作者：editor Tan

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于无线WiFi的十二导联心电采集系统设计——黄一清3

低频磁场无线穿透金属壁通信系统设计——沈建明，张越，张睿，李金熠7

基于FPGA的模拟欠光环境下图像边缘检测系统的设计与实现——王相超，陈龙，颜斌12

基于嵌入式单片机的多用测量仪表设计——马文博，蒋玉华，闭金杰，廖志贤，黄国现16

智能应用

基于边缘机器学习与云平台的压感地板室内检测系统设计——曹栢熙，施景瀚，赵东阳，许浩天，蔡文郁21

基于Arduino的物联网智慧农业系统教具设计——黄驷基，李海生，郑薇，方莹，欧城辉，覃德浩，覃颂25

基于Zigbee无线通信与STM32的智能家居系统设计——裴晓燕30

水箱漏水智能监测报警系统设计与实现——周秀珍34

一种智能化植物修剪机器——余胤翔，唐致凯，徐威，孙霁阳，王钰博，齐艳38

基于STM32的送餐机器人设计——秦艳43

信息工程

基于SCADA数据分析的配电网全故障自动化模拟实验平台的设计与实现——马雁，许多，石锋杰，付婷婷，董雪峰46

基于瞬时无功功率理论的指定次谐波电流检测研究——董鸿枫，杨宗长50

一种微波探针可靠性测试系统设计——谷帆，詹永卫，唐昱龙54

软件开发

基于Android的城市停车场预约和共享车位——秦佳，顾欣仪，孙浩天，乔雨57

基于ROS的ORB-SLAM2建图算法研究——姜衍超，李天顺，孙佳东，朱建军60

基于机器视觉的瓷瓶绝缘子表面缺陷检测方法——白海城，林湘军，刘书洋64

基于YOLO的多类别多目标检测算法改进——马帅，田国富，张文鹏，周淑文68

基于微信小程序的校园互助平台设计——孙浩天，朱乔裕，乔雨72

自动化技术

外部引导式停车场泊车引导系统——钟新华，杨艳75

基于改进灰狼优化算法的含分布式电源配电网无功优化——海涛，杜松霖，葛思扬79

微波介质陶瓷器件不良品自动计量装置的设计与实现——陶冶博，吴湘莲，沈旭东，张越，王庆祥，柯美鑫85

电子基础

列车智能消杀系统的设计——郑欣宇，宋时雨，叶嘉慧，赵鹏宇，谢欣欣，邓凯89

基于单片机对汽车智能防眩光系统设计——石玉泉，马潇然93

基于Multisim14.0的有源二分频音频放大电路设计与仿真——辛达，张晓刚，李思璇，蔡薇97

实验研究

基于面向微机械电子技术的自动化测量传感器设计研究——代响林101

电学等效的稳态平板导热系数测试实验装置——王健翔，任瑞琪105

一种基于YOLOX的映射式无载体信息隐藏方法——苟沛东，张春玉，刘海伦，石倚菲110

先进芯片设计中RTL的CDC问题分析及处理方法——孙远航，李彧，倪晓波，孙增振117

目次 CONTENTS

电子技术

基于图像识别的自动驾驶小车设计——缪文南，吴伟栋，周伟明3

应用于直驱式风电机组的“背靠背”变流器等值建模——许多，张菁娴，石锋杰，韩志锟，马雁，任广智6

自动送料龙门式液压落料机电气控制系统的研究与设计——李文玉，王德浩11

一种编号自动识别的光耦测试系统设计——鲍江，席曼曼，刘必晨，张佳宁16

实验研究

一款便携式脑电采集系统的设计与实现研究——黄一清，俞荷娟20

简易疲劳检测电路的实现——樊政坦，张凯妍24

无人机之混合电能控制器设计与电力整合——王绍武，沈彥霖27

一种改进的等精度转台角速度测试方法的实现——常欢，张静静，于丰源30

一种智慧协警机器人的概念设计——徐苏林，张春亮，胡颢栋33

智能应用

基于STM32的智能监控系统设计——王宝堃，吴佳乐，董铮37

智能风扇控制系统设计——邓集威，贺沅玮41

基于STC89C52单片机的双药瓶输液监控系统与设计——刘丰恺，辛志强，徐子浩44

基于STM32单片机的教室智能风扇控制系统的设计——刘艳峰48

校园防欺凌系统的设计与实现——梅宇翔，郭宗蔚，雷梦瑶52

软件开发

基于RFID的智慧实训室管理系统——梁艳，吴财源56

基于树莓派的PCA人脸识别系统——陈涛杰，刘双，曹稳，李青阳60

基于STM32智能算法的汽车防疲劳驾驶检测系统——罗龙64

信息工程

基于麻雀搜索算法的永磁同步电机参数整定——张鹏，李昕涛68

一种提高信号收发仪端口承受功率的设计方法——张宁，宋淼，陶芳胜73

芯片设计中常见的跨时钟处理错误及解决方法——孙远航，李彧，倪晓波，孙增振77

IT系统的绝缘监测的采样设计——郭灏阳，吴勇80

应用技术

基于单片机的LED显示屏控制电路设计——黄圆娥83

基于单片机的生物菌群环境调控系统设计——郭晓凤，李俊娇，权海平，卢克86

基于数字孪生的实验室行为监控系统——章兆丰，周箩鱼89

基于单片机的道岔操纵辅助系统设计——孙树，孟庆龙，黄子轩，张烁，梁景源93

科技论坛

基于Simulink的电容供电单元故障仿真分析——董新营，李海96

基于物联网技术的智能农业灌溉系统——李昊，岳谭，孙想成，李港，吴全恒，陶启宏99

一种单片机系统板的硬件电路故障分析——鲁杰爽102

基于边缘计算的动态称重系统实施与应用——林海，叶思红105

一种应用于阿尔茨海默症患者的智能项圈——李富，付璇，喻丛兵，何永涛，熊莹，覃建宁，吴磊109

基于LTCC技术的多层压电汽车扬声器的研究——梁雪，李照，朱颖，周妤113

AoIP+基带架构广播播控系统设计与典型技术方案分析——苏彤116

目次 CONTENTS

电子技术

基于2.4G射频的多节点水位检测系统的设计——谢国远，蓝国财，梁琦，黄金福，王志富，李林泉，蒙素素3

基于FPGA的高速模拟量采集系统设计——肖鹏，蔡晓乐，孙少华，赵君，闫稳7

基于TC264单片机的动量轮平衡循迹自行车系统设计与实现——王相超，陈龙，颜斌11

基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位跟踪系统设计——岑林泽，徐一祺，杨宇帆，温怀疆17

基于图像识别的车牌识别系统设计——杨蒙蒙，邓三星，刘越奇，李克强，吕勇杰22

疫情防控人员出入管理系统的设计与实现——许崇彩，高海鹤，尹多多26

实验研究

基于模糊-PID复合控制的底盘测功机LabVIEW测控系统设计——李顺，李国荣，王洋，臧其亮，马子鹏31

接地网磁感应强度分布规律及故障研究——权学政34

同振型三轴光纤矢量水听器设计与实现——李昌杰，马龙飞，宋佳38

信号分析仪宽带中频调理模块的自动测试系统研究——谷帆，赵子正，杨文超，詹永卫41

智能应用

城市生活垃圾分类智能引导系统设计与实现——许佳文，孙泽宇，陈浦灿45

基于5G网络的哺乳母猪智能饲喂监控系统设计——孔祥，代雪梅，陈立涛，陈创业，聂福旭49

基于阿里云生活物联网平台的智能台灯设计——张艳萍52

基于物联网的智慧农业监测联动系统设计——黄富达，陈松琪，陶志霖，韦树贡，张宗谋，杨子靖，陆秀萍，郑淑文56

软件开发

基于WEB服务器的土特产销售系统设计——陈宇佳60

大学跳蚤市场网站设计与实现——王海峰，孙海涛，曾佳峰65

租车管理系统设计与实现——陈亚非69

智慧校园能耗分析与优化管理系统设计与实现——陈强，孙海涛，江远航73

信息工程

WiFi+IR通合模块的设计与实现——何群奎76

基于AM5728的嵌入式图像处理系统——霍凌峰80

一种频率注入型的快速起振晶体振荡器——蒋徐前，陈磊，张鸣，贾晓哲83

改进的十二扇区磁链判断方法的直接转矩控制——徐志佳，宋景87

超高速脉冲晶闸管特性研究——张桥，肖彦，黄智，任丽90

应用技术

机载电子设备欠压供电电路设计——熊光虎94

基于单片机的智能风扇研究——张仕宽，莫坤，罗旭，苏婷，段明明98

基于单片机的线上教学时间显示系统设计——何小映102

基于统计溢出的矩阵键盘程序设计——张星，张睿智，郝琛，姚美菱105

科技论坛

联网监控智能分配光伏电源管理系统的设计——刘莲，蓝国财，邓福林，梁琦，李沛敏，周紫茵，康家荣109

关于数据加密技术在计算机网络安全中的应用分析——许俊良113

基于移动端控制的智能眼部按摩仪——王红娟，陶叶，谭博武，周婕，穆天宇，李俊祥116

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计——吴思远，邹迎春3

基于Zigbee的运动健康监测系统的设计——庞庆澳，董国庆，于溢文，赵燕峰，董泮元，倪秉轩，李猛8

基于本地化ARM主控的智能家居联动集成系统设计——陈俊龙，魏小镇，黄堪杰，陈嘉欣，黄映欣12

基于STC89C52RC和DAC0832的音频平衡系统设计——卢玮17

智能应用

基于S7-1200的PLC智能自动洗车控制系统的研究——张珅源21

基于图像识别的多车编队自动控制系统设计——胡杰，唐笠雄，陈昱25

基于Arduino的环境智能检测装置的设计与实现——伍懿美，周旭华，林柏烽29

基于虚实结合的智能小车设计——吴蓬勃，张金燕，王拓，孙会泽，南陪钧，于逸龙，刘慧，刘涛33

地铁隧道智能巡检机器人——陆京龙，李德魁，胡亮，刘旭，张舒晴，李猛36

基于物联网的温室环境远程监控及滴灌系统——杨雨，许金奎，蔡池，贾巍40

信息工程

基于5G的快递服务测评装置的设计与实现——郝琛，张睿智，张星，姚美菱43

基于STM32多无线通信结合的水源井遥控系统设计——马和平，王政47

基于自适应虚拟阻抗多换流器微电网切换运行控制策略研究——田素娟，王艺龙，周志强51

一种灯塔平台可见光岸海远距离通信系统设计与实现——刘婷婷，马向阳，董洁，陈萍56

软件开发

基于深度学习的果蔬识别与定位软件系统研究与实现——杜兴61

基于机器视觉的橙子缺陷检测——叶舒铭，杨艳65

基于人脸识别的宿舍查寝系统的设计——谢青松，吴佳伟，乔雨68

自动化技术

基于PLC的仓储系统设计——张磊，张玉娟，林嘉成，田政，墨子怡72

基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计——贾得山，刘云，梁小娟76

一种宽带宽波束双极化矩形缺口背腔天线设计——汪承慧，朱杨，王放80

电子基础

基于单片机的多功能插座设计——郭芷妍，胡立夫，史佳伟，刘雨珊84

基于DSP+FPGA的电源控制器在水电解制氢系统中的应用——杨世泽，荀庆来，周圣岳88

基于AIP3842反激式开关电源的设计——崔海涛，周耿，罗一铭，王翠霞，祝龙辉92

一种双路Buck变换器研究——闪静洁，孙照阳96

实验研究

仿人机器人的步态行走设计与实现——邓三星，杨蒙蒙，李克强，韩鑫龙，肖翔宇100

基于TTLS算法的超声断层成像方法研究——王小婷，王浩全，张瑛104

基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承控制策略——孙建东，陈雨琴，于大永，王兆杰108

一种机载系统可编程模拟电压输出接口电路设计——蔡晓乐，呼明亮，孙少华，赵君，闫稳113

智能垃圾分类分拣小车——孙应，陈岸奇，王振光，贾巍117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于FPGA和ARM内核的无线SoC设计——魏继清3

基于四轴巡检无人机的道路监控系统设计——撒浩杰，齐志媛，周雅雯，高宏伟7

空间电压矢量PWM控制的磁轴承开关功放设计——孙建东，陈雨琴，于大永，王兆杰14

一种基于调制光矩阵的光伏电池故障检测装置设计——王博，陶冶博，沈旭东，吴湘莲20

宿舍灯光与预警智能控制系统设计——何龙，冉东阳，杨柳24

基于STM32F4的四轴无人机设计——李少童，何明兴，李大彬，王耀政29

智能应用

基于STM32的吸烟室控制系统设计——张代元，陈念标，曹吉阳，凌远志，周卢婧，秦建华34

基于ESP32的多功能农业养殖系统设计——冯智锐，杨俊锋，吴浩基，王文华39

基于STC52单片机的智能扫地机器人设计——梁诚，梁长成，蓝国财，黄苏军，吴树添，黄爱玉，李嘉静，马永霞43

信息工程

基于虚拟仪器的网络视频传输系统设计——吴丹阳，魏元焜46

光伏发电系统逆变器并联运行谐波环流的抑制研究——席盼博50

基于Proteus的BLDCM建模与滞环电流控制仿真——何凡锋，马瑞娜，吴忠得55

半实物仿真平台中CRH5型动车组牵引变压器数学建模——常秀丽61

软件开发

基于ROS改进的A*算法在移动小车上的应用——王世元，李季睿，陶宁果65

基于YOLO目标检测算法的多功能防疫巡逻机器人的设计与实现——徐志鹏，江文程，黄鑫泰，潘越，伍勇强，赵黎明69

基于视觉物联网的智能家居安防软件系统设计——高贝贝，崔金龙，白锌，姚爱芬，郭宝军73

基于RVM网络模型的人像分割程序——左毅博，李心怡76

自动化技术

仿生蛇形新能源汽车自动充电装置研制——裘应驰80

基于STM32的四层模拟电梯控制板的设计——徐鹏飞，李烨，熊勇，齐海涛84

精密水浴恒温系统的建模及控制——杨学义，鲁元昊，李思超，胡坤，艾学忠88

电子基础

飞机发动机火警电路设计及虚警率计算——肖鹏，呼明亮，于方春，赵君，闫稳93

基于Multisim的分形分抗逼近电路仿真分析——汪志涛，袁晓98

基于PIC单片机与VB的微型OLED光电检测系统——马若飞，何阳阳，曹坤宇102

柴油发电机组自动调速稳压装置设计与实现——张铁英，王丽婷，宋超，许宜贺105

实验研究

三相电电能计量与状态监测系统设计——陈享成，高基豪，刘成109

基于DSP+FPGA的三相交流发电机功率因数确定方法——甘忠文，薛开昶，袁光伟，顾兴阳112

某型无人机空中供电异常的故障分析——郝世勇，战祥新116

目次 CONTENTS

电子技术

一种高温环境内燃机车辅助变流器设计——王泉策3

基于STM32和CoppeliaSim Edu的自动泊车系统设计与仿真——付阳，张晓刚，许凯龙，蔡薇8

基于视觉物联网的智能家居安防硬件系统设计——高贝贝，崔金龙，郭宝军，白锌，康宪芝12

基于超声波测距和单目视觉跟踪的移动机器人系统——施琛琛，熊凯阳16

实验研究

270V高压直流供电系统稳态特性仿真研究——杨文俊19

非线性系统的自适应神经网络轨迹跟踪控制——周智勇，叶庆红，惠宾亮，张剑峰23

无刷直流电机双闭环控制的仿真研究——陈斌30

一种基于运放的电流驱动电路误差研究——巩明超，郑鑫，黄新阳35

直流电机位置跟踪系统的建模与控制方法研究——鲁元昊，艾学忠，杨叶礼，胡昆，袁天奇39

混合动力机车双向DCDC充放电装置研究——王晶，王泉策，柴媛，陈宏44

基于LCC-S拓扑的WPT系统恒压输出研究——彭一鹏，李辉49

智能应用

基于云端的植物养护系统的设计——杨延申，李振华，汪会斌，包伟豪52

一种新型快捷的智能垃圾归类装置——陈建姣56

基于ESP8266-12F的智能语音物联网开关设计——李明，杨家辉，吴海宾，刘付仕锦，李永华59

基于IOT架构的写字楼智能照明控制系统——白娜62

软件开发

基于强化学习自适应PID的无人直升机控制——孙静海，冯航66

某雷达装备健康管理系统设计研究——李学民，张永福70

基于YOLO的智能门禁系统设计——张瑞民，李宇涵，申海杰74

信息工程

某型探月发动机推力线参数自动化计算方法研究——陈晓航，马娟，郭华，李雄飞78

机载电子系统小型化通用测试设备设计——吴国宝，宋帆，曾俊华82

纯电池动力电力机车辅助系统设计与应用——苑伟华，高升，裴冰86

基于最小二乘法的γ辐射监测仪非线性校正——陈元庆，王先贺，吴伟军，王亚欣，沈长枫，杜一滨91

应用技术

基于多时间尺度协调的制造业生产线智能调度系统设计——林斌钿95

一种奶瓶温控系统的设计——何颖98

集成运算电路实验箱研制及案例开发——卢振洲101

矿用甲烷传感器标校系统设计——谢文强104

基于单片机的电子催眠器的设计——龙林星，蓝国财，杨美红，杨慧欣，黄姿妹，黄江，黄灿胜107

科技论坛

基于参数补偿的高频信号随机共振系统设计——寇洁110

±660kV换流变压器阀侧套管SF6气体压力变化原因分析和数据抄录注意事项——曲文韬，赵航113

浅谈全相位时移相位差法在Overhauser型磁力仪中的应用——任振华，陈乾，李斌117

目次 CONTENTS

电子技术

基于STM32的环境监测系统设计——夏长权，单佳杰，韩一帆，钱香香3

多功能台灯控制系统设计——韩燕，王世豪，蔡晓敏，景妍妍8

基于VR交互技术的手指动态识别追踪智能手套设备——杨媛，孔令云12

一种用于FPGA的高精度带隙基准电路——郑浩鑫，梁爱梅16

实验研究

基于Multisim的M-Bus主机接口电路设计分析——张成斌20

基于UVM的节能化电梯运行控制系统设计和验证——梁光胜，李朝洋，杨松，梁兆楷24

城市轨道交通土壤电位监测系统研究及应用——赵莎，刘正亮28

八字型系列槽孔泄漏同轴电缆耦合损耗的仿真研究——孙美玲，孙文杰31

智能应用

基于STM32智能快递储物柜的设计——蓝国财，黄梅春，黎凤敏，吴树添，覃雪婷，闭传琦，冉秋桂35

基于STC89C51单片机的汽车检测换气系统设计——华奕铭，王旭启38

基于手机APP的货车油箱防盗系统设计——张益原，杨少星，郭龙辉，孙慧心，付留原42

基于AUTBUS的传感器数据采集系统研究与设计——李敏，郭彦蕊46

软件开发

基于Vit的口罩遮挡人脸识别方法——卢添烨，刘兴德，刁建超50

动态车牌跟踪识别系统—基于OpenCV和卷积神经网络——何智芳，李英华，李奇梼，黄欣华，任艺昊，黎运宇54

基于B/S模式下的优化遗传算法的自动组卷系统设计与实现——王旭，吴志雄，周子勋57

基于MVC框架的元器件库存管理系统的设计与实现——李焕梅，吴长安，吴艳玲，王志刚61信息工程

一种宽带紧凑高可靠性Ku波段波导阵列天线的研制——尹经禅64

基于Python的光栅衍射仿真模拟——黄信娥，刘梦禹，狄佳雨，钱磊68

安防应用的无线信号宽带监测系统设计——储兆玲，李雨泽，时翔75

应用技术

MOSFET升压驱动电路的设计——牛小玲，王军，毛会琼78

基于GaN的开关电源电路测试——董炜峰，张洪博，王络文82

漏磁法钢丝绳断丝检测装置的设计——陈日豪，张文昭，刘志壮，翟树，蒋华，何颖豪，李马成86

新型环保售卖机的系统设计——陆柳延，黄晓龙，陶吴宏89

基于红外热成像的电子器件故障检测方法——谷天苓93

儿童电动玩具通用太阳能供电装置——杨影丽，董翠翠，王浩然96

科技论坛

关于直升机APU常见故障类型的故障分析——王守乐，刘松，王明，邱金山99

基于单片机和计算机语言自动破窗系统设计及应用——李瑞英，王昱锦，孔钰媛，吴春梅，姜赫，王馨玉，刘永皓，徐权，张冰倩，何晓颖103

基于对数—双曲正切函数的自适应滤波算法及异常点识别——凌俊，黄卓群，李陶胜，王淑芳，夏燕玲107

实用数据采集系统关键技术的研究——叶德云，钟漍标112

基于VMD的电力电子电路软故障诊断方法——顾雄，储海兵115

基于Astree的机载软件运行时错误测试方法——苌瑶，陆志肖，吴丽媛，宋治惠，胡尊帆118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

移动机器人小车系统的设计与研究——黄传翔3

基于DDS的8路音频相控阵测试信号源的设计与实现——崔博凯，温今凡，温怀疆8

基于ESP32的四足机器人的设计与实现——詹书豪，陈平平，彭川16

基于双目立体视觉的视障辅助系统设计——王涛，王学21

基于STM32H7的旋变解码试验板设计与实现——何凡锋，张振26

智能应用

基于MODBUS通信协议的智能农业大棚数据采集无线传输系统设计——沈斌30

基于Arduino的智能温湿度计设计——杨力，孟令亚35

基于OneNET物联网云平台的农田环境监测及远程灌溉系统设计——唐茂淞39

一种基于STM32的快递包裹六面扫码装置——孙会泽，吴蓬勃，张金燕，王拓，南陪钧，于逸龙，刘慧，刘涛44

针对高原气候的窗户智能控制系统的设计与实现——马柯研，高红梅，杨强，王苏童48

信息工程

X波段四通道定标T/R组件设计——周演飞，王道畅54

基于信息融合的爆破投掷训练系统研究——李航，黄波，廖映华58

一种基于DSP的频谱分析系统设计——马旭峰，邢阳阳，周子程，范雯，尹鸿峰65

无刷直流电机无位置传感器的优化控制方法——钟海峰，吴宇68

软件开发

基于树莓派Raspberry Pi的智能垃圾分类设计——莫庆炜，李宏顺，张成发，庞承诺，潘有椿，王晓敏71应用于声纳的高性能扇形插值方法研究——席伟光，童大为，费玉杰，徐天柏75

基于改进A*算法的无人机路径规划研究——张丽丽，黄辰，杜宇飞81

电子基础

基于ESP8266开发的方便视障人群使用的物联网磁吸插座——冯冬雷，黄一清84

基于树莓派的火灾烟雾探测机器人——王渝鑫，付芳芳，付盛源88

隧道及周边事故状态下的安全提示装置设计——岳俊芳，杨艳92

一种基于NB-IOT网络低功耗环境监测系统设计——程长流，田倩96

一种信号处理电路传导抗扰测试分析——陈皓，米海波，王一婷，王诏宣，杨天娇101

实验研究

基于C代码的三相桥式全控整流的Simulink仿真应用技术研究——王尊，罗志斌，荀庆来106

基于DAS的光声断层图像重建算法研究——张瑛，王浩全，李子圣，王小婷，李凯丰，侯清109

基于磁探针检测的压力管道内壁缺陷评估研究——曾恒炜，张芝茂，钱正春，葛英飞，成焕波113

感性负载下高精度电流源研究——张智勇，卢亦桐，韩静怡，任晓琨117

目次 CONTENTS

电子技术

防溺水手环远程报警系统设计——王玲，魏芳波，陈妮婷3

基于MCGS组态智能照明控制系统的实现——张朝兰，姜孝均，杨维波7

L波段快速锁定频率合成器的设计与实现——刘长明，江飞11

水环境监测场景中的自主巡航无人船系统——吴昊，吴子昂，孟庆斌，刘广伟14

实验研究

关于车载安全装置的构思与设计——防车辆滞留人员窒息的安全装置——钟唯威，金昱，梁文熙，吴开荣，李俊斌18

基于FLUENT的无人机旋翼流体力学分析——凌远志，王同发，张代元，周卢婧，秦建华22

可用于大型室内消杀任务的空地异构机器人系统研究——余秋月，罗佳维，邓长鑫，邓豪东，项燊鹏，叶方达，陈媛26

基于神经网络PID算法的供热控制系统仿真研究——董帅帅，高晓红30

智能应用

基于jetson_nano平台及机械臂的智能颜色分拣机——吴佳鸿，胡雪菲，郭俊豪，武泱光，吴德欣，胡安正34

基于YOLOv5s的扫地机器人——吴添凡，文奥捷，高雨，张志寰37

基于物联网的智能窗帘设计——孙嘉成，刘搏飞，邢晓鹏，隋盛誉，刘春池，谢印庆42

基于云+Android的物联网智能家居软件设计与实现——范晓红46

基于Arduino的双MCU通信的安全辅助骑行设备的设计——潘承斌，蒋旭中，温怀疆49

基于树莓派+云服务的人脸识别门禁系统设计——冯威翔，杨静54

软件开发

基于改进的SLIC超像素分割算法——许晓东，张雷，焦小雪，廉桂城58

基于三维视觉的苹果采摘姿态估计算法研究——胡凯莹，高瑞龙，桂鹏辉，岳嘉良，周乔君61

信息工程

基于GNU Radio和USRP的自适应干扰对消系统设计及实现——孙林歌，付孝龙，秦悦仪64

近似等效法在高频电子线路教学中的应用与探讨——申福伟，何宁业，鲍婕，宁仁霞68

电缆及转接型电路的自动化故障检测方法——石浩，杨军，蒋敏玉71

一种基于寄生单元结构的高隔离度MIMO天线——王再跃，汪建安，安凯，潘旭75

基于ESP8266主控器的智慧实验室的监控设计——祝加雄78

应用技术

训练手雷智能化检测系统——刘建宏，刘康，廖映华81

一种艾烟净化装置设计与制作——刘建华，孟献仪84

一种IGBT负载回路滤波电路的设计——王益凡，杨圣敏，毕庆生87

一种语音放大电路的设计与制作——何玲，包尔恒，刘倍雄90

HKY-06B心音传感器在岩溶环境水样数据采集场合下的创新优化——李康，周燕，李俊杰93

无限脉冲响应切比雪夫数字带通滤波器的设计——何颖，安晓莉96

科技论坛

MBSE建模方法研究：业务、系统和软件建模——金成杰，俎涛，张宏亮，段博100

空调室外机安装支撑件健康状态监测与评估——梁光胜，梁兆楷，杨松，李朝洋108

云台灭火装置在楼宇消防系统中的应用及可行性分析——王树亮，魏金灵，邓心怡112

分析集成电路电磁兼容测试PCB设计要点及应用——岳锟，李文杰116

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于FM33LG048微控制单元外围电路的设计与功能验证——周智勇，叶庆红，王超群3

基于STC8H单片机的多功能雾化器设计——芦照烜，徐凤珍，龙顺宇8

基于Vxworks的CANopen从站在风机控制器中的实现——顾开祥，姜智锐，杜国斌，邵鹏程13

基于人脸识别和红外测温的健康码核验闸机设计——陈建宇，尧千桂，林权，王楚楚，唐嘉伟，卢新祥19

基于工业机器人控制的物料视觉分拣系统的研究与设计——王晓莲23

智能应用

基于STM32的无线视频监控防疫智能小车——刘鹏，王雅欣，李晟尧，罗元泽，于梦龙27

基于ROS的室内自主移动机器人设计——周宝昌，林锦胜，周旭华，谢智阳31

基于单片机的阳光避光保护系统设计——何小映35

基于STM32智能灌溉系统的设计与实现——李焕然38

基于ZigBee的智慧用电监控系统——吴蓬勃，张金燕，王拓，张冰玉，张静，解增林42

信息工程

一款双通道抗静电保护电路设计——于洪洲，徐叔喜，沈吉45

基于FPGA的测风激光雷达功率谱估计系统设计——左磊，贾豫东49

基于二维码识别技术的物流小车的设计——周旭华，伍懿美，周志强，张凌峰52

便携式宽量程辐射监测仪研制——陈元庆，黄清波，刘金尧，黄亮56

软件开发

改进RFB算法的车载实时行人检测算法研究——刘婷婷，王赛，凌云，郁翰文59

基于iBeacon的智能导游系统设计——顾一凡，戴丽华65

基于拉普拉斯算子的模糊图片批量检测算法设计——喻浩，吴丰林70

电子基础

一种车内环境危急情况时的警示电路——关紫迎，张晓霞，吴灵丽，吴耀德73

小信号单调谐放大器虚拟仿真实验设计——严小黑，张秀香77

基于MS1022的时间间隔测量系统设计——毛增闯80

基于STM32F103C8T6的雨伞智能管理系统设计——龚雅庆，张林成84

基于单片机的健康监测控制系统设计——欧雪霞，叶彩新87

高可靠智能型两/三轮车换电式动力锂电池管理系统设计——吉祥，许杨，曾国建91

实验研究

基于Keil的无刷直流电机建模仿真与实验验证——何凡锋，刘晓波，丁浩95

基于超声波+NFC技术的考勤统计应用系统研究——曹昕妮，程子懿100

基于虚拟仪器和Arduino的多路物体计数报警统计分析系统设计——魏元焜，吴丹阳105

基于STM32的智能海水油污清洁系统——周娜，郭丽凤，陈浩，邓畅109

基于计算机视觉和自动化的智能教室无人检测断电系统设计——李宇圣，汤熠112

基于北斗定位的无人机路面检测系统分析——闫宇航，金冶纯，徐中林116