征加权和梯度融合的领域泛化研究——刘湘楠67
基于CAGhost-YOLOv5的手势识别算法——余志，王招娣，康婉茹，陈梦瑶71
信息工程
基于PLC的冷库控制与监控系统改进设计——李先山74
基于PLC的智能饲喂仿真控制系统设计——李银露，张锋，徐必勇77
基于PLC水果大棚控制系统设计——张莹82
卧式车床PLC电气控制系统设计——刘蕴天，尚亚锐，李郁，杨逸85
应用技术
基于Multisim的音响放大器设计及仿真——黄乐程89
基于单片机的饮水机防干烧控制系统设计与仿真——黄精，陈永康，刘超，周洪儒93
基于AT89C52单片机的家居环境监控系统设计——臧殿红97
基于STM32的环境微弱核辐射检测装置设计——姜超，黄明，赵龙101
科技论坛
基于数字图像处理技术的电子元器件外观缺陷检测研究——张琦，淡亚鹏104
一种微量氧分析仪的设计及应用——刘宇琦，王翠红107
长航时机载SINS定位精度评估方法——余中帅，刘璠，王丽娜112
基于DWME-KSVD的分布式视频压缩感知编码研究——段桧蓉，王浩全118