目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
煤层瓦斯压力测定数据记录仪设计——常宇3
摆线桨推进自主水下机器人的智能控制研究——黄启华，马航7
基于频率自适应SOGI锁相环的单相PWM整流器矢量控制策略——赵文宇13
基于阻抗测量的人体成分可视化分析系统——李静香，赵文怡18
人工智能
基于实例分割与多视图几何约束的语义SLAM系统研究——李院明，王谢堂，胡顺兴，赖正贵25
基于麻雀搜索算法优化双反馈Elman神经网络的数字D类功放建模——姜冰冰，孙彦玺30
基于YOLO11和视觉标定的人体下肢长度尺寸测量研究——杨述34
基于DM码导航和姿态感知的AGV路径控制研究——田浩，彭明俊，马恩东，吴伟38
基于注意力机制的学生面部动作单元检测方法——张欢，宋承继，曾奇43
基于HOA改进A*算法的智能小车全局路径规划研究——汪洋，伍法美，张定宗47
一种基于粒子滤波的区域自适应分割与动态定位跟踪算法——张悦薇53
自动化技术
面向ATP车载设备的工程应用综合检测平台研究——赵东，陈立，赵晓宇，夏凯58
一种宽温度范围的低温漂带隙基准电路设计——夏凯63
一种高集成的X波段T/R组件研制——王光池，梁占刚，于鹏飞67
改进的城市10kV电缆绝缘监测信号去噪方法——赵浩林71
基于多信号流图的信号路由网络建模方法——赵杰，薛沛祥，张海庆，董继刚，郭育铭76
信息工程
矿用应急换电双向DC/DC变换器的研究——金子涛，邓永红80
一种绝对值采样电路设计与分析——许凯，邹亚楠85
智能防雨头盔设计与研究——庞子龙，杨明昊，王一光89
一种面向多协议转换的RapidIO协议预处理技术——王兆辉，李智超，曹睿，刘文斌94
实验研究
基于OpenMV的导盲无人机的研究——张文芳，赵旭，贾云天99
可兼容高低电平的开关量检测电路研究——谭旭良，陈文星103
基于幅相二维解模糊的干涉仪测向优化方法研究——文小康，周星宇，韩昊108
医用超声波气泡检测传感器系统设计——欧星，郭子健，林俊伟112
无线电管理一体化平台频率保障在线系统的开发与应用研究——邓丽莉，骆骁，高翌轩，李科，姜茄玲，李桉，陈璐颖，邓思语116