作者：editor Tan

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于STM32的简易护理机器人设计——赵玲3

基于Zigbee的智慧实训室管理系统设计——杨丽7

基于多路USB3.0接口的高速图像处理平台设计——彭俊龙，唐清善，钟海丽，常怀志12

基于国产翼板驱动电机抗冲击优化设计——甘锐，龚成，王德亮，沈锐，李源16

智能应用

基于Arduino的智能医用清运装置设计——牛博宇，高强，宋佳妮，王硕，张恩富，胡彬22

模块化水下仿生蛇形搜救装置研究——马文科，高强，赵博文，孙斌，胡歆遥，赵俊哲27

基于UCOSIII系统的嵌入式智能手表设计——陈浩鑫，钟雄源，叶格豪，甘浩城，杨飒31

基于单片机的宿舍安全管理门禁系统——吕云飞，冯舒扬，兰德鑫，刘成宇，戚诺凡35

基于单片机的植物生长环境智能控制系统——林贺邦，廖苑铸，刘雁，徐玉琼40

基于5G通信技术的智能消防栓系统设计——王杰，刘俊杰，吕品，徐力44

信息工程

基于混合整数线性规划的充电桩群优化调度——窦信瑞，彭晨，吴游龙，牛亚杰，安耿48

基于STM32的通信信号调制度测量系统——王鹏程，贺苏阳，杨泽宇，盛鼎轩52

基于STM32单片机的车辆状态参数自动检测系统设计——王宏，胡可狄，王昆，李帅56

基于液压感知的带式输送机煤流量检测系统——张万辰，王昊，乔士睿，张涵博，张瑾，王义凡，何嘉怡60

软件开发

基于改进DPC的毫米波雷达聚类研究——文家燕，管浩丞，景永年，于洲波64

基于改进灰狼算法的机械臂力矩最优轨迹研究——李克讷，贺之祥，唐春怡，胡旭初70

基于SpringBoot的智超社区的设计与实现——韦潇婧，王兆驿，谢青松，路康伟，乔雨74

电子基础

零长发射方式无人机点火器设计——沈晓兵，孙亮，叶宏，高洪波，边文昆，沈骅78

简易电路特性测试仪——林钰哲，张成涵宇81

基于Arduino的辅助测试设备设计——吴朋86

基于二极管的放大器非线性失真信号设计——韦剑89

一种可PWM调制的恒流源电路——李贵娇，鲁争艳，李金宝，周蕾92

一种扭矩实时反馈的螺丝枪检测电路设计——李淑敏，王睿墉，张彬，蔡成炜96

基于物联网的导盲机器人设计——马永幸100

实验研究

基于工业机器人的数控加工智能产线设计——陈文科，周睿舜104

智能护理机器人在居所中的研究与应用——王波，梁鲁阳，孔庆莹108

多旋翼无人机飞控系统硬件架构设计研究——周飞112

直流电机转速控制系统设计——朱通116

目次CONTENTS

电子技术

未知环境机器人路径规划环境建模——刘欢，刘迎辉，杨婷婷3

基于FT2000/4处理器的健康管理硬件设计——邱凯强，王轩，包文帆7

基于计算机视觉的人体坐姿检测设计——任博，金红10

矿用带式输送机控制器的设计——程双龙14

一种基于PLC控制的机械手液压系统设计——叶青青17

工业机器人控制系统设计与实现——郭宁，郭志成21

实验研究

功率模块的系统级仿真——王咏，闫鹏修，许杰文，李亮亮，朱贤龙25

基于DTW算法的眼动信号分类研究——彭毅33

SVPWM和DPWMA调制方式下逆变器损耗仿真研究——焦静静，谢宏伟37

基于UWB双向飞行算法完成精准跟随实验的研究——刘卓娅，周俊华，胡树杰，林凡舒，张驰，董映萍，龙永运41

智能应用

基于ROS的自导航垃圾识别智能移动小车设计——朱泳珏，蒋学程，方楚炎45

基于STM32传感技术的智能防跌倒的导盲鞋设计——许华玺，朱奥，陈正良48

基于物联网的人脸识别系统设计——田祎然，刘元甲，田园明，刘子瑞，孙强51

智能工厂数据解析服务器终端的研制——尤祉棋，沈旭东55

基于STM32单片机的智能家居设计——杨千慧，唐浩煜，邹枫奕，殷继启，陈诚，胡安正，黄河59

智能冷凝灌溉系统——谢超舜，林瑾，谭文广，李泽锐64

软件开发

基于集成学习的电影票房预测——张涛，陈潇潇67

基于知识图谱的在线学习系统——任志文，刘家杉，张善文71

基于微信小程序的高校学生发展记录系统设计——杨磊75

信息工程

基于深度学习的遥感影像语义分割研究——柏洁馨，汤泊川79

基于Adagrad算法的LMS步长优化——陈智国，王忠策83

应用技术

基于AT89C52的图书馆阅览室人数统计器设计——郭悦，夏琬娇，段昱臻87

基于PLC的呼叫及药物传递系统——於瀚文90

串口触摸屏的设计与实现——吴艳玲，周岩，王志刚，章良芳93

利用Altium Designer进行PCB设计——以火灾预警系统为例

——井田，王宜结，苗永辉97

Arduino控制的直流电机调速仿真——乐万德，任静，张琛玥，易朝韩，王旭升，闫润龙，党帅100

科技论坛

基于SDN的物联网业务流路由策略模型——冯文超104

基于口袋虚拟实验室的定时器设计与教学探索——李梅，黄泽霞，邵春莉108

NiosII在外测高功放系统中的应用与开发——干洁，石雅文，周欢欢112

Proteus仿真软件在三相交流电路教学中的应用探索——宫亚梅，陈兴业，李洪达，王二化116

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

弹道目标动态雷达散射特征仿真系统设计——曾昭锋，于新华，莫锦军3

基于数字中频技术的调制度自动测量系统设计——陈笑笑，华展鸿，朱林奇，卢新祥，金宝根7

一种基于DSP的声信号存储电路——周蕾，刘宜欣，李贵娇，王海建11

基于ADF4356和HMC703的宽带低相噪频率合成器的设计——张宁，宋淼，赵金鹏16

智能应用

基于STM32F407ZET6的智能小车循迹避障设计——赵焕娣，谭宇飞，秦运柏，李颜帆19

声源定位跟踪系统——林钰哲，姚璇22

小车跟随行驶系统——徐碧媛25

遥控水下机器人模拟训练系统的设计与实现——韩宇，冀萌凡，李智刚，李彬30

信息工程

NPC型三电平光伏逆变器驱动电路设计及应用——郑小朋，江冯林，邓苏娟35

基于MSP430的定点无线充电循迹小车系统——杨畅星，孙佳欢38

基于PSIM的Sepic变换器的设计与仿真研究——李晓淞，黄茜42

基于北斗导航无人机抓投系统设计——朱通45

软件开发

基于YOLO的宠物狗牵绳检测系统的设计与实现——李宏铭49

基于微信小程序的智慧旅游城市设计与实现——朱乔裕，孙浩天，陈刘炜，张会影，杨玉环53

基于深度学习的行人追踪系统设计——吴梓栋，吴岩，董寿洋，陈泽森58

基于Android停车场车位调配系统的设计——崔娟娟，丁舒磊61

地震应急装备管理小程序的设计与实现——杜猛猛，李方舟，沈煜，费靖淇，李靖宇，苏建文，王玉林，田兴宇65

自动化技术

磁轴承不平衡振动控制策略——陈雨琴，孙建东，王兆杰，陈海燕69

基于嵌入式单片机的电机运行状态远程监控系统——叶伟慧73

一种高可靠性角度传感器硬件设计与实现——李建忠77

基于FMCW毫米波雷达的复杂场所测距系统研究与设计——罗诗敏，龙诺春80

电子基础

融合波形调制功能的DDS信号发生器设计——吴旭，杨虹84

便携式紫外线消毒杀菌牙套盒——韩靖卜，周晓华，张欣宇87

基于单片机的农业大棚温湿度采集控制系统的设计——史晨浩，李成创，余佳庆，裴翔毅，陈明淑92

基于容器化架构的机床故障诊断平台设计——任鑫阳，王定荣，张萌萌，易永余，张学良95

实验研究

BTM设备电源模块现场测试方法——张海渊，赵晓林，王瑞，刘磊98

RTU数字控制器简介及应用浅析——孔晨，傅平102

磁耦合谐振式无线电能传输双侧调谐研究——谭振105

Z源升压变换器电路建模与控制研究——李明，李永华109

基于混合共轭梯度的对比源反演方法——祝文进112

基于深度视觉感知的智能车辅助决策系统研究——化永星，程伟国，黄闽羚116

目次 CONTENTS

电子技术

基于单片机的电子血压计设计——邓集威，周凯鹏，贺沅玮，杨启正3

一款基于物联网技术的智能照明驱动设计——李志阳，卢光义，陈育智，连光涛7

基于国产电子元器件的电池管理系统设计与实现——江可扬11

一款基于单片机的防酒驾设计——“嫑酒驾”——任琦，冯凯声，朱晓骏15

基于TDOA算法的声源跟踪智能小车设计与制作——何军全，黄明易18

实验研究

基于OpenMV的远程看房系统——潘航，刘妮，吴峰，孙浩楠，刘亮，李静，付腾飞22

基于射频法的管道内金属形态检测研究——赵潜26

基于UWB技术的地下封闭环境动态定位系统研究——刘子涵，盛虎30

基于移动终端的口袋实验系统的研究——张秀33

智能应用

基于单片机控制的智能寻迹小车设计——杨弼尧36

一种卡票消毒智能管控系统的设计——李蔓，董文会，刘祥宾，张威，赵清晨39

基于PID控制的奶牛场智能化控制系统设计——张晓霞，姜毅龙42

多功能智能台灯设计——何枫，刘闵，杨凤年46

基于NB-IoT的智能消毒系统——富蕴琪，梁颖欣，黄开扬，弓伟49

车载儿童防滞留系统的设计与实现——王杰，林智慧52

软件开发

基于机器视觉的数控盘铣刀磨损状态检测方法——戚国伟，张敏，柳国栋，张建强，吴松林55

基于半监督学习的潜在老年用户识别方法——余晨，张泽，吉晶59

基于STN-GhostNet的轻量化交通标志识别模型——张成涵宇，林钰哲63

信息工程

基于S7-1500的升降平台伺服控制系统设计——孔鹏66

信号调制度测量装置的研制——刘星，徐伟，夏宇辰，何纯生69

基于NB-IOT无线通信技术的智慧城市照明系统设计——李洋73

可变轮距全向移动运载车的设计——高娟76

应用技术

ARINC429航空总线典型器件与接口设计——潘硕，徐婕，任杰，吴超82

基于AL8843设计制作LED灯恒流源电路——梁超，谢皓85

基于指纹图像识别的电子锁设计——许本渝，余粟89

多色激光笔系统设计——丁锐锐，储晗，丁佳欣，周安麒，董琦93

一种晶体振荡器自动化测试系统设计与实现——杨宏斌，蔡刚，权亚娟，何海莹97

一种基于Buck变换器的数字COT控制电源设计——黄宝华，龙顺宇，周雅妮，郝昕100

科技论坛

可编程逻辑电路在线编程技术研究与实现——牟云飞，黄菊莲，王彩云，李燕103

基于“一线两向”模式下的无人机输电线路高效巡检方式研究——严峻超，徐建军，徐军波，文香桂，王力，项恋106

自动控制技术在高炉煤气干法除尘系统中的应用——黄海荣110

基于PCI总线的燃气舵机测试系统实现——韦佳霄，王健114

基于RFID技术的实验室开放管理研究——刘硕，宋毅117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于无线WiFi的十二导联心电采集系统设计——黄一清3

低频磁场无线穿透金属壁通信系统设计——沈建明，张越，张睿，李金熠7

基于FPGA的模拟欠光环境下图像边缘检测系统的设计与实现——王相超，陈龙，颜斌12

基于嵌入式单片机的多用测量仪表设计——马文博，蒋玉华，闭金杰，廖志贤，黄国现16

智能应用

基于边缘机器学习与云平台的压感地板室内检测系统设计——曹栢熙，施景瀚，赵东阳，许浩天，蔡文郁21

基于Arduino的物联网智慧农业系统教具设计——黄驷基，李海生，郑薇，方莹，欧城辉，覃德浩，覃颂25

基于Zigbee无线通信与STM32的智能家居系统设计——裴晓燕30

水箱漏水智能监测报警系统设计与实现——周秀珍34

一种智能化植物修剪机器——余胤翔，唐致凯，徐威，孙霁阳，王钰博，齐艳38

基于STM32的送餐机器人设计——秦艳43

信息工程

基于SCADA数据分析的配电网全故障自动化模拟实验平台的设计与实现——马雁，许多，石锋杰，付婷婷，董雪峰46

基于瞬时无功功率理论的指定次谐波电流检测研究——董鸿枫，杨宗长50

一种微波探针可靠性测试系统设计——谷帆，詹永卫，唐昱龙54

软件开发

基于Android的城市停车场预约和共享车位——秦佳，顾欣仪，孙浩天，乔雨57

基于ROS的ORB-SLAM2建图算法研究——姜衍超，李天顺，孙佳东，朱建军60

基于机器视觉的瓷瓶绝缘子表面缺陷检测方法——白海城，林湘军，刘书洋64

基于YOLO的多类别多目标检测算法改进——马帅，田国富，张文鹏，周淑文68

基于微信小程序的校园互助平台设计——孙浩天，朱乔裕，乔雨72

自动化技术

外部引导式停车场泊车引导系统——钟新华，杨艳75

基于改进灰狼优化算法的含分布式电源配电网无功优化——海涛，杜松霖，葛思扬79

微波介质陶瓷器件不良品自动计量装置的设计与实现——陶冶博，吴湘莲，沈旭东，张越，王庆祥，柯美鑫85

电子基础

列车智能消杀系统的设计——郑欣宇，宋时雨，叶嘉慧，赵鹏宇，谢欣欣，邓凯89

基于单片机对汽车智能防眩光系统设计——石玉泉，马潇然93

基于Multisim14.0的有源二分频音频放大电路设计与仿真——辛达，张晓刚，李思璇，蔡薇97

实验研究

基于面向微机械电子技术的自动化测量传感器设计研究——代响林101

电学等效的稳态平板导热系数测试实验装置——王健翔，任瑞琪105

一种基于YOLOX的映射式无载体信息隐藏方法——苟沛东，张春玉，刘海伦，石倚菲110

先进芯片设计中RTL的CDC问题分析及处理方法——孙远航，李彧，倪晓波，孙增振117

目次 CONTENTS

电子技术

基于图像识别的自动驾驶小车设计——缪文南，吴伟栋，周伟明3

应用于直驱式风电机组的“背靠背”变流器等值建模——许多，张菁娴，石锋杰，韩志锟，马雁，任广智6

自动送料龙门式液压落料机电气控制系统的研究与设计——李文玉，王德浩11

一种编号自动识别的光耦测试系统设计——鲍江，席曼曼，刘必晨，张佳宁16

实验研究

一款便携式脑电采集系统的设计与实现研究——黄一清，俞荷娟20

简易疲劳检测电路的实现——樊政坦，张凯妍24

无人机之混合电能控制器设计与电力整合——王绍武，沈彥霖27

一种改进的等精度转台角速度测试方法的实现——常欢，张静静，于丰源30

一种智慧协警机器人的概念设计——徐苏林，张春亮，胡颢栋33

智能应用

基于STM32的智能监控系统设计——王宝堃，吴佳乐，董铮37

智能风扇控制系统设计——邓集威，贺沅玮41

基于STC89C52单片机的双药瓶输液监控系统与设计——刘丰恺，辛志强，徐子浩44

基于STM32单片机的教室智能风扇控制系统的设计——刘艳峰48

校园防欺凌系统的设计与实现——梅宇翔，郭宗蔚，雷梦瑶52

软件开发

基于RFID的智慧实训室管理系统——梁艳，吴财源56

基于树莓派的PCA人脸识别系统——陈涛杰，刘双，曹稳，李青阳60

基于STM32智能算法的汽车防疲劳驾驶检测系统——罗龙64

信息工程

基于麻雀搜索算法的永磁同步电机参数整定——张鹏，李昕涛68

一种提高信号收发仪端口承受功率的设计方法——张宁，宋淼，陶芳胜73

芯片设计中常见的跨时钟处理错误及解决方法——孙远航，李彧，倪晓波，孙增振77

IT系统的绝缘监测的采样设计——郭灏阳，吴勇80

应用技术

基于单片机的LED显示屏控制电路设计——黄圆娥83

基于单片机的生物菌群环境调控系统设计——郭晓凤，李俊娇，权海平，卢克86

基于数字孪生的实验室行为监控系统——章兆丰，周箩鱼89

基于单片机的道岔操纵辅助系统设计——孙树，孟庆龙，黄子轩，张烁，梁景源93

科技论坛

基于Simulink的电容供电单元故障仿真分析——董新营，李海96

基于物联网技术的智能农业灌溉系统——李昊，岳谭，孙想成，李港，吴全恒，陶启宏99

一种单片机系统板的硬件电路故障分析——鲁杰爽102

基于边缘计算的动态称重系统实施与应用——林海，叶思红105

一种应用于阿尔茨海默症患者的智能项圈——李富，付璇，喻丛兵，何永涛，熊莹，覃建宁，吴磊109

基于LTCC技术的多层压电汽车扬声器的研究——梁雪，李照，朱颖，周妤113

AoIP+基带架构广播播控系统设计与典型技术方案分析——苏彤116

目次 CONTENTS

电子技术

基于2.4G射频的多节点水位检测系统的设计——谢国远，蓝国财，梁琦，黄金福，王志富，李林泉，蒙素素3

基于FPGA的高速模拟量采集系统设计——肖鹏，蔡晓乐，孙少华，赵君，闫稳7

基于TC264单片机的动量轮平衡循迹自行车系统设计与实现——王相超，陈龙，颜斌11

基于麦克风阵列的真实声场环境声源定位跟踪系统设计——岑林泽，徐一祺，杨宇帆，温怀疆17

基于图像识别的车牌识别系统设计——杨蒙蒙，邓三星，刘越奇，李克强，吕勇杰22

疫情防控人员出入管理系统的设计与实现——许崇彩，高海鹤，尹多多26

实验研究

基于模糊-PID复合控制的底盘测功机LabVIEW测控系统设计——李顺，李国荣，王洋，臧其亮，马子鹏31

接地网磁感应强度分布规律及故障研究——权学政34

同振型三轴光纤矢量水听器设计与实现——李昌杰，马龙飞，宋佳38

信号分析仪宽带中频调理模块的自动测试系统研究——谷帆，赵子正，杨文超，詹永卫41

智能应用

城市生活垃圾分类智能引导系统设计与实现——许佳文，孙泽宇，陈浦灿45

基于5G网络的哺乳母猪智能饲喂监控系统设计——孔祥，代雪梅，陈立涛，陈创业，聂福旭49

基于阿里云生活物联网平台的智能台灯设计——张艳萍52

基于物联网的智慧农业监测联动系统设计——黄富达，陈松琪，陶志霖，韦树贡，张宗谋，杨子靖，陆秀萍，郑淑文56

软件开发

基于WEB服务器的土特产销售系统设计——陈宇佳60

大学跳蚤市场网站设计与实现——王海峰，孙海涛，曾佳峰65

租车管理系统设计与实现——陈亚非69

智慧校园能耗分析与优化管理系统设计与实现——陈强，孙海涛，江远航73

信息工程

WiFi+IR通合模块的设计与实现——何群奎76

基于AM5728的嵌入式图像处理系统——霍凌峰80

一种频率注入型的快速起振晶体振荡器——蒋徐前，陈磊，张鸣，贾晓哲83

改进的十二扇区磁链判断方法的直接转矩控制——徐志佳，宋景87

超高速脉冲晶闸管特性研究——张桥，肖彦，黄智，任丽90

应用技术

机载电子设备欠压供电电路设计——熊光虎94

基于单片机的智能风扇研究——张仕宽，莫坤，罗旭，苏婷，段明明98

基于单片机的线上教学时间显示系统设计——何小映102

基于统计溢出的矩阵键盘程序设计——张星，张睿智，郝琛，姚美菱105

科技论坛

联网监控智能分配光伏电源管理系统的设计——刘莲，蓝国财，邓福林，梁琦，李沛敏，周紫茵，康家荣109

关于数据加密技术在计算机网络安全中的应用分析——许俊良113

基于移动端控制的智能眼部按摩仪——王红娟，陶叶，谭博武，周婕，穆天宇，李俊祥116

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于STM32的高精度柔性多轴运动控制系统设计——吴思远，邹迎春3

基于Zigbee的运动健康监测系统的设计——庞庆澳，董国庆，于溢文，赵燕峰，董泮元，倪秉轩，李猛8

基于本地化ARM主控的智能家居联动集成系统设计——陈俊龙，魏小镇，黄堪杰，陈嘉欣，黄映欣12

基于STC89C52RC和DAC0832的音频平衡系统设计——卢玮17

智能应用

基于S7-1200的PLC智能自动洗车控制系统的研究——张珅源21

基于图像识别的多车编队自动控制系统设计——胡杰，唐笠雄，陈昱25

基于Arduino的环境智能检测装置的设计与实现——伍懿美，周旭华，林柏烽29

基于虚实结合的智能小车设计——吴蓬勃，张金燕，王拓，孙会泽，南陪钧，于逸龙，刘慧，刘涛33

地铁隧道智能巡检机器人——陆京龙，李德魁，胡亮，刘旭，张舒晴，李猛36

基于物联网的温室环境远程监控及滴灌系统——杨雨，许金奎，蔡池，贾巍40

信息工程

基于5G的快递服务测评装置的设计与实现——郝琛，张睿智，张星，姚美菱43

基于STM32多无线通信结合的水源井遥控系统设计——马和平，王政47

基于自适应虚拟阻抗多换流器微电网切换运行控制策略研究——田素娟，王艺龙，周志强51

一种灯塔平台可见光岸海远距离通信系统设计与实现——刘婷婷，马向阳，董洁，陈萍56

软件开发

基于深度学习的果蔬识别与定位软件系统研究与实现——杜兴61

基于机器视觉的橙子缺陷检测——叶舒铭，杨艳65

基于人脸识别的宿舍查寝系统的设计——谢青松，吴佳伟，乔雨68

自动化技术

基于PLC的仓储系统设计——张磊，张玉娟，林嘉成，田政，墨子怡72

基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计——贾得山，刘云，梁小娟76

一种宽带宽波束双极化矩形缺口背腔天线设计——汪承慧，朱杨，王放80

电子基础

基于单片机的多功能插座设计——郭芷妍，胡立夫，史佳伟，刘雨珊84

基于DSP+FPGA的电源控制器在水电解制氢系统中的应用——杨世泽，荀庆来，周圣岳88

基于AIP3842反激式开关电源的设计——崔海涛，周耿，罗一铭，王翠霞，祝龙辉92

一种双路Buck变换器研究——闪静洁，孙照阳96

实验研究

仿人机器人的步态行走设计与实现——邓三星，杨蒙蒙，李克强，韩鑫龙，肖翔宇100

基于TTLS算法的超声断层成像方法研究——王小婷，王浩全，张瑛104

基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承控制策略——孙建东，陈雨琴，于大永，王兆杰108

一种机载系统可编程模拟电压输出接口电路设计——蔡晓乐，呼明亮，孙少华，赵君，闫稳113

智能垃圾分类分拣小车——孙应，陈岸奇，王振光，贾巍117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于FPGA和ARM内核的无线SoC设计——魏继清3

基于四轴巡检无人机的道路监控系统设计——撒浩杰，齐志媛，周雅雯，高宏伟7

空间电压矢量PWM控制的磁轴承开关功放设计——孙建东，陈雨琴，于大永，王兆杰14

一种基于调制光矩阵的光伏电池故障检测装置设计——王博，陶冶博，沈旭东，吴湘莲20

宿舍灯光与预警智能控制系统设计——何龙，冉东阳，杨柳24

基于STM32F4的四轴无人机设计——李少童，何明兴，李大彬，王耀政29

智能应用

基于STM32的吸烟室控制系统设计——张代元，陈念标，曹吉阳，凌远志，周卢婧，秦建华34

基于ESP32的多功能农业养殖系统设计——冯智锐，杨俊锋，吴浩基，王文华39

基于STC52单片机的智能扫地机器人设计——梁诚，梁长成，蓝国财，黄苏军，吴树添，黄爱玉，李嘉静，马永霞43

信息工程

基于虚拟仪器的网络视频传输系统设计——吴丹阳，魏元焜46

光伏发电系统逆变器并联运行谐波环流的抑制研究——席盼博50

基于Proteus的BLDCM建模与滞环电流控制仿真——何凡锋，马瑞娜，吴忠得55

半实物仿真平台中CRH5型动车组牵引变压器数学建模——常秀丽61

软件开发

基于ROS改进的A*算法在移动小车上的应用——王世元，李季睿，陶宁果65

基于YOLO目标检测算法的多功能防疫巡逻机器人的设计与实现——徐志鹏，江文程，黄鑫泰，潘越，伍勇强，赵黎明69

基于视觉物联网的智能家居安防软件系统设计——高贝贝，崔金龙，白锌，姚爱芬，郭宝军73

基于RVM网络模型的人像分割程序——左毅博，李心怡76

自动化技术

仿生蛇形新能源汽车自动充电装置研制——裘应驰80

基于STM32的四层模拟电梯控制板的设计——徐鹏飞，李烨，熊勇，齐海涛84

精密水浴恒温系统的建模及控制——杨学义，鲁元昊，李思超，胡坤，艾学忠88

电子基础

飞机发动机火警电路设计及虚警率计算——肖鹏，呼明亮，于方春，赵君，闫稳93

基于Multisim的分形分抗逼近电路仿真分析——汪志涛，袁晓98

基于PIC单片机与VB的微型OLED光电检测系统——马若飞，何阳阳，曹坤宇102

柴油发电机组自动调速稳压装置设计与实现——张铁英，王丽婷，宋超，许宜贺105

实验研究

三相电电能计量与状态监测系统设计——陈享成，高基豪，刘成109

基于DSP+FPGA的三相交流发电机功率因数确定方法——甘忠文，薛开昶，袁光伟，顾兴阳112

某型无人机空中供电异常的故障分析——郝世勇，战祥新116

目次 CONTENTS

电子技术

一种高温环境内燃机车辅助变流器设计——王泉策3

基于STM32和CoppeliaSim Edu的自动泊车系统设计与仿真——付阳，张晓刚，许凯龙，蔡薇8

基于视觉物联网的智能家居安防硬件系统设计——高贝贝，崔金龙，郭宝军，白锌，康宪芝12

基于超声波测距和单目视觉跟踪的移动机器人系统——施琛琛，熊凯阳16

实验研究

270V高压直流供电系统稳态特性仿真研究——杨文俊19

非线性系统的自适应神经网络轨迹跟踪控制——周智勇，叶庆红，惠宾亮，张剑峰23

无刷直流电机双闭环控制的仿真研究——陈斌30

一种基于运放的电流驱动电路误差研究——巩明超，郑鑫，黄新阳35

直流电机位置跟踪系统的建模与控制方法研究——鲁元昊，艾学忠，杨叶礼，胡昆，袁天奇39

混合动力机车双向DCDC充放电装置研究——王晶，王泉策，柴媛，陈宏44

基于LCC-S拓扑的WPT系统恒压输出研究——彭一鹏，李辉49

智能应用

基于云端的植物养护系统的设计——杨延申，李振华，汪会斌，包伟豪52

一种新型快捷的智能垃圾归类装置——陈建姣56

基于ESP8266-12F的智能语音物联网开关设计——李明，杨家辉，吴海宾，刘付仕锦，李永华59

基于IOT架构的写字楼智能照明控制系统——白娜62

软件开发

基于强化学习自适应PID的无人直升机控制——孙静海，冯航66

某雷达装备健康管理系统设计研究——李学民，张永福70

基于YOLO的智能门禁系统设计——张瑞民，李宇涵，申海杰74

信息工程

某型探月发动机推力线参数自动化计算方法研究——陈晓航，马娟，郭华，李雄飞78

机载电子系统小型化通用测试设备设计——吴国宝，宋帆，曾俊华82

纯电池动力电力机车辅助系统设计与应用——苑伟华，高升，裴冰86

基于最小二乘法的γ辐射监测仪非线性校正——陈元庆，王先贺，吴伟军，王亚欣，沈长枫，杜一滨91

应用技术

基于多时间尺度协调的制造业生产线智能调度系统设计——林斌钿95

一种奶瓶温控系统的设计——何颖98

集成运算电路实验箱研制及案例开发——卢振洲101

矿用甲烷传感器标校系统设计——谢文强104

基于单片机的电子催眠器的设计——龙林星，蓝国财，杨美红，杨慧欣，黄姿妹，黄江，黄灿胜107

科技论坛

基于参数补偿的高频信号随机共振系统设计——寇洁110

±660kV换流变压器阀侧套管SF6气体压力变化原因分析和数据抄录注意事项——曲文韬，赵航113

浅谈全相位时移相位差法在Overhauser型磁力仪中的应用——任振华，陈乾，李斌117