目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于FPGA和ARM内核的无线SoC设计——魏继清3
基于四轴巡检无人机的道路监控系统设计——撒浩杰，齐志媛，周雅雯，高宏伟7
空间电压矢量PWM控制的磁轴承开关功放设计——孙建东，陈雨琴，于大永，王兆杰14
一种基于调制光矩阵的光伏电池故障检测装置设计——王博，陶冶博，沈旭东，吴湘莲20
宿舍灯光与预警智能控制系统设计——何龙，冉东阳，杨柳24
基于STM32F4的四轴无人机设计——李少童，何明兴，李大彬，王耀政29
智能应用
基于STM32的吸烟室控制系统设计——张代元，陈念标，曹吉阳，凌远志，周卢婧，秦建华34
基于ESP32的多功能农业养殖系统设计——冯智锐，杨俊锋，吴浩基，王文华39
基于STC52单片机的智能扫地机器人设计——梁诚，梁长成，蓝国财，黄苏军，吴树添，黄爱玉，李嘉静，马永霞43
信息工程
基于虚拟仪器的网络视频传输系统设计——吴丹阳，魏元焜46
光伏发电系统逆变器并联运行谐波环流的抑制研究——席盼博50
基于Proteus的BLDCM建模与滞环电流控制仿真——何凡锋，马瑞娜，吴忠得55
半实物仿真平台中CRH5型动车组牵引变压器数学建模——常秀丽61
软件开发
基于ROS改进的A*算法在移动小车上的应用——王世元，李季睿，陶宁果65
基于YOLO目标检测算法的多功能防疫巡逻机器人的设计与实现——徐志鹏，江文程，黄鑫泰，潘越，伍勇强，赵黎明69
基于视觉物联网的智能家居安防软件系统设计——高贝贝，崔金龙，白锌，姚爱芬，郭宝军73
基于RVM网络模型的人像分割程序——左毅博，李心怡76
自动化技术
仿生蛇形新能源汽车自动充电装置研制——裘应驰80
基于STM32的四层模拟电梯控制板的设计——徐鹏飞，李烨，熊勇，齐海涛84
精密水浴恒温系统的建模及控制——杨学义，鲁元昊，李思超，胡坤，艾学忠88
电子基础
飞机发动机火警电路设计及虚警率计算——肖鹏，呼明亮，于方春，赵君，闫稳93
基于Multisim的分形分抗逼近电路仿真分析——汪志涛，袁晓98
基于PIC单片机与VB的微型OLED光电检测系统——马若飞，何阳阳，曹坤宇102
柴油发电机组自动调速稳压装置设计与实现——张铁英，王丽婷，宋超，许宜贺105
实验研究
三相电电能计量与状态监测系统设计——陈享成，高基豪，刘成109
基于DSP+FPGA的三相交流发电机功率因数确定方法——甘忠文，薛开昶，袁光伟，顾兴阳112
某型无人机空中供电异常的故障分析——郝世勇，战祥新116