电子制作

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

带定位功能的老年人跌倒检测报警系统设计与实现——贾岩岩，李和，骆紫琪，唐秋辉，冯泾涛3

公路弯道盲区安全检测与预警系统设计——陈启健，尹祖权，梁桃华，吴荣杰，孙兴宇7

基于STM32的老人防跌倒腰带设计——蔡金洋，牟亦龙，颜林江，孙凌杰，张璐豪11

基于交错并联两级式电路的大功率高压直流电能变换器设计——刘校坤15

一种基于MQTT协议的物联网传感节点设计与实现——彭宇林，王显梅18

智能应用

共享自习室智能监控系统设计——杨松，张媛22

基于嵌入式平台的人体姿态估计研究——杨悉恒，赵健，卞其26

基于单片机的六足仿生机器人设计与实现——张鑫，李旭，李沙沙，杨玉斌，肖承坤30

基于NB-IoT通信的校园智能路灯系统设计——梁宏伟，王军敏，王艳辉34

基于物联网技术的智慧农业环境监测系统设计——张春美，全钊锋，吴树添，杭彦伶，张耀丹，邓洁菲，向建安，李榆烨37

信息工程

一种机载自适应音频采集电路的设计与实现——尹占芳，张庆华，朱梅梅41

基于DGS的3dB耦合线耦合器设计——滕宇萍，许癸驹，程彩玲，张辉44

基于STC51的DDS频率合成信号源的设计与实践——许文杉，许勤48

一种面向运动补偿效果分析的SAR成像仿真技术——史国荣，张亚崇，周嘉琦，程咏梅52

一种探空火箭简控系统设计方法及仿真研究——胡恒建，安睿，张京刚，袁莉，田家帅55

基于DSP的抗噪声语音识别系统设计——魏丹丹，吴军，陈欣，龙林58

软件开发

基于改进的YOLOv5算法的车辆检测——于敏，杨雄61

预警式“云账本”微信小程序的设计与实现——唐文密65

基于LabVIEW的教学演示实验箱控制软件设计——周强，张雨含68

基于改进惯性权重的PSO算法——房波，姬翔，王梓帆，孙扬，张晓钰，龚海71

自动化技术

基于PLC的AGV智能搬运控制系统的研究与设计——郭昊坤75

前掠翼变掠角电推机构的设计与仿真——高家骏，张博晨，张梓洋，夜玥言，路衍程，单晨晨，马震宇78

永磁同步电机的参数离线识别方法——陈泽81

电子基础

基于STM32单片机的智能外卖柜存取系统设计——王思琪，温鑫，汤宗旭，俞欣怡，刘婷84

基于DHT11的温湿度计的设计与实现——梁桃华，周江，肖冠南88

简易数字时钟设计与制作——束仁义，王宜结，王千春，王留留91

智能化趋势下的单片机数控直流电源系统设计与实现——黄亚辉95

基于STC89C51的智能衣柜设计——李宇轩，范玟君，庞玉珅，刘红英99

实验研究

基于WOA-BP的短期风电功率预测研究——雷帅帅，慕昕辰，辛悦昊，邱译航，董克楠102

对自动增益控制电路动态性能的研究——卢霄105

一种Z切钛扩散铌酸锂光波导图形的制备方法——富松，曾建，张洪波，华勇，杨千泽，张征110

基于SWIPT的时间切换式接收机的设计——胡梦114

一种基于信号参数估计技术的网台分选方法——谭庆志117

目次 CONTENTS

电子技术

基于LVGL与STM32的土壤温湿度无线检测系统的设计——刘双，刘叶锋，田媛，张素萍，潘骁3

基于电阻抗成像的新型柔性触觉传感器——欧阳一剑，吴梦涵6

基于STM32的单相并网逆变器设计——冼世豪，姚光业，何佳鑫，廖志贤，黄国现11

基于多传感器技术土壤质量在线监测系统设计——强云涛，杨家桂15

基于红外光的微弱信号的低噪声检测电路设计——王可文，刘杰19

实验研究

基于AWR2944的车载角雷达设计——汪成军23

基于图腾柱无桥PFC的控制策略研究——陈自章，罗文广，邓端庆，仲其达26

微波散射特性测量的不确定度分析研究——李善斌，张浙东，张玉石，黎鑫30

面向AOSFET增益单元的存储系统功耗分析研究——李伟，陈龙，杨业成，郑凌丰，王少昊36

一种基于互联网平台的智慧电动自行车充电系统研究——龙庆文，林耀生，殷玲，黄铭晶，游晓珊40

智能应用

基于物联网芯片ESP32的智能心率检测与灯光色温控制系统——龚再兰45

基于STM32的樱桃采摘装置的设计——班顶，郑丽娜，冯俊杰，梁凯49

基于单片机的家庭废水智能化回收与利用系统设计——唐祖才，王路平，张晴，邹瀛锌53

智慧停车场自动抬杆控制电路设计——罗桃建，朱玉琴，刘祥敏56

一种基于STM32的多路智能配电板卡——张琪，毕庆生，王益凡61

软件开发

基于改进A*算法的轮式装载机路径规划——李京泽，文家燕64

基于CNN-PCA-XGBoost的网络异常流量检测方法——张庆洁，王小英，李春辉，高宁康，梁嘉烨69

基于DoubleU-Net网络的息肉分割算法研究——季雨霏73

信息工程

基于FFT算法的稀布线阵列天线优化——刘俊77

基于PLC的轨道交通信号灯系统设计——温柠玮，莫雅茜80

基于狼群优化的偏差耦合结构在多电机速度同步控制仿真——李宝，王鹤，张勇85

煤矿智能排水控制系统优化及应用——黄遵文88

应用技术

变频漆包扁线耐电晕试验系统的研究——王湄，陈彩，黄斯平，蔡隽允，吴启震91

智慧护理监测系统设计——黄丽吉94

学校里集群式插座故障监测系统设计与实现—基于嵌入式系统创新设计课内实验案例——张启龙，李光明，唐泽恬，管飞云97

电子实训电路的供电及检测一体化装置设计——赵自鹏，刘良斌，荆丽梅102

科技论坛

基于MATLAB对半导体基本晶体结构的仿真设计及教学改革——白雪敏，高浩伟，杨丽，魏敏，赵岩，白雪云105

“双碳”背景下的新能源汽车智能化充电平台应用研究——姚丹，李睿敏，付锐109

浅析太阳能光伏发电应用在机场助航灯光供电系统的研究——赵德鹏112

基于OpenMV的白菜去叶收获一体机设计——陈炜琦，张以，周浩铭，钟文涛，叶俊杰115

YOLO在口罩检测中的应用与研究——张永恒118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于开关电感/电容的直流升压变换器设计——李媛3

基于NB-IoT通信的分布式光伏发电监测系统设计——张顺，王军敏8

基于永磁同步直线电机的自动门系统设计——臧宝旭11

基于STM32的水中旋翼机器人系统设计与实现——尹鹏飞，顼敬龙，赵昌丽16

智能应用

基于ESP32的多终端智能防盗门设计——赵建佳，陈贵松，吴婷，杨增汪19

基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计——周旭华，伍懿美，赖理智，黄宇俊23

基于STM32的智能家居控制系统设计——蔡兰翔，谢芳娟，杨太清28

基于STM32的智慧乡居系统的设计与制作——何玲，颜乔智，周国强，李佳炫33

信息工程

多波段杂波测量雷达数据高速存储系统设计——何鹄，张浙东，张玉石，王小萌37

基于FPGA的50MHz带宽数据实时播放系统设计——徐桂涛，荆心，李振风，刘世超41

基于RFID技术的智能金库管理系统研究——孙熙家，柳伟生，高起跃，齐佳鑫，郭伟民，孙洪春，忻昱豪44

基于STM32的虚实交互镜头旋转编码器系统——陆君和，黄希，李梅梅，廖承志，王越，姜燕冰47

软件开发

基于深度学习的输电线路鸟巢分割算法研究——苑晴赫，于天暝53

基于迁移学习的果蔬识别电子秤设计与实现——罗兵57

基于金字塔池化特征融合方式的图像分割算法研究——张凯乐60

基于空洞多尺度U-Net的胸部图像分割方法——李萍，王宇晖，苑申奥64

基于CUDA加速的图像特征检测与匹配算法研究——成健67

自动化技术

一种九电平逆变器的拓扑仿真研究——付宇琛，杭阿芳，徐家乐，王坤赛，颜骏71

基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究——郭林祥，杨晨硕，刘雨生，邓皓文74

刚柔耦合仿螽斯跳跃机器人结构设计与性能分析——李辉，沈晨普，刘进福77

基于半波整流的新型电子负载设计——周雅，周新邵，李胜，向富平，张锦辉81

基于物联网的电动可升降式立体无土栽培器的设计——王奕娴，韦树贡，方雨欣，黄邕市，赵康淞85

电子基础

一种心音信号采集及分类实验系统设计——张显飞，刘先昊，陈银飞，刘公致89

基于锁相环载波可调的FM调制解调系统——邹勇，杨博文93

多场景全协议移动快充电源的研制——孙叶，张世锋，张志坚97

基于FPGA制作的贪吃蛇小游戏——崔贺，颜斌，陈龙101

实验研究

激光框架导引头动力学建模方法研究——胡恒建，千延力，李书成104

开关磁阻电机伺服控制策略研究——王名鑫，戴跃洪，王永生107

超声波技术在电力系统故障诊断中的应用探究——雷帅帅111

基于LLC网络补偿的无线电能传输系统研究——白启文，王首宇，王涛，戴钰，蒋志文，招伟彬，谢力雄，何耀锋116

目次 CONTENTS

电子技术

基于STM32和AD5933的同轴电缆长度测量系统——黄昌龙3

基于STM32新动力自行车的电池管理系统设计——田叮，张俊杰，宋固磊，简俊杰，吕维稹，牟正军7

基于差速模型的气垫悬浮车控制系统设计——孙逸洁，陈志红，罗丽宾11

基于四旋翼无人机的缆索悬载系统设计——顼敬龙，尹鹏飞14

一种高频宽带PXI下变频器模块的设计方法——宋淼，张宁，陶芳胜17

实验研究

基于遥感技术与计算机视觉技术的海下垃圾清理机器人研究——马惠国，包宇祺，张鹏23

针对品质因子变化的微陀螺仪正交误差抑制——钟鸣宇，周浩，熊壮，施志贵，赵宝林27

单相Boost升压电路开闭环控制仿真研究——李晨昊，彭金龙，尤硕，周豪杰，陈鹏31

基于多算法结合的定点巡检机器人——秦明昊，刘俨，杨毅35

智能应用

智能火箱取暖控制器的研究——龙祖华38

基于OpenMV的新型智能门锁设计——周叶宇，邱原，张冬冬，蒲贺良，裴嘉豪41

基于CNN和激光雷达融合的智能语音避障导盲眼镜的研究与设计——王远新，闫凯航，邓炬鑫，李新科，王锦烨，李月英45

基于单片机的宠物看护系统的设计——赵秋英，李喜平，李佳滨48

基于Linux的水产养殖监测及智能投喂系统设计——张炳贵，杨佳52

分布式温室智能控制系统设计与实现——杨帆55

软件开发

一种基于区块链的能源大数据的匿名共享算法——郝立元，杨惠60

基于改进免疫飞蛾扑火算法的船舱设备布局优化——吴文斌，崔国栋64

基于宽度学习的头部姿态情绪识别算法——闰文彬，周梦，张锐68

信息工程

基于AWR2243两片级联的车载雷达设计——汪成军72

架空输电线路故障监测系统研究与应用——王春生，王飞，周子洋，陈代祥75

智能检测技术支持下的输电线路外破点位快速精准识别分析——郎梦79

基于单片机CH32V307VCT6的载人球形机器人——葛政罡，柏成妍，胡寒隽，沙靖超82

应用技术

基于单片机的爬行宠物环境控制系统设计——李国梁，徐靖迪，张皓87

呵护心——心电健康监护系统——陈小平，张琦，杨江，杨小武，龙超，张明扬，邓盼91

基于声学信号分析的铁路巡检智能点检锤的设计——江兴盟，马骅94

51单片机与三菱PLC的无协议通信设计——杨亮，刘福祥98

基于单片机的家庭智能防火防盗系统的设计——赵志峥，何建行，宋恩东102

科技论坛

基于IOT的PQfactory仿真与西门子S7-1200PLC数字孪生集成应用——燕小勇107

基于LTspice的继电器防浪涌电路仿真设计研究——葛亮，鲍丹110

基于Adam算法的LMS优化——刘欢，徐德勃，张涵涛，王皓月，靳洪旭114

一种简单低成本的音频AGC模块——蓝浩宇117

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于PXIe总线的中频采集模块设计——付存文，张震3

基于STM32的逆变器并联系统设计——管小明，朱航，孙俊杰6

基于ARM和LabView的信号发生器研制——罗必露，张越10

一种新型的变频变压电源设计——李鑫，宋冰，陶正，吴思瑶14

智能应用

基于ESP32的山体状态监测平台设计——代金鑫，朱金华，杨柳，张婧婧19

基于WiFi通信的行车安全预警系统设计——沈祎灿，王军敏23

基于ESP8266的智能宠物看护系统设计与实现——张叶，孙晓延26

基于STM32的垃圾识别管理系统设计——邓祥涛30

信息工程

国产化FMQL动态加载JFM7K325T的方法——张来洪，鲁兴，吴道远34

基于单片机的互补滤波与四元数滤波的研究——李文良，颜斌，冯彬37

可扩充阵列模块一键全通道自动测试系统——刘霖40

一种基于可信网络连接架构的安全关联方案——龙奔43

一种轻量化卷积数据流控制方法及其应用——龚廷顺，施隆照，陈炼祥48

基于GTP的4K视频光纤传输系统设计——刘新53

软件开发

基于YOLOv5算法的农业机器人设计——易思含，李丹，蓝欣晨，梁滔，柯宇，赵越58

基于机器视觉的铁路工具智能管理系统——周培武，杨建平，欧小裕，马逸晖，郑炜炜62

基于机器视觉的芯片破损检测技术研究——李霂，任齐65

融合深度学习的智能搬运车自主导航与物品分类研究——钟超涵，陈兆镔，石铭亮，杜嘉铖69

自动化技术

基于负阻器件的串联电池组防过充保护电路——郭士玉，何志毅，祖密密，石锦鹏75

一种3.5kVA列车辅助逆变器的研制——章丽红79

一种模块化火车轨道自动巡检系统的探究与设计——江成，茹鹏，刘豪坤，郝覃卓，高广哲，韩秉然85

永磁同步电机应用场景下的功率器件PLECS和Simulink联合仿真——程铭，周浩，陈泽89

电子基础

基于物联网的便携式水质检测系统——王钱庆，王晓雷，张阳，张鑫，王棋正93

简易心电信号放大仪的设计与制作——隋杰卿，韩东浦96

基于云平台的智能水杯设计与制作——葛卫清，葛丹，黎志瀚101

基于STM32的燃气检测与报警系统设计——靳春红，王德文105

实验研究

一种独石型片式云母电容器的研究——高青108

低功率射频能量采集系统实验研究——陈瑾，刘国华，程知群，钟化棒112

线性型霍尔电流传感器ACS730在电流测量中的应用研究——梁桃华，周江115

一种优化的基于FPGA测向校正流程方法——付喜118

目次 CONTENTS

电子技术

基于模糊控制的自动加料控制系统设计——赵永炎3

双足轮式机器人的设计与运动仿真——王健，张颖琳，周万勇6

一种目标识别与追踪系统的研究与设计——刘豪坤，茹鹏，江成，高广哲，韩秉然9

一种智能手机壳的低功耗电路设计——叶思琪，曾齐富，郑誉煌12

实验研究

基于Leapmotion手势识别的机械臂控制系统分析——张宸铭，马丽，刘泽徐，祖余滨16

基于机器视觉在高价值PCB曝光后检测方法的研究——易子豐，贺梓修，宋波，郭志达，赵柏毅19

基于机器视觉转触觉引导的盲道指引系统设计——陈文杰，杨益，顾高诚，王瑞，葛红宇22

局部通信网络下的电磁目标协同搜索方法——陈涛，李智27

基于自适应误差补偿的光伏模型修正方法——姚正喜，周习祥32

智能应用

基于单片机的智能光源跟踪系统设计——肖朋，刘旭东，崔凯36

公交车人数采集装置及其在智慧公交中的应用——叶程程，时诒静，张莉佳39

基于STM32的六自由度机器手臂的研究——郑瑶，方思棋42

软件开发

带有序列选择模块的合作式多智能体强化学习算法研究——杨圳豪，李智46

传感器网络中基于深度强化学习的路由优化算法——杨惠53

机器学习算法在划片机刀片破损检测中的应用——邓志才57

基于.NET的智慧校园财务管理系统设计与实现——郑庆翔，林辰玮62

基于特征加权和梯度融合的领域泛化研究——刘湘楠67

基于CAGhost-YOLOv5的手势识别算法——余志，王招娣，康婉茹，陈梦瑶71

信息工程

基于PLC的冷库控制与监控系统改进设计——李先山74

基于PLC的智能饲喂仿真控制系统设计——李银露，张锋，徐必勇77

基于PLC水果大棚控制系统设计——张莹82

卧式车床PLC电气控制系统设计——刘蕴天，尚亚锐，李郁，杨逸85

应用技术

基于Multisim的音响放大器设计及仿真——黄乐程89

基于单片机的饮水机防干烧控制系统设计与仿真——黄精，陈永康，刘超，周洪儒93

基于AT89C52单片机的家居环境监控系统设计——臧殿红97

基于STM32的环境微弱核辐射检测装置设计——姜超，黄明，赵龙101

科技论坛

基于数字图像处理技术的电子元器件外观缺陷检测研究——张琦，淡亚鹏104

一种微量氧分析仪的设计及应用——刘宇琦，王翠红107

长航时机载SINS定位精度评估方法——余中帅，刘璠，王丽娜112

基于DWME-KSVD的分布式视频压缩感知编码研究——段桧蓉，王浩全118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于CH32V303的微型四旋翼无人机控制系统设计——宋朝晖，马锋 3

基于STM32与LabVIEW农业环境数据采集灌溉及病害识别系统设计——周权，金嘉伟，闫国豪，温怀疆 7

基于国产化FPGA的LED逐点校正电路系统设计——娄洋 12

基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制和ADRC控制研究——王皓16

一种适老化跌倒检测预警系统设计——代菁菁，胡立夫，陈大越20

智能应用

基于ROS系统的多楼层运输机器人——常财超，包若彤，刘洋24

基于STM32单片机的智能互联植物培养箱设计——何佳鑫，伍观福，黄国现，冼世豪，姚光业，张春妮，李鹏基28

基于STM32的智能教室控制系统设计——杨伊光31

基于STM32与触摸屏语音控制的智能窗帘系统设计——张志成34

信息工程

“互联网+健康养老”模式的智能监护系统设计——戴惠敏，苏康友，张鑫，黄睿，郑智雄，蒲柯龙38

光伏发电系统的MPPT研究——姚爱芬，田紫祥，陈剑美，陈鹏，姜丽媛，刘昕伟42

基于STM32的多功能充电桩系统设计——张恒园，宁超魁，陈威乐46

基于VoIP技术的甚高频电台用户终端设计——万雄，刘涛，莫运如50

基于场景边缘优化的自适应新生强度JLMB滤波器——赵久超，占荣辉54

软件开发

基于注意力机制多特征融合的轻量化车道线检测算法——连心祺58

基于深度学习电子元器件表面缺陷检测研究——李林萍，乔英杰，张龙飞63

基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计——曹彦鹏，周晨皓，王丹丽66

基于机器视觉的电源适配器外观质量检测装置设计与实现——孙胜华，何建强，陈伟锡，任哲，霍楚71

大气数据计算机综合测试及标定系统的设计与实现——孙义军74

自动化技术

多功能等离子消杀除尘空气净化装置——高升荣，赵洋，周晓华77

焊缝自动跟踪系统研究与设计——郑洁霁81

磁悬浮技术在应急救援系统中的设计与应用——王佳琪，张宗源，王歧垚，邓亚卓84

一种基于网络化的智能伸缩床设计——于瑞，张恩嘉，隋涛88

电子基础

基于质量控制法的电子元件老化筛选系统设计——肖鑫磊，屈琳琳91

基于STM32的家庭安防报警设计——王可，邹佳鸥，刘佳94

基于STC89C52RC控制的智能晾衣架控制系统的设计——杨婷婷，徐翔，刘勇98

基于树莓派2B的自动补水花盆——赵远飞101

基于无线通信的小区联防报警系统设计——陈海霞，孙鹏鹏，郑久彬104

实验研究

基于强化学习的自动化渗透测试方法——潘禄生107

基于数据驱动的电子元器件筛选可靠性与寿命评估方法——贾兆旭，张琦111

实用性导向下电子元件智能筛选机器设计研究——周加耀，程帅114

智慧蒙古包低碳环保方案——续剑英，贾超，张奥，侯彦泽117

目次 CONTENTS

电子技术

PXIe模块化雷达信号模拟器的设计——刘军智，王建中，刘世超，缪国锋3

一种面向转向架检测的智能手持系统设计——孔令锋，徐文海6

基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的控制系统——王勃翰，邓成中，李卓林10

基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计——李佳奇，黎灿贤，俞权桂，张声岚13

基于PCap04的电容式压力传感器测量仪设计与实现——陶冶博，张越，罗必露，杨志超，郑洁霁18

高调制带宽下的氮化镓Micro-LED LiFi光通信系统的设计与实现——王雅楠，刘枢，刘圣广，刘曜恺，赵品皓，张宸菘22

实验研究

基于孤立森林算法的管道漏水监测研究——曹梦川，马晓虎，鲁菁，伍丹，杜朋轩26

机载激光雷达照射下的海面散射特性研究——侯永华，解俊菲，赵一，陈帅，杨逸炎30

FPGA器件动态老炼试验方法研究——罗俊杰34

基于精密扭秤周期法微电量测量的试验研究——谭穗妍，李海，林芳，刘勇38

智能应用

基于3DCNN的动作识别机器人——卞玮，李居尚，曹炳楠，王彬，乔国森，暴晓宁41

基于STM32智能物联网台灯的设计——赵永炎，周海东45

立体智能货架管理系统设计——赵毓萍，李朝辉，赵艳霜，吴俊爽，杨欣48

一款针对厨余垃圾的智能垃圾桶设计与实践研究——林子赢，姜梅花，秦虞皓，何文欣，苗琴艳，宋悦瑄52

软件开发

基于Unet的车牌定位系统及其FPGA实现——陈炼祥，施隆照，龚廷顺57

基于深度学习的卷烟品规智能识别系统设计——刘晓明，陈皓，王朋波，陶建文，刘艳平62

基于微信小程序的烟草现场执法文书助手设计与实现——毛雪松，黄跃，张谨65

信息工程

基于LM3481高变比DC/DC升压反激变换器——王盼瑞68

基于STM32新型垂直电梯导轨集油杯的设计——黄祖钦，黄大湾，丁炜程，冼灿娇71

各种滤波器在图像去噪预处理中的应用——侯智，邵骏，肖扬，李柏漪74

基于STM32L051的电梯振动高温预警系统设计——周凯迪，周德明，杨益，周杏78

270V高压固态功率控制器硬件短路保护电路设计——刘转，刘西安，毕庆生，王益凡，胡浩涵，杨张林，何爱芹82

应用技术

基于STC89C51多功能智能手杖的设计与研究——吴翔，夏伟85

一种利用绿色能源的共享充电宝设计——赵桐彬，韩小青，刘浩成，王叶南88

基于STM32的无接触取餐柜的设计——王慧莹，李传娣，魏娜91

基于AT89C51单片机的新型病房呼叫系统设计——曾强，王李，丁家会，罗云春，彭建清，覃林江94

共发射极放大电路虚拟仿真实验设计——严小黑，黄秀梅98

科技论坛

基于激光切割装置的结构设计与控制系统研究——晏芙蓉，王晨曦，高志远101

基于Sage-Husa-AUKF的AIC多模型优化的锂离子SOC估计——曹庆春104

可视化技术在电子元件筛选系统中的应用设计——杨晓茹，屈琳琳108

电子元器件筛选中电磁兼容性与抗干扰性能分析——李根，马肖肖111

基于RFID定位技术的智能停车场——王清，陶启宏114

基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现——刘睿婧，李赫轩，戚诗梦117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于FPGA的磁悬浮轴承控制器设计——苏晓通，王文新，李家乐，王大朋 3

电动车动力电池组缘检测系统设计与实现——许林，李华，蒋小辉 7

中频双路相位相关信号源设计——郑隆浩，彭艳云 11

一种突发MPSK信号检测与识别方法的设计与实现——位小记，张俊威，肖乃稼，柯晓东15

智能应用

独轮机器人姿态控制与惯性导航的设计与实现——李文良，王子豪，徐媛媛，唐笠雄，颜斌，陈龙19

基于麦克纳姆轮的视觉识别与搬运系统设计——陈炜琦，周骞煜，吴岩23

智能花盆装置设计——李芊依，姚夏元28

基于STM32的智能割草机器人控制系统设计——王欣怡，邓鑫宇，柯宇，王旭31

基于形态分析法的智能采摘机器人设计——郑辰俊，戴铭涵，吴倩茹，王旭，秦艳35

基于RFID和ZigBee的智能垃圾分类系统的设计——陈欣，王钦华，李慧，赵娜，郭慧敏39

信息工程

动力电池检测用双向DC/DC变换器设计——贾超，蒋晓明43

基于ROS的室内移动机器人多目标点导航研究与实现——邹看看，张军，王栋47

高频变压器导通电流高速采集系统的研究与设计——王南，杨晨，田相鹏51

异步电机矢量控制系统Simulink建模与教学仿真——姚爱芬，张泽轩，陈剑美，姜丽媛，国腾飞55

基于多相交错技术的电容器充电电源设计——徐宇航，王刚59

软件开发

基于OpenCL的驾驶监控系统自调优化研究——刘创，李智62

基于神经网络与全同态加密的多生物特征融合安全认证方案——林雨康，刘云皓，王文丽68

基于MN-YOLOv5的动态视觉SLAM算法研究——文露婷，李智72

自动化技术

基于单片机的自动浇花系统设计——黄佳华，何东源，黄成威，龙文马，李友丽，邓诗曼，黄灿胜77

基于FOC的越野汽车系统设计与实现——戴测，袁杨洋，许霄竹，沈世斌80

基于SPD1148单片机的车用有刷电机风扇控制器设计——王勤伟84

基于STM32的新型自动贩卖机设计——王子玉，白博文，陈佳星，王玉林87

电子基础

电子元器件封装与散热的优化设计——白升旺，张琦91

基于web的网络电子元器件测试系统设计——淡亚鹏，谷元元94

高速折叠内插ADC数模混合电路信号增强系统——杨忙，薛文龙97

基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现——王莉，陈文宇，吴宝磊，张海天，卢炽杏，冯瑞101

分解法设计计数器电路分析与仿真——马宏兴，贾浩博，刘旋，丁雨恒105

实验研究

基于改进fal函数ADRC算法的直升机姿态控制研究——廖兴勇，李智108

基于PCI总线的含电子元件安全电路试验研究——程帅，奚望113

多芯片IGBT并联模块耦合特性研究——张桥，颜家圣，李新安，段彬彬，王维，朱玉德116

目次 CONTENTS

电子技术

基于国产MCU的汽车发电机调节器设计——王勤伟3

基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统设计——房良睿，王磊，范丽君，黄永祥，魏楠6

多模式刺激下运动想象脑电信号采集实验设计——张霞，杨翾，王胜，李婀娜，李娜，任亚莉9

一种基于MIPS架构的数据处理模块设计——白云逸，韩振国，王悦13

实验研究

融合轻量级注意力机制的单目标跟踪算法研究——朱莹莹，郭传玺17

基于ATE的测试向量自动生成技术研究——韦纯进，廖勇，张亭亭，李佳俊21

基于三轴加速度计对阈值跌倒识别算法的优化——陈子萱，林永熠，卢韵洁，郭雪妮，常相辉25

智能应用

基于5G技术和语音模块的远程购物小车——陈林鑫，吴佳鸿，张鹏超，孙俊，吴德欣，胡安正，黄河29

基于STM32单片机智能灌溉小车设计——赖其英，冼灿娇，何天浩，罗瀚，李甜甜，许晓云32

基于STM32单片机的智能送药小车设计——徐贤，高小慧，李羽晴，孙婧妍37

基于STM32的智能消毒机器人设计——秦艳41

基于STM32的智能输液监测系统设计——刘豪，张玉林，李先，余弦44

一种车辆实时监控系统设计——刘易鑫，刘会衡48

基于嵌入式单片机的物联网智能鱼缸设计——姚光业，黄永华，廖志贤，黄国现，冼世豪52

软件开发

一种适用于激光测速系统的自适应CFAR算法——黄黎平，唐诗，刘兴涛57

基于NB-IoT与深度学习的校园用电监控及预测——吴游龙，彭晨，席云，李龙祥，李军60

基于微信小程序云开发的牙齿健康检测系统的探索与设计——刘汉奕，黄俊闻，黄映欣，谢梦怡，叶嘉欣64

群体机器人协同控制算法设计——张娜娜，刘婷婷，丁茂臻70

信息工程

基于三菱PLC的智能电梯控制系统的程序设计——周旭华，伍懿美，冯海彬，冯大辉74

基于语音识别的摩尔斯码训练系统研究——张骁，韩凯78

基于LabVIEW的特种车底盘监控系统设计——刘培文，李菁，孙明鸣82

基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的结构系统——王勃翰，邓成中，李卓林85

PLC控制下的物料自动分拣系统设计研究——叶俊杰88

应用技术

基于手机APP的车牌识别系统设计——孟令权，熊威，喻亚云，程宇昊，胡安正，陈传亮92

耳石症治疗系统模型设计与制作——熊威，喻亚云，孟令权，武泱光，何浩洋，胡安正96

基于传感和互联技术的智慧乡村综合信息监管系统研发——张文彪，何亮，张俊辉，崔孟凯，胡安正，陈传亮99

基于机器视觉的电子元器件监测平台设计——刘晨光，王佳乐103

一种客车燃爆应急处理系统的设计——黄祥莉，张宣，黎金华，韦锦璐，何梓茵106

科技论坛

提高电子元器件可靠性的电子元器件检测设计——贺养芬，张艳109

基于深度学习的电子元器件快速检测系统设计——王瑶，李哪112

直升机汇流条功率控制器工作异常故障分析——吴昊，宋宜欣115

提高检测效率导向下自动化测试技术在电子元器件测试中的应用——李明飞，杨晓茹118