目次 CONTENTS
电子技术
基于远程平台的倒立摆控制器设计与实现——汪颖3
无人机的多电源动力控制系统——郭瑞鑫，李加升，曾泉豪，刘凯，谈城昊8
一款弹载有源钳位正激变换器设计——张森，裴子轩，刘亮，朱羿西13
基于北斗导航的户外活动定位器设计——林群超，刘家贤，宋子涛，周建华17
基于STM32的赛道安全巡检车设计——周雨航21
基于某型机载空投灭火弹任务系统的设计——梁嘉琪，苗伟东，万涛鸣，高雪波25
智能应用
基于STM32的智能低碳路灯控制系统的设计——周柠，周珣，陈春弘，李晨阳，宋乐29
基于优化车体模型的智能车控制系统设计——谢文灿，施文镔，颜斌34
粒子滤波在无人机机动跟踪中的应用——段雪晨，罗丁利39
室内场景下的智能巡逻机器人系统设计——刘欣，胡兵43
自适应声像一体化系统设计——黄德志，林炫佑，李松霖，覃孟扬47
基于ISPO算法的并联式冷水机组负荷比优化——王凯，方明，陈雄风，黄云龙，胡一迪51
基于机器视觉的应急物资分发救援车设计——杨杰，郭特特，段瑾珩，李赛博，陈志彬56
软件开发
多智能体多任务路径规划的仿真分析——凌姿瑀，陈钇行，徐安，余佳欣61
基于改进MSR与变分图像分解的底盘图像增强方法——徐伟杰，彭向前65
基于灰度匹配算法的数字化图像特征点提取方法研究——张涛，彭啸宇69
基于SDN的数据中心网络负载均衡研究——李双梅，孙洁73
电子基础
非接触式力传感器的信号采集平台设计——梁浩楠，王思楠，叶香玉，李志宾77
函数信号发生器的设计与实现——何宁业，陈旭，刘慧，宁仁霞，刘琦81
基于多目标优化与机器学习的云数据中心能效感知调度方法——王全新85
基于单片机技术的防火防盗报警系统设计——仵思威，洪华秀89
一种可用于LDO的CMOS运算放大器研究——谷鑫，王健，杨胜旻，王心成，林建文92
基于FPGA中Shift_RAM的图像边缘检测设计——施韵芝96
实验研究
CDN技术在园区网中的研究与应用——张龙，魏宁，张杰,陈吉文99
基于CAT1技术的海上风电站智能门控系统——李涛102
SS-Y型伸缩仪传感器噪声测试方法研究——关伟智106
屏蔽层载波通信技术在煤矿井下的应用研究——周松，安同平，侯继海，何龙109
座椅弹射控制系统设计与实现——刘泽东，杨凡，白宗桓113
反应离子刻蚀设备均匀性的研究——尹昊117