目次 CONTENTS
电子技术
基于MEMS传感器与LabVIEW的车辆姿态检测系统设计与实现——李景柏，巩鑫3
融合粒子群算法和布谷鸟算法的机器臂时间最优轨迹规划——陈勇昆，陈雨，张武壮，杨树宇7
基于MDT的天馈阻挡识别方法——王开贵，熊泽汇13
随钻核磁共振测井仪主控电路设计——于会媛，王光伟，赵迪，鲍忠利，李照浦，李振羽18
基于Sigma-Delta调制的数字式高精度电源设计——桑凯恒，薛沛祥22
智能应用
基于SolidWorks与OpenCV的钢轨检测应用研究——杨嘉悦，徐燕26
基于虚拟现实技术的肢体锻炼康复系统——董浩宇，刘月，陈乙漫，王嘉烨30
基于深度学习的藏文印刷体文本行识别研究——欧昌昊，庄晓钰34
基于STM32的心率血氧仪系统设计与实现——刘通，李润平，欧铠烨，温苗苗38
基于数字孪生技术的机电一体化实训平台设计——谢海明，姚佳，陈杰42
基于STM32的航天制造产线智能控制系统设计——孟宪伟，李晓东46
面向视力障碍人群的多功能导盲眼镜设计——包涵，许晓硕，丁振炜50
一种新型播种机器人系统设计——金豪杰，何颖，吴翔智，杨文杰55
基于MATLAB的6自由度工业机器人运动学分析与仿真研究——黄颖，申震，李琼59
软件开发
基于区域电网拓扑的图神经网络用户异常用电行为检测方法——姚星亦62
基于特征融合的脑电信号注意力识别研究——陈涛66
基于RK3588平台的RTL8370MBI设备驱动开发设计——王子丹，白莉娟70
电子基础
Ecotect光导照明技术在地下车库的节能与应用——梁芯萌74
数字孪生轨道交通智能巡检机器人关键技术研发——梁明亮，张凯，王梦玮，王云飞78
基于STM32的智能巡检小车的设计——魏芳波，冯吴穹，杨佳敏，黄玥桐，樊希83
基于无线通信的智慧护理照明系统的设计与开发——秦彧，沈建明，求巧娜87
自动标准压力发生器检定系统的研究与实现——郑兆雄92
智能衣柜系统设计与研究——马秸耘，沈家辉，韩凯，胡子强，叶雨茂，邓有为96
实验研究
Django-Vue与贝叶斯驱动的IN-NAS系统应用——兰丽华，陈佳，黄汉平99
AlN-BN杂化填料填充高导热环氧复合材料的制备及其在电子封装的应用研究——于顺亮103
基于Pixhawk飞控系统的无人清理船的控制系统研究——付莹106
几种路径规划系统在树莓派上运行的实验及比较——汪子全，马金泽，张建凯，王海华109
某直升机后负载管理中心故障分析——孟海明，雷子棋，孙虎113
无人值守变电站应用的雷达监测及其组网技术——时晨117