目次CONTENTS
电子电路设计与方案
基于Sobel算子的实时视频处理系统设计与FPGA实现——朱高锋3
遥控式可移动物联网实验平台设计与制作——张保新，黄闽华7
风机控制器串口通信问题分析定位的流程及方法——邵鹏程，姜智锐，杜国斌，顾开祥11
基于STM32语音识别的垃圾分类机器人设计——吴树添，全钊锋，覃雪婷，冉秋桂，蓝国财，刘光晓，林雪琼16
导航雷达回波模拟系统设计——孙琎烨，兰英，陈信在，逄喜斌20
机场仪表着陆系统检验RPAS的设计——张梓航23
智能应用
基于OpenMV视觉模块和MPU6050角度传感器的智慧寻路小车——沈中坤，徐劲节28
基于stm32的车辆调试自动控制系统设计——胡可狄，于亚利，李帅，李志峰，王昆31
基于VMC仿生四足机器狗步态设计——周晨，魏文新，杨喜全35
基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计——佘依函，兰建平39
基于FPGA的空调显示设定器程序升级方案设计——田地，李康乐，杨春宇43
信息工程
HEVC-SCC快速算法研究分析——陈杰，林琪，张璐，卢荣辉，阮文斗47
基于计算机软硬件的视频监控系统设计——王祥金52
遥控武器站独立观瞄器零位校正方法研究——安玉，陈健龙，马俊波，孙克文，侯文56
软件开发
一种面向AGV路径规划的改进A*算法——汤家军，王忠60
基于J2EE+Flex技术的软件测试管理系统分析与设计——肖新凤63
基于Flink大数据分析的电力资产全寿命周期管理平台研究——胡晓明66
自动化技术
搬运机器人用异步电机自抗扰控制策略研究——林立，柏明科，林喜斌70
基于矢量控制两相混合式步进电机技术研究——潘进73
电子基础
一种家用天然气阀门状态监测装置的设计——钟志峰77
基于单片机防儿童车内窒息系统的设计——董梅，陈武发，李国谦80
基于STM32F4的模拟电磁曲射炮研究——周静83
基于STM32的精准定位卷帘机控制器开发与研究——张晓霞86
实验研究
随机风场中系留无人机系统运动响应研究——邢龙涛，冯志壮，刘晨，李贞坤89
卫通网网络管理中的数据整合与融合技术的运用阐述——徐耀耀，徐波，汤彧，张越92
SMT制程品质改善研究——赵琳，袁翠苹95