目次 CONTENTS
电子技术
基于OpenMV的沙棘虫害监测系统设计——徐扬，施展，冯冲，冯嘉毅，张愿雄，薄纯娟3
基于混合架构的12位数/模转换器电路设计——季心洁，王志亮7
基于STM32的DMA多通道无线数据采集——贾红宾，李涛11
基于深度学习的智能送药机器人——YOLOv5的药盒识别和单目测距——梁忠健，王奕娴，秦智涛，赵江波，方雨欣14
基于多传感器融合的桌面清洁小车设计——孙俊炳，赵玉明，王诗婷，王鑫萍，张瑜20
智能应用
基于开源硬件平台的手势识别系统研究——李铭凯，林志豪，杨俊杰，张福鼎26
基于智能导航与抓取的智仓搬运机器人——代菁菁，胡立夫，刘金状30
基于Arduino的自主循迹避障小车系统设计——黄正昊34
一种面向宠物健康监测的智能项圈设计与实现——李谦，成志伟39
软件开发
基于粒子群算法的园区光储系统容量优化配置研究——李木子，蓝钦，赵永，刘凯42
基于深度摄像头的障碍物检测设计——施韵芝46
中文文本数据相似度匹配算法及性能分析——王宝军50
基于火鹰算法的无人机三维避障航迹规划——王丽，任丽达，白雪敏，王亮54
基于多级自监督重构的可见光红外图像融合——李至立，张耀刚，王榆婷，刘兴惠58
基于小程序开放实验室的智能管理系统开发研究——廖文皓，李华杰，李嘉怡，高紫欣，李晓意，田秀云61
电子基础
基于单片机的智能家庭水族箱控制系统设计——陈金燕，宋明66
基于单片机和PID电路的半导体激光器恒温控制系统——李松松，张厚博，崔璐，张港，李晓红69
基于开关电源BUCK电路设计应用——许凯，杨军峰，杜佳利73
基于51单片机的智能小车设计与制作——李项军，赵鹏77
基于STM32的电子密码锁系统设计与实现——杨杰，段瑾珩，邓然宁，杨钰彤，李朔82
基于Verilog HDL的分频器设计和应用——杨国全，赵岩，韩建新，梁成功，杨凯茹，张然87
基于STC单片机的仓库火灾报警系统设计——彭永杰，张自杰，罗德雄，龚怀敏90
基于红外光电技术的输液自动报警及关断装置的系统设计——吴瑞瑞，陈月明，余童94
实验研究
基于ATE的数字IC测试方案设计与实现——常旺98
通信抗干扰与抗截获指标分析——侯小强102
新一代光电耦合器寿命预测与故障诊断技术——谭承旦106
高温冶炼红外线测温仪距离系数测定及应用研究——杨真艳，庞明艳，祝昆，陈祖星，杨文韬110
继电保护原理数字化实验教学的探索——张伟，彭祯，彭磊114
储能变流器主控软件远程升级技术研究——夏增刚，宋超南，郎学斌，党凯，刘飞超117