目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
一种基于STM32的模拟眼球移动装置设计——杨森杰，卢玄兴，杨朝火，刘月红3
基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统——周子尧，章扬7
基于STM32单片机的便携式金属探测器设计——刘捷，蒋科军，郭钦轩，王梅雨12
一种面向Sigma Delta ADC的数字降采样滤波器的设计——黄浩，王法翔18
一种基于FPGA的自动曝光算法与设计——张秀清，赵世祺，王晓君23
智能应用
声纹识别的智能门禁系统设计及实现——常钰坤，杨海燕，陈潇杰，周萍27
基于RobeiEDA的可重构智能小车设计——肖扬，侯智31
蜿蜒步态下的蛇形机器人路径跟踪控制研究——乔海晔，吴清辉，张震36
基于ESP8266主控的智能井盖控制系统设计——邓三星，陈赵，李克强，薛国阳，杨蒙蒙40
信息工程
建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法——赵心维43
基于指数趋近律的机械臂神经网络滑模控制——王国刚，孙德炜，金红娇，孙其龙47
一种低成本的芯片老化设备——周立民52
条形码模块的电压降分析与优化——雷传煌，王仁平，卢朝辉55
软件开发
基于YOLOv5s模型的玉米田间杂草检测方法研究——陈雨阳59
基于改进轻量化YOLOv7的变电站数显仪表检测——袁梓麒，周博文，易志雄62
基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计——陶杰，陈啟源，朱恒通66
基于变电站视频与环境监控系统动态物体检测与跟踪算法研究——张彦娇，廖畅，范俊秋，杨荣莹70
自动化技术
基于边缘计算的车载网络数据异常检测系统——邵金凤，周柔，李佳佳，陈毛玥74
基于STM32的农业采摘机器人设计——李志明77
基于SOC主动均衡和健康诊断的电动自行车锂电池智能保护器——李晓峰，张珂，安安凯81
电子基础
电子元器件老炼筛选方法研究——詹家强85
一种基于单片机的模拟量采集滤波算法设计——牛梦毫，周前柏，师璟桐，康颖，杨光88
基于STM32单片机的智能输液监控系统设计与实现——唐谦，王旭启91
基于单片机的医疗设备温湿度实时监测系统设计——李勇94
并联改进型电容三点式振荡器虚拟仿真实验设计——严小黑，黎运宇98
实验研究
基于Matlab平台系统仿真的Goertzel算法的听拨号音识别研究——李永田，秦世文，李玉成，王明建，董诗洋101
基于多传感器信息融合工业机器人的应用研究——钱程，刘兴德，陈大光106
基于虚拟直流发电机的直流微电网惯性提高控制研究——马越超110
基于瞬时无功功率理论的补偿量检测研究——朱俊峰114
BP神经网络PID算法在循环流化床锅炉中的研究——陈智晗，孟亚男，刘宇菲，张赛118