目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于高频补偿的全桥LLC变换器滑模控制——傅康，吴星宝3
基于ESP32的AGV智能搬运车设计与实现——陈俊峰，易泽政，胡波9
基于视觉感知的负压四轮智能车控制系统——许柯翰，颜斌，陈龙16
基于CCD的负压四轮智能车系统设计——施熠，黄翔，颜斌，陈龙21
基于多传感器融合的双主控搬运系统设计——吕兴，王梦晗，颜斌26
基于蓝牙的仿生蝴蝶飞控系统设计与实现——尹维汉，傅强，陈晓柳，罗宇智31
人工智能
基于计算机视觉的杯子表面缺陷检测技术研究——陈善炜，汪清芳，李卫勇，艾宓翀35
基于协同过滤的旅游推荐系统的设计与实现——顾远程，邹诗妍，李梓睿，乔雨39
复杂任务环境下多DJI Mini 3型无人机任务协调分配优化算法——吴艳，鲍克远43
一种基于神经网络的水印攻击方法——孙宾47
基于改进蚁群算法的钢板切割路径规划研究——马千里，黄明洋，姚丽雅，徐佳雨51
图文跨模态检索的局部特征增强方法——戴舒平56
自动化技术
干散货码头皮带机下方地面自动清料研究设计——唐洋61
基于AXI中交织传输模式的高效DMA控制器设计及仿真——赖哲翔，黄世震65
全向麦克纳姆轮遥控小车设计——王文杰，党思远，罗欣玮，崔鑫，曹丁文，韩建新，赵岩69
改进模糊控制策略的3自由度机械臂轨迹跟踪研究——施君泽73
基于STM32的微型元器件存储盒设计——王志豪82
信息工程
机载SAR三维运动误差对成像质量的影响机理研究——史国荣,周嘉琦86
基于PXI总线的导弹通用测试设备设计——龙莹，于元元，何雨路，岳春玉91
基于LDO和复位电路的DSP供电电源设计——张显杰，钱晨95
基于FPGA的智能交互式VGA数字电压表的设计与实现——孙瑜浩，凌姿瑀，陈耿乐，田桎成99
基于STM32的家居远程安防报警系统设计——徐玮鸿，刘婷，李昊淋103
实验研究
基于电阻抗成像的生物组织可视化检测方法——王楠107
CNN设计空间搜索和权衡优化——梁威鹏，徐永兵113
面向新能源领域的耦合电感双向DC-DC功率变换器研究——邢祥林，何雨龙，周畅，牟鑫宇，汤健，都兴尧117