作者：editor Tan

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于CH32V303的微型四旋翼无人机控制系统设计——宋朝晖，马锋 3

基于STM32与LabVIEW农业环境数据采集灌溉及病害识别系统设计——周权，金嘉伟，闫国豪，温怀疆 7

基于国产化FPGA的LED逐点校正电路系统设计——娄洋 12

基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制和ADRC控制研究——王皓16

一种适老化跌倒检测预警系统设计——代菁菁，胡立夫，陈大越20

智能应用

基于ROS系统的多楼层运输机器人——常财超，包若彤，刘洋24

基于STM32单片机的智能互联植物培养箱设计——何佳鑫，伍观福，黄国现，冼世豪，姚光业，张春妮，李鹏基28

基于STM32的智能教室控制系统设计——杨伊光31

基于STM32与触摸屏语音控制的智能窗帘系统设计——张志成34

信息工程

“互联网+健康养老”模式的智能监护系统设计——戴惠敏，苏康友，张鑫，黄睿，郑智雄，蒲柯龙38

光伏发电系统的MPPT研究——姚爱芬，田紫祥，陈剑美，陈鹏，姜丽媛，刘昕伟42

基于STM32的多功能充电桩系统设计——张恒园，宁超魁，陈威乐46

基于VoIP技术的甚高频电台用户终端设计——万雄，刘涛，莫运如50

基于场景边缘优化的自适应新生强度JLMB滤波器——赵久超，占荣辉54

软件开发

基于注意力机制多特征融合的轻量化车道线检测算法——连心祺58

基于深度学习电子元器件表面缺陷检测研究——李林萍，乔英杰，张龙飞63

基于Raspberry Pi的类人机器人路径识别和避障系统设计——曹彦鹏，周晨皓，王丹丽66

基于机器视觉的电源适配器外观质量检测装置设计与实现——孙胜华，何建强，陈伟锡，任哲，霍楚71

大气数据计算机综合测试及标定系统的设计与实现——孙义军74

自动化技术

多功能等离子消杀除尘空气净化装置——高升荣，赵洋，周晓华77

焊缝自动跟踪系统研究与设计——郑洁霁81

磁悬浮技术在应急救援系统中的设计与应用——王佳琪，张宗源，王歧垚，邓亚卓84

一种基于网络化的智能伸缩床设计——于瑞，张恩嘉，隋涛88

电子基础

基于质量控制法的电子元件老化筛选系统设计——肖鑫磊，屈琳琳91

基于STM32的家庭安防报警设计——王可，邹佳鸥，刘佳94

基于STC89C52RC控制的智能晾衣架控制系统的设计——杨婷婷，徐翔，刘勇98

基于树莓派2B的自动补水花盆——赵远飞101

基于无线通信的小区联防报警系统设计——陈海霞，孙鹏鹏，郑久彬104

实验研究

基于强化学习的自动化渗透测试方法——潘禄生107

基于数据驱动的电子元器件筛选可靠性与寿命评估方法——贾兆旭，张琦111

实用性导向下电子元件智能筛选机器设计研究——周加耀，程帅114

智慧蒙古包低碳环保方案——续剑英，贾超，张奥，侯彦泽117

目次 CONTENTS

电子技术

PXIe模块化雷达信号模拟器的设计——刘军智，王建中，刘世超，缪国锋3

一种面向转向架检测的智能手持系统设计——孔令锋，徐文海6

基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的控制系统——王勃翰，邓成中，李卓林10

基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计——李佳奇，黎灿贤，俞权桂，张声岚13

基于PCap04的电容式压力传感器测量仪设计与实现——陶冶博，张越，罗必露，杨志超，郑洁霁18

高调制带宽下的氮化镓Micro-LED LiFi光通信系统的设计与实现——王雅楠，刘枢，刘圣广，刘曜恺，赵品皓，张宸菘22

实验研究

基于孤立森林算法的管道漏水监测研究——曹梦川，马晓虎，鲁菁，伍丹，杜朋轩26

机载激光雷达照射下的海面散射特性研究——侯永华，解俊菲，赵一，陈帅，杨逸炎30

FPGA器件动态老炼试验方法研究——罗俊杰34

基于精密扭秤周期法微电量测量的试验研究——谭穗妍，李海，林芳，刘勇38

智能应用

基于3DCNN的动作识别机器人——卞玮，李居尚，曹炳楠，王彬，乔国森，暴晓宁41

基于STM32智能物联网台灯的设计——赵永炎，周海东45

立体智能货架管理系统设计——赵毓萍，李朝辉，赵艳霜，吴俊爽，杨欣48

一款针对厨余垃圾的智能垃圾桶设计与实践研究——林子赢，姜梅花，秦虞皓，何文欣，苗琴艳，宋悦瑄52

软件开发

基于Unet的车牌定位系统及其FPGA实现——陈炼祥，施隆照，龚廷顺57

基于深度学习的卷烟品规智能识别系统设计——刘晓明，陈皓，王朋波，陶建文，刘艳平62

基于微信小程序的烟草现场执法文书助手设计与实现——毛雪松，黄跃，张谨65

信息工程

基于LM3481高变比DC/DC升压反激变换器——王盼瑞68

基于STM32新型垂直电梯导轨集油杯的设计——黄祖钦，黄大湾，丁炜程，冼灿娇71

各种滤波器在图像去噪预处理中的应用——侯智，邵骏，肖扬，李柏漪74

基于STM32L051的电梯振动高温预警系统设计——周凯迪，周德明，杨益，周杏78

270V高压固态功率控制器硬件短路保护电路设计——刘转，刘西安，毕庆生，王益凡，胡浩涵，杨张林，何爱芹82

应用技术

基于STC89C51多功能智能手杖的设计与研究——吴翔，夏伟85

一种利用绿色能源的共享充电宝设计——赵桐彬，韩小青，刘浩成，王叶南88

基于STM32的无接触取餐柜的设计——王慧莹，李传娣，魏娜91

基于AT89C51单片机的新型病房呼叫系统设计——曾强，王李，丁家会，罗云春，彭建清，覃林江94

共发射极放大电路虚拟仿真实验设计——严小黑，黄秀梅98

科技论坛

基于激光切割装置的结构设计与控制系统研究——晏芙蓉，王晨曦，高志远101

基于Sage-Husa-AUKF的AIC多模型优化的锂离子SOC估计——曹庆春104

可视化技术在电子元件筛选系统中的应用设计——杨晓茹，屈琳琳108

电子元器件筛选中电磁兼容性与抗干扰性能分析——李根，马肖肖111

基于RFID定位技术的智能停车场——王清，陶启宏114

基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现——刘睿婧，李赫轩，戚诗梦117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于FPGA的磁悬浮轴承控制器设计——苏晓通，王文新，李家乐，王大朋 3

电动车动力电池组缘检测系统设计与实现——许林，李华，蒋小辉 7

中频双路相位相关信号源设计——郑隆浩，彭艳云 11

一种突发MPSK信号检测与识别方法的设计与实现——位小记，张俊威，肖乃稼，柯晓东15

智能应用

独轮机器人姿态控制与惯性导航的设计与实现——李文良，王子豪，徐媛媛，唐笠雄，颜斌，陈龙19

基于麦克纳姆轮的视觉识别与搬运系统设计——陈炜琦，周骞煜，吴岩23

智能花盆装置设计——李芊依，姚夏元28

基于STM32的智能割草机器人控制系统设计——王欣怡，邓鑫宇，柯宇，王旭31

基于形态分析法的智能采摘机器人设计——郑辰俊，戴铭涵，吴倩茹，王旭，秦艳35

基于RFID和ZigBee的智能垃圾分类系统的设计——陈欣，王钦华，李慧，赵娜，郭慧敏39

信息工程

动力电池检测用双向DC/DC变换器设计——贾超，蒋晓明43

基于ROS的室内移动机器人多目标点导航研究与实现——邹看看，张军，王栋47

高频变压器导通电流高速采集系统的研究与设计——王南，杨晨，田相鹏51

异步电机矢量控制系统Simulink建模与教学仿真——姚爱芬，张泽轩，陈剑美，姜丽媛，国腾飞55

基于多相交错技术的电容器充电电源设计——徐宇航，王刚59

软件开发

基于OpenCL的驾驶监控系统自调优化研究——刘创，李智62

基于神经网络与全同态加密的多生物特征融合安全认证方案——林雨康，刘云皓，王文丽68

基于MN-YOLOv5的动态视觉SLAM算法研究——文露婷，李智72

自动化技术

基于单片机的自动浇花系统设计——黄佳华，何东源，黄成威，龙文马，李友丽，邓诗曼，黄灿胜77

基于FOC的越野汽车系统设计与实现——戴测，袁杨洋，许霄竹，沈世斌80

基于SPD1148单片机的车用有刷电机风扇控制器设计——王勤伟84

基于STM32的新型自动贩卖机设计——王子玉，白博文，陈佳星，王玉林87

电子基础

电子元器件封装与散热的优化设计——白升旺，张琦91

基于web的网络电子元器件测试系统设计——淡亚鹏，谷元元94

高速折叠内插ADC数模混合电路信号增强系统——杨忙，薛文龙97

基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现——王莉，陈文宇，吴宝磊，张海天，卢炽杏，冯瑞101

分解法设计计数器电路分析与仿真——马宏兴，贾浩博，刘旋，丁雨恒105

实验研究

基于改进fal函数ADRC算法的直升机姿态控制研究——廖兴勇，李智108

基于PCI总线的含电子元件安全电路试验研究——程帅，奚望113

多芯片IGBT并联模块耦合特性研究——张桥，颜家圣，李新安，段彬彬，王维，朱玉德116

目次 CONTENTS

电子技术

基于国产MCU的汽车发电机调节器设计——王勤伟3

基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统设计——房良睿，王磊，范丽君，黄永祥，魏楠6

多模式刺激下运动想象脑电信号采集实验设计——张霞，杨翾，王胜，李婀娜，李娜，任亚莉9

一种基于MIPS架构的数据处理模块设计——白云逸，韩振国，王悦13

实验研究

融合轻量级注意力机制的单目标跟踪算法研究——朱莹莹，郭传玺17

基于ATE的测试向量自动生成技术研究——韦纯进，廖勇，张亭亭，李佳俊21

基于三轴加速度计对阈值跌倒识别算法的优化——陈子萱，林永熠，卢韵洁，郭雪妮，常相辉25

智能应用

基于5G技术和语音模块的远程购物小车——陈林鑫，吴佳鸿，张鹏超，孙俊，吴德欣，胡安正，黄河29

基于STM32单片机智能灌溉小车设计——赖其英，冼灿娇，何天浩，罗瀚，李甜甜，许晓云32

基于STM32单片机的智能送药小车设计——徐贤，高小慧，李羽晴，孙婧妍37

基于STM32的智能消毒机器人设计——秦艳41

基于STM32的智能输液监测系统设计——刘豪，张玉林，李先，余弦44

一种车辆实时监控系统设计——刘易鑫，刘会衡48

基于嵌入式单片机的物联网智能鱼缸设计——姚光业，黄永华，廖志贤，黄国现，冼世豪52

软件开发

一种适用于激光测速系统的自适应CFAR算法——黄黎平，唐诗，刘兴涛57

基于NB-IoT与深度学习的校园用电监控及预测——吴游龙，彭晨，席云，李龙祥，李军60

基于微信小程序云开发的牙齿健康检测系统的探索与设计——刘汉奕，黄俊闻，黄映欣，谢梦怡，叶嘉欣64

群体机器人协同控制算法设计——张娜娜，刘婷婷，丁茂臻70

信息工程

基于三菱PLC的智能电梯控制系统的程序设计——周旭华，伍懿美，冯海彬，冯大辉74

基于语音识别的摩尔斯码训练系统研究——张骁，韩凯78

基于LabVIEW的特种车底盘监控系统设计——刘培文，李菁，孙明鸣82

基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的结构系统——王勃翰，邓成中，李卓林85

PLC控制下的物料自动分拣系统设计研究——叶俊杰88

应用技术

基于手机APP的车牌识别系统设计——孟令权，熊威，喻亚云，程宇昊，胡安正，陈传亮92

耳石症治疗系统模型设计与制作——熊威，喻亚云，孟令权，武泱光，何浩洋，胡安正96

基于传感和互联技术的智慧乡村综合信息监管系统研发——张文彪，何亮，张俊辉，崔孟凯，胡安正，陈传亮99

基于机器视觉的电子元器件监测平台设计——刘晨光，王佳乐103

一种客车燃爆应急处理系统的设计——黄祥莉，张宣，黎金华，韦锦璐，何梓茵106

科技论坛

提高电子元器件可靠性的电子元器件检测设计——贺养芬，张艳109

基于深度学习的电子元器件快速检测系统设计——王瑶，李哪112

直升机汇流条功率控制器工作异常故障分析——吴昊，宋宜欣115

提高检测效率导向下自动化测试技术在电子元器件测试中的应用——李明飞，杨晓茹118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

信号分离系统设计——陈佳星，王子玉，王玉林3

基于CH32的双车协同智能控制系统设计——王子豪，李铮，李文良，吴岩7

基于互联网+智能化背景下的微型多功能气象仪设计——吴树添，全钊锋，张春美，张耀丹，向建安，杭彦伶11

鱼类驯化装置电池组管理系统研究——陈慕瑞，杨菲菲，黄大志15

智能应用

图像处理系统在智能车中的应用——阮航，尚斐亚，张雯木，沈世斌21

基于ESP32物联网北斗定位系统智能OLED手环的设计——陈家祺，黄诗佳，冉浩，何仁豪，张燕25

基于OpenMV的生活垃圾智能分类系统设计——邓三星，薛国阳，张兆宽，李恒，杨蒙蒙28

基于物联网技术智慧宿舍系统的设计——覃颂，欧城辉，张芮梅，张春美，丁慧仙，黄驷基32

信息工程

自动翻晒谷物机器人的全覆盖路径规划研究——王温鑫36

基于机器视觉的元器件分拣系统设计——李健伟，冼灿娇，王瑞镱，严晓媚，蓝妙飞，杨丰源42

基于相关干涉仪的超短波测向技术中有效频点比的研究——余通46

基于TDOA声源定位算法的激光武器狙击手攻击系统设计——陶冶博，郑洁霁，张越，罗必露，杨志超，葛永彦53

旋翼环境下基于载波差分定位方法的着舰引导应用研究——黄黎平56

软件开发

视觉识别手势指令实现无人机飞行控制——刘润萱，龙斌，关源，王二凯，张勇，王鹤61

基于机器视觉技术的商品配送机器人设计——陈超，周向学，黄睿，龙宇旗，张强群，许建明65

集成VISSIM、C#和MATLAB的交通状态监测平台设计——王晓龙69

自动化技术

基于LoRa通信的滚动轴承运行状态采集系统设计——凌启东，宋世林，周征宇75

一种高速动车组牵引辅助变流器设计——刘慧娟，吴冠霖，张明涛79

智能水产养殖系统设备故障诊断与排除——刘玉洁，唐升，郎波，姜源，曾范茂83

电子基础

飞机油冷交流控制器不并网故障分析——曹学睿86

基于LM5117的高转化率降压型直流开关稳压电源设计——李聚才，刘雪峰89

基于LORA在线式γ辐射监测系统——王先贺，吴伟军，刘金尧，沈长枫，王亚欣，黄亮，杜一滨，王宇莹93

基于STM32的矩阵键盘识别算法研究与实现——陈丙山，侯志伟，张永平，景江鹏96

实验研究

低频噪声测量技术在电子元器件测试系统中的设计应用——贺养芬，张艳100

基于多传感器融合的双轮差速机器人定位研究——钱瑞，冯成涛103

节能能源导向下电子元器件自动检测设备设计——李哪，王瑶109

基于电子元器件可靠性测试数据的筛选决策模型构建——王佳乐，刘晨光112

直升机负载管理中心配电保护后无法操作故障分析——裴翔115

目次 CONTENTS

电子技术

基于PLC与RFID垃圾车智能管理系统设计——王冬云，孙源，张建刚3

基于STM32的多功能函数信号发生器设计——杜威，孟丽囡，宁武7

基于高精度光耦器件的供电电路设计——欧阳鹏，周伟平12

一种大功率内燃机车牵引变流器设计——张涛，柴媛，李锦16

基于幅值跟踪法的自动增益控制系统设计——武永华，董建怀20

实验研究

基于STM32的高校电气实验室温湿度监测系统设计——马博经，张慧玲，俞丙威，王宇霄，包子洪，张艺越，金万荣24

基于双谱特征和CNN的导航欺骗干扰识别——肖永江，张兴娇，马文科，张玄，刘琨28

极坐标下基于圆的无人机纯方位无源定位研究——赵延阳，丁奕心，崔家铭32

电动汽车绝缘电阻测试方法的研究——牛飞飞35

5G基站天线一体化空口性能测试场适用性分析——喻春，王成宇，胡波38

智能应用

基于STM32的车库智能排水系统设计——黄海俊，黎冬梅，许媛媛，潘佳豪，黄日荣41

基于嵌入式的智能家居控制系统设计与实现——何丽媛44

基于STM32的温室大棚调节系统的设计与实现——陈茂芳，谭程霈，李伟宾，邓带弟，阮芝莺49

基于STM32的智能公共厕所控制系统设计——罗杨，宋春华，李丹丹，戴凌锋53

基于麦克纳姆轮的智能搬运机器人——章扬，周子尧，杨皓斌57

基于STM32的智能化太阳能路灯装置设计——李德政，王若钧，唐群，张骏风，王叶南63

软件开发

基于深度学习的钢坯编号识别系统的研究与开发——邱玥灏，王子佳，牛丹，刘铭皓，刘进波，丁军军67

EMD算法的改进及在信号去噪中的应用——刘佳昕，周风波73

型号产品动态管理看板的设计与实现——李焕梅，吴长安，王志刚，王晓哲76

信息工程

基于机器人视觉自动压铆控制系统设计——陈辉煌，翁伟80

一种用于HTCC封装的DC～20GHz频段垂直互联结构设计——王晟83

基于5G技术的电子元器件智能检测研究——马肖肖，李根86

利用虚拟仪器开展电子器件低频噪声测试分析的系统设计——王洁，肖鑫磊89

基于机器视觉的磨砂注塑杯缺陷检测设计——罗瑞，何为，郑雪枚，卢小海92

应用技术

基于单片机的电子测量系统仿真设计——文浩，宋世宇95

利用筛选装置进行电子元器件检测装置设计——奚望，周加耀100

基于单片机的纸张检测设计——徐昊，何远纲103

科技论坛

电子元器件老炼二次筛选质量控制方法探究——詹家强106

高温老化工艺在电子元器件老化测试工作中的应用——张琦，白升旺109

直升机交流电源系统电压跳动故障分析——裴翔，李铮112

利用编程控制系统开展多路功率电子元器件老炼控制探究——谷元元，贾兆旭117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

一种基于STM32的模拟眼球移动装置设计——杨森杰，卢玄兴，杨朝火，刘月红3

基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统——周子尧，章扬7

基于STM32单片机的便携式金属探测器设计——刘捷，蒋科军，郭钦轩，王梅雨12

一种面向Sigma Delta ADC的数字降采样滤波器的设计——黄浩，王法翔18

一种基于FPGA的自动曝光算法与设计——张秀清，赵世祺，王晓君23

智能应用

声纹识别的智能门禁系统设计及实现——常钰坤，杨海燕，陈潇杰，周萍27

基于RobeiEDA的可重构智能小车设计——肖扬，侯智31

蜿蜒步态下的蛇形机器人路径跟踪控制研究——乔海晔，吴清辉，张震36

基于ESP8266主控的智能井盖控制系统设计——邓三星，陈赵，李克强，薛国阳，杨蒙蒙40

信息工程

建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法——赵心维43

基于指数趋近律的机械臂神经网络滑模控制——王国刚，孙德炜，金红娇，孙其龙47

一种低成本的芯片老化设备——周立民52

条形码模块的电压降分析与优化——雷传煌，王仁平，卢朝辉55

软件开发

基于YOLOv5s模型的玉米田间杂草检测方法研究——陈雨阳59

基于改进轻量化YOLOv7的变电站数显仪表检测——袁梓麒，周博文，易志雄62

基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计——陶杰，陈啟源，朱恒通66

基于变电站视频与环境监控系统动态物体检测与跟踪算法研究——张彦娇，廖畅，范俊秋，杨荣莹70

自动化技术

基于边缘计算的车载网络数据异常检测系统——邵金凤，周柔，李佳佳，陈毛玥74

基于STM32的农业采摘机器人设计——李志明77

基于SOC主动均衡和健康诊断的电动自行车锂电池智能保护器——李晓峰，张珂，安安凯81

电子基础

电子元器件老炼筛选方法研究——詹家强85

一种基于单片机的模拟量采集滤波算法设计——牛梦毫，周前柏，师璟桐，康颖，杨光88

基于STM32单片机的智能输液监控系统设计与实现——唐谦，王旭启91

基于单片机的医疗设备温湿度实时监测系统设计——李勇94

并联改进型电容三点式振荡器虚拟仿真实验设计——严小黑，黎运宇98

实验研究

基于Matlab平台系统仿真的Goertzel算法的听拨号音识别研究——李永田，秦世文，李玉成，王明建，董诗洋101

基于多传感器信息融合工业机器人的应用研究——钱程，刘兴德，陈大光106

基于虚拟直流发电机的直流微电网惯性提高控制研究——马越超110

基于瞬时无功功率理论的补偿量检测研究——朱俊峰114

BP神经网络PID算法在循环流化床锅炉中的研究——陈智晗，孟亚男，刘宇菲，张赛118

目次 CONTENTS

电子技术

永磁同步直线电机全速域无传感器控制——周舒鹏3

基于DWA算法的DAC芯片译码电路设计——陈彬彬，蓝浩宇，程振辉，曾智勇8

融合改进A*与动态窗口算法的室内机器人路径规划——朱玉华，王飞12

一种超级电容充放电管理方案——颜嘉元16

基于图像识别的三轮智能车自动控制系统设计——吴子豪，颜斌，陈龙19

实验研究

基于红外和可见光的多模态数据融合方法研究——王芳，罗艺闯，刘小虎，邢静24

基于Simulink的直流SSPC设计及仿真研究——韩静怡，张智勇，王鹏博，闫稳28

基于混合智能算法优化的微电网下垂控制策略——郭庆，左晓阳，李金发，刘人杰，黄成龙32

基于FC交换的高精度时钟同步电路设计与实现——董春雷，何斌斌，陈艇41

智能应用

基于蓝牙技术的智能戒烟盒设计——郑鈜榉，曹搏承，王恩可，李奕彤44

基于AT89C51的北方设施农业大棚温控系统设计——贾超，侯彦泽，张奥47

物联网大棚农作物生长环境参数监测系统的设计——李联鑫，梁冀，林雪琼，李才懿50

软件开发

视频流环境下基于深度学习的动作识别——严倩倩54

基于Halcon的焊缝识别技术研究——毛东宸，孔令云，李博，李明科59

基于物联网技术的密闭室内元器件识别定位方法——唐晓澜，贾杰，王成林，孙国庆，阮玲玉64

基于YOLOv2目标检测算法和K210芯片的智能压板状态识别系统——陈业宏67

信息工程

PLC在反冲洗废水回用中的应用——张亚军，郭来功72

基于电力弹簧技术的末端光伏并网的电压调节技术研究——高鹿斐，张翔75

基于空洞卷积和ECANet的双判别生成对抗网络图像修复模型——胡文松，刘兴德78

基于三菱PLC花式喷泉控制系统的设计及应用——翁锦华82

应用技术

高频数字集成电子元件无损检测仪设计与研制——徐超，李慧，徐健，李波文86

基于树莓派的交通灯实时控制系统设计——尹延龙，丁瑞好，董铮89

基于Verilog HDL的简易电子琴控制电路设计与实现——张皓祎，郑冰，卢炽杏，郑惠之，胡锦程94

变电站端子箱智能环境监测系统的研究与应用——蒋嫔，李睿98

基于单片机的智能温感称重小车设计——王昂，周智恒，李海侠，梁鸿栎102

具有起火警示功能供电箱的设计——赵鹏宇，刘畅，张琪，周思辰，杨子琪105

科技论坛

基于北斗定位技术的野外紧急救援装置研究——高伟，盛仕伟108

空间密闭环境中植物光照系统研制——朱景涛，艾为党，唐永康，郭双生，于闯，张洪博，沈韫赜，谢元友111

深度学习模型训练的优化器实验设计——张波，肖杰114

一种基于USB摄像头QR码识别优化算法——孙洪涛，李炎，李望荣118

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于AMBA总线协议的多请求DMAC设计及UVM验证——蔡挺，王仁平，卢朝辉3

基于图像识别的目标控制与追踪系统设计——章扬8

一种便携式三端口交流稳压器的研发——梁菁夏，慕光睿，邱杰晋，陈振文，洪伟声，罗有焕14

一种时差法超声流量计的设计——曾彬洋18

基于单片机的无线点餐系统设计——李康23

智能应用

基于Arduino的智能药箱设计——朱茵霓，李敏纯，蓝晓琪，廖华林27

基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计——陈洵圻，张远峰，连一凡，吴柃萱，何建景，杨喆32

基于STM32单片机的智能小车设计——唐志军，何欣荣36

基于STM32的模块化智能消毒门锁设计——陈伟杰，彭佳辉，张江龙，李兢42

基于STM32的智能头盔系统设计——于帅武，丁浩，韦袁华，黄同欣48

信息工程

基于ROS的双臂机器人的协同控制路径规划研究——李博，孔令云，毛东宸，李明科52

基于IIR的智能传感器实时监测系统设计——陈苑冰，叶青，吕佩洁，范珠燕，陈幸儿，陈智浩，唐立文56

基于物联网的智慧路灯模拟控制系统设计与实现——张桂莲，郑炎辉，石宜金61

基于物联网的农村家用水池水位监测系统设计——粟文馨，梁珊珊，覃晓芸，陈梅玲，吴源颖，李关泳65

自动化技术

基于模糊神经网络PID变压器恒温箱控制系统研究——苏安杰，傅中君，朱金辉，李可扬，周磊，王宇辉69

组串式PCS故障录波数据传输系统设计——张腾云，隋伟哲，姜一凡，赵双双，张德钊，刘可述72

基于5G网络的地铁列车定位系统设计——邓建芳，李志明，张宏亮75

基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计——杨通元79

模糊PID控制在生物质锅炉燃烧控制系统的设计及仿真——刘宇菲，孟亚男，陈智晗，祝克强83

电子基础

基于MSP430的智慧导盲小车设计——张云，陈尚，屈克非87

一种防止离散量输出电路误保护的方法——王鹏博，徐栋，康颖90

一种新型数字可调线性直流稳压电源设计——徐丽萍93

单片机控制太阳能充电系统设计——王榆96

基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计——施少华99

实验研究

基于嵌入式单片机的智能蓝牙医疗设备控制系统设计——李勇102

基于STM32的智能一体化智慧农业大棚设计与实现——郑鈜榉，曾鹏宇，陈浩106

基于多模感知的智能手机壳研究——马镓鸿，余宇曦，余锦明，张焕杰，郑誉煌109

基于PFMEA的集成电路芯片银导电胶粘接工艺可靠性研究——程晓冉，丁鸷敏，吴照玺，孟猛113

基于KingSCADA的换热站智能远程监控的研究——黄润智，孟亚男，黄迎旭，侯圣坤117

目次 CONTENTS

电子技术

新型变压器冷却监控系统设计——李民万，高启祥，陈耀明，王惇，柯常军3

直流微纳电流计的设计与制作——肖索源7

基于STM32单片机的空调智能除湿器设计与制作——张洪英，章安福，谭华纳11

实验研究

一款基于物联网技术的智慧教室控制系统设计——陈中威，陈明芳，樊秋月，苏江16

基于Proteus软件的直流变换电路分析研究——谭阳20

面向无序物料分拣的工业机器人视觉识别系统研究方法——杨俊，杨文科，冉贵银，丁德胜，杨超，郭松梅24

磁悬浮离心式高速永磁电机控制技术应用研究——段树华，李新，李小霞28

智能应用

基于PR9200芯片的门禁系统设计——丰子豪，王赵，洪瑶，周鹏32

基于Arduino单片机多功能水杯的设计——周佐培，杨洁，潘文术，黄发玲36

基于物联网控制的街边智能伞设计——刘佳奇，欧阳嘉俊，陈微，郑勃39

智能扶手清洁器——廖博邦，黎涛，潘恒飞，徐铭，陆冰莹，何世龙43

基于液态金属RFID居家养老安全的智能穿戴感知设计——王宇飞，徐微微，李汭洋，魏萌萌，国宇47

基于SEP4020的智能门禁系统设计与实现——高柱明51

软件开发

工业级5G无线路由器的软件研究与设计——申利民，蒋应龙55

基于YOLOv5改进的铝片表面缺陷检测——谢延楠，刘兴德59

一种通用型防误保护的软件滤波方法——徐栋，罗德杰，王鹏博，闫稳63

信息工程

基于传感器数据融合的实验中心安防配电系统——杜威，王宇，孟丽囡66

基于S7-1200的PLC学校智能立体车库控制系统的设计——苗沛沛，张希71

基于S7-1200PLC的液位PID控制系统设计——曹志成，赵培植75

基于单片机的交流电路功率因数自动测量技术——冯枫78

应用技术

基于单片机的心形声光电子琴设计——朱自立81

基于ARM的一种低压直流智能功率控制器设计——何爱芹，刘西安，杨张林，杨圣敏，刘传84

基于ESP32的智能三角警示牌设计——张宾，王辰，洪轲87

一种基于单片机的高压小电流电子负载——颜敏91

基于单片机的太阳能追踪系统设计——徐爽，任超，杨嘉豪95

基于LabVIEW的集成电路测试数据上传和保存——王兵，王美娟，汪芳99

科技论坛

基于地铁车辆功率设备的温度传感器性能检测装置研究与应用——赵红宇，杨壁贤，钟子峰，吕志荣，董法伟，林旭102

飞机EWIS连接器－导线断开故障分析与改进——金星海，阮亚东106

基于FEKO的雷达目标电磁散射特性分析——崔力文，陈炯名110

一种能提供近似自然生长环境的育苗系统设计——陈菊，张诚喆，陈园，赵庆113

输液自动报警系统——李瑞洁，杨静茹，刁美然，张慧琳117