电子制作

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

非线性系统的预设性能反步控制方法研究——马明娟，邢浪涛3

高可靠新能源汽车域控制器设计——曾国建，吉祥，杨彦辉，蔡华娟7

基于STM32的航空发动机叶片涂层涡流测厚系统设计——周丰镭，李成，罗小兵11

基于北斗GPS车辆监控协议与Flink大数据框架的道路运输车辆智能监控系统设计与实现——罗红俊，周洲16

基于欠采样与Rife-Vincent窗的ZPW-2000A移频信号解调算法——殷理杰，唐晨，杨传音22

基于离散挂谷管覆盖的机械臂轨迹优化——宋豪杰，徐春博，艾学忠29

基于静态电源技术的工频耐压仪设计与开发——罗志斌，王尊，夏青平34

人工智能

电磁信号调制方式智能识别技术——宋宝山，孙凯，宋淼，苏勇辉39

基于深度学习的物体表面镜面反射光检测与消除系统——李鑫宇，杨洪伟，廖佳婷，黄健翔44

基于Adaboost集成学习的铝型材表面缺陷分类模型研究——严侣，辛宏伟，安石莉，李凯，鲁玉磊49

基于改进YOLOv11n的绝缘子缺陷检测方法——万安安，李浩，董自健53

自动化技术

基于Telegraf与Grafana的智慧养老院监控系统设计与实现——闫晓光，王旭，陈迎春57

ECRH用50GHz波纹圆波导设计——丁鹤，杨海波，刘本田62

一种面向非配合的雷达天线扫描周期测量方法——卫颖卓，吴高洁，耿晨钟，欧旺军66

森林火源巡检无人机软件在环仿真系统设计与验证——罗建国，徐睿，孙洪强，程瀚71

信息工程

170GHz ECRH过模波纹圆波导设计与仿真——王海龙，刘本田，陈波，韦鑫淼，朱敏76

基于时域指标的并网逆变器电流环PI参数整定设计——陈鹏，姜丽媛80

基于分段线性插值的ADC线性度自适应优化方法——隋尚兼85

K波段低相噪低杂散跳频源设计与实现——刘宇，冯帅90

面向工业应用的UART异步串口通信模块设计与实现——陈小倩，杨建波，崔斌94

实验研究

强干扰下滚动轴承声振特征融合故障诊断方法研究——赵昱昊，汪强，王鹏，司菲，葛旭，徐敬轩99

基于物理信息神经网络与车载充电数据的锂电池健康状态预测——姜爽，刘畅104

手表齿轮端面跳动调校仪数字化改造研究——莫秀英，冯文康，刘婵娟108

四象限大功率脉冲用电设备与载机发电机的匹配兼容方法——胡秀寒，张斐112

基于机器学习的电子元器件缺陷检测研究——乔鹏116

目次 CONTENTS

电子技术

基于功能安全的电池管理系统设计——曾国建，吉祥，吴名功，杨彦辉，蔡华娟3

基于扫描范围划分的相控阵天线波束赋形方法研究——李朝芳7

大功率短波功放液冷机箱设计——张伟涛，张盼华，胡礼本10

一种非数据辅助的OQPSK载波同步方法——刘磊，宋淼，王建中，秦晓玲14

智能应用

多要素气象传感器现场核查仪的设计与实现——张志远，李灵近18

基于STM32的智能环境监测系统设计与实现——席玉博22

基于STM32的可穿戴智能监测装置设计——邹明益，李琦26

基于STM32的小型物料自动分拣控制系统设计——杨娟31

软件开发

Reg-LEdge-Model在虚实图像配准中的应用——侯安华，杨斐，陈鹏飞，杨海生，缪东言，杨淼36

基于Swin Transformer与CNN特征融合的水泥基SEM图像分类研究——吴旭光40

面向无人机航拍图像的改进NAFNet去模糊算法研究——焦媛，张波，陈艳，张永芹45

基于深层次特征学习的轻度认知障碍识别方法——陈国保，龚枭49

Kubernetes集群中基于AI模型的Pod协同部署与资源利用率测试优化——衣娜53

融合坐标注意力的轻量化YOLOv26病虫害检测方法——黄蔼权，伍子欣，陈楚衡，梁智轩，谭杰麟57

内部信息系统分级分域场景下服务器虚拟化平台设计与实现——习文风62

电子基础

基于物联网的小型智能生猪养殖控制系统的设计——戴永彬68

一种串联复合放大电路的失调电压研究——徐子杰，张亭72

基于robotstudio的机器人搬运工作站离线编程仿真设计——尹振娟，贾得山76

基于可变频斩波放大技术的平均功率测量方法——苏发80

基于LabVIEW的环境湿度检测系统设计——柯若羽，李俊彦冰84

基于云端协同架构的EOL系统设计——武聪魁，李攀攀，郝学敏，马光伟，张桂英88

实验研究

医院轨道物流小车读码失效致信号丢失故障的多源耦合溯源与分层诊断研究——邓朋91

晶闸管制造过程中扩散均匀性控制技术研究——刘玲，李翀，王元95

激光剥离关键工艺参数对GaN薄膜完整性的调控与优化——李晓莹，张海鹏，石亿懿，杨兴，黄碧云99

基于数字孪生的试验件安装虚拟推演技术研究及应用——李江，陈鹏飞，杨斐，吴全磊，任峰103

面向低延迟传输系统的单片机远程实景实验研究——高军，杨燠，方有成108

基于四分位法与孤立森林串行融合的数据预处理方法——陈立，黄海龙，王众113

复杂电磁环境下航空电子系统抗干扰设计研究——赵云雷，李明巧，陆明明117

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于新型超材料的微波滤波器小型化与高选择性设计——傅祥雨3

基于GD32的DMS按摩头无线控制系统设计——陈文科，唐健，郑运超7

基于HJ212协议与AI图像识别的水环境智能监测系统设计与实现——罗红俊，周洲12

人工智能

基于多特征融合的铝型材表面缺陷图像分析方法研究——严侣，马利东，黄爽，李凯，王本广18

基于改进YOLOv11的安全帽和反光背心检测算法——邱健数，章增优，王丽亚22

基于深度强化学习的交叉口信号配时优化研究——沈昱谷，左萍萍，陈崔皓，张帅飞，许远馨27

基于RoBERTa-BiLSTM-MA-CRF的古诗词知识实体识别研究——李昱33

考虑物料供应不确定和操作熟练度差异的异地整线定制鲁棒调度算法研究——彭乘风，苏娜，何健，黎展滔，刘建军，李思瀚，罗智宇，廖勇37

自动化技术

基于多源数据融合的风电机组偏航系统偏差故障定位方法——王国辉，张铁柱，赵地，吕思洋，吴磊，姜锐，周野46

城轨DC-DC变换器自适应SOC下垂均流算法研究——支斌，丁彬城，许克磊，田地50

基于FPGA的雷达回波模拟器设计与实现——刘世超54

263GHz回旋管三段式高频谐振腔设计与特性分析——朱梦婷，刘本田，陈波，刘吉祥，丁鹤58

基于双惯量特性的电驱动齿轮传动系统动态建模与控制——马娟62

信息工程

基于信号收发仪的数字预失真技术实现与应用——秦晓玲，刘磊，宋淼，王建中66

基于修改转发协议的NOMA-D2D协作系统的物理层安全——刘会芝，王沼翔，赵海文71

三阶段协同优化下极端不平衡交通事故交通影响等级预测——徐纪春，田兴，程刚77

一种三相并联型有源电力滤波器的控制策略研究——李章印，王少杰，唐善林，周天乐83

面向装备制造的CPU-GPU-DCU异构并行仿真自适应任务分配方法——郭一锦，唐喆，王怡辰，解一峰88

实验研究

采用光纤实现1394b总线传输方法的设计研究——庞建豪，苗壮国，郑沛洲94

压力参数变化对氢气等离子体参数的空间分布特性实验研究——霍永旺，黄星星，张伟，胡琅，孔浩鹏98

基于CBGA封装射频SiP的高可靠性研究——邱宇，王蕴玉，赵丁雷，闵志先102

2.45GHz波导铁氧体环形隔离器临界偏置特性机理与工程启示——朱敏，刘本田，陈波，韦鑫淼，王海龙106

面向低空巡检的异构算法编排与流式低延迟处理架构研究——张海博，冯晨，孙亮，刘鎏110

基于高速运放的可编程增益正比计数管信号调理电路设计与仿真分析——洪景彦，刘国明，易旋，周梦飞，张成龙，于淼115

目次CONTENTS

电子技术

电液位置伺服系统控制的自适应模型预测控制器设计——李威，陈赤华，李靓琦3

基于零中频架构的BPSK解调设计——刘世超7

一种基于硬件实现的安全高效FPGA升级方法——唐明11

智能应用

格雷码式风向传感器现场核查系统设计——李灵近，张新志，张志远，周星宇16

融合多传感器与视觉识别的牵引式电子盲杖设计——何俊杰，夏深虹，杨秋鑫，李睿，杨洪伟21

基于脊增强低阶自适应的时间序列大模型少样本穿戴式活动识别——储周鹏，曹弋26

基于被试与类别自适应决策融合的运动想象脑电信号分类方法——王乐敏，牛浩楠31

基于机器视觉的肢体运动功能康复辅助训练系统设计——张彪35

基于改进双向RRT算法的动态环境三维路径规划方法——杨骐鸣40

软件开发

基于深度学习的源代码漏洞智能检测方法研究——廖梓余，廖奕超，陈艺萍，蒙万东，韦厚名，易云飞45

基于智能巡检机器车的路面病害检测——郑煦升，李志刚，张贞海，李翌鸣50

基于微信小程序的日程规划与小组任务协作程序设计与实现——柯若羽55

基于深度学习的聚变堆真空室壳体上Housing位姿估计——刘畅61

电子基础

基于阿里云物联网的智能家居控制系统的设计——戴永彬65

基于STM32的智能实验室环境监测系统设计——杨鑫，苏时标，刘华斌，周明江，吴宝春69

一种JTAG链路的测试方法——舒鹏飞，王璐璐，党谦谦，苏敏74

面向轨道交通屏蔽门的永磁同步电机高性能控制器设计——江兴盟，雷云鹏78

实验研究

基于正交试验的大功率电源散热器结构优化——张伟涛，张盼华，宋金华82

面向PHM的舰船通信设备可靠性检验与故障预测技术研究——赵鹏86

基于多协议适配的数据集成与转发系统设计——贾龙，杨涛，龙沭尧，杨斐，刘文龙，马全明91

基于新型传感技术的飞机飞行试验测试系统设计与实验研究——王瑞95

基于LQR的无人船运动控制方法——吴应新，廖建平，张照良，刘家豪，刘振文99

基于AI模型的大功率射频自动化测试系统的开发与应用——许波，黄世杰，李想，吴雨薇，王可雅103

基于DQN的武器目标分配算法研究——崔芸浩107

人工智能注意力机制的头冗余优化分析——徐偲翊110

复杂交通场景下多元信息融合车辆测速方法研究——蔡文深，付红阁，石宝勇、卓之唯，王子秋113

浅谈测控电站机动保障关键性问题分析与研究——任安壮，王达，亓志成117

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

X波段1200W固态功率放大器的设计与实现——韩鹏伟，祁云飞3

小型化T/R组件的设计和稳定性研究——覃丽容，吴士伟8

基于改进型PID抗积分饱和反向计算法的工业温度控制——肖洪峰，王慧君，陶用钢，郑礼，李加升13

人工智能

基于深度学习的柑橘病虫害图像识别方法研究——甘富珍，魏宇19

基于一致性的无人机编队协同控制算法——洪嘉璇，杨宇航25

基于YOLOv11的猪脸识别方法研究——李禹昊，张力元，张苏楠，寇元超31

面向密集人群场景的无人机人流量实时检测系统研究——申倩倩，张佳，牛振振，韩嘉宝35

基于预训练模型的低成本航空目标检测精度提升方法——陈方，胡圣波，曾庆吉39

自动化技术

基于AVMD-MFT-Transformer的轴承异步多源信号融合故障诊断方法——蒋元康，郭佑民45

基于多时窗序列恢复的未知雷达信号分选方法——彭海，张蔚，吕文超，徐晶50

金刚石刻划刀具尖端磨损图像的边缘检测算法研究——胡文俊，唐浩杭，屠继刚54

基于PLC控制的广元米凉面自动化加工系统设计——许林，蒋小辉，李华，马颖，敦健58

基于电小天线的eLoran信号接收机的设计与实现——连琳，吴恙，任琴，张涛，张刚62

信息工程

基于视觉识别的智能垃圾分类桶系统设计——韩建新，孙起文，陈赞羽66

轻量级人脸深度伪造检测算法对比分析研究——杨念，黄飞东，陆连凤72

基于光模块的射频前端控制电路设计与实现——彭艳，张小娅，黄凯，葛力嘉77

面向机载综合射频系统的机载软件架构设计——周隆亮82

基于STM32的智能水表数据采集系统的设计——连亚新86

基于蓝牙BLE与STM32的多灯智能照明系统设计与实现——王欣，徐斌，黄瑜娴90

基于STM32及手势识别模块的手持端小车运动控制设计——韩天琪，朱弘旭，邹燕妮，苑占江95

实验研究

柔性衬底上半导体薄膜界面缺陷的检测方法研究——郭一锦，唐喆，海里江，田银淼100

基于GNSS的二维云台无人机空间指向与跟踪系统设计——何胜旗，郭曼莉，王冠104

机动车尾气遥感检测系统气体校准装置的校准方法研究探讨——陈新运，叶芬，丁学冬109

基于湿法过腐诱导的MEMS电极电阻失效机理与界面重构研究——谢鑫，陈静，高涵石，陈博113

中小型异步电动机模态与振动噪声分析——孙宝石，李庆旭，崔丽佳，李颜初117

目次CONTENTS

电子技术

基于STM32与FreeRTOS的NFC考勤系统设计——张宇彤，张艺凡3

基于STM32与视觉反馈的智能物流搬运机器人设计——张驰，梁锦源，邹远良10

一种宽带多音信号数字合成的方法与实现——张展豪15

固态高功率低频段TR组件抗微放电分析与设计——彭振，丁德志，姚波，葛鹏，严继进19

智能应用

基于视觉增强与多模态融合的车载智能健康预警系统设计——马召坤，刘立才，杜传红，田仁俐，黄娜，蔡乙民，雷春24

基于HT32F52352的手语识别智能交互手环设计与实现——李谦，罗伍鑫29

一种符合IEC 62228-3标准的试验信号发生器的软件设计——郭骏豪，李齐，杨洪宇33

基于LoRa的电动车充电监测系统——沈春彤，刘保菊，宋治坤，张雅，张新阳，刘幸运38

软件开发

基于深度学习的番茄叶病虫害诊断系统设计实现——李佩璇，茶金辉，王开文，杜亚飞，张鸿富42

无线传感器节点的三维覆盖优化——赵芳敏，王丽，武海燕47

基于深度学习的药品解说系统设计——冯天顺，李文泽，王斌，宋长新，王明星52

电子基础

小型智能静脉输液控制系统的设计——戴永彬57

基于温度补偿的超声测距系统实验研究——徐阁61

基于ESP32的社区多功能远程遥控巡逻车设计与实现——王诗语，南祉孚，张子键66

基于STM32的点滴自动监控系统设计——王嫦月71

2025年大唐杯ICT模拟电路应用的设计解析——梁淑文，薛镕泽75

光伏板缺陷检测器语音控制系统的设计及实现——刘雨亭80

一种嵌入式动态电荷发生器校准装置的关键技术研究与实现——史志鹏，陈凌瀚，王晶辉84

高斯白噪声信道传输的仿真与GUI实现——张宇杰，帅茂鑫，王裕赟，麻展瑞88

基于STM32的非阻塞式家庭智能水培监控系统设计——杜震金，全钊锋，乃财龙，韦曦，王奕娴92

实验研究

产业园物联网设备LoRaWAN组网技术的抗干扰优化——王岩98

基于LiveWire+立创EDA的门窗防盗报警系统仿真与实现——陆运华，雷亚莉102

基于STM32的智能导盲小车的研究与设计——杨瀚，王国华，吴梓豪，周博轩，张立勋107

面向室内定位的多通道无线信号干扰抑制方法探索——钱恒112

基于强化学习的无人机物流多目标路径动态优化研究——赵芯茹，徐燕，庞少杰115

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

850nm双电极吸收区超辐射发光二极管的设计——刘小文3

基于叉指电容结构的超导动态电感探测器分布式效应研究——代旭城，董成喾8

基于Simulink的点对点单工语音通信系统设计——杨再川12

时频基准产生与保持模块设计及实现——赵岩，霍海强，王铮，王振岭，左兆辉17

一种通信射频前端的设计与实现——韩鹏伟，祁云飞22

P波段小型化轻量化TR组件设计与验证——彭振，姚波，丁德志27

一种宽带有源相控阵系统及其校正方法——蒋志国，姚瑶32

人工智能

一种融合多重引导机制的鲁棒视觉跟踪算法——王立功37

基于改进YOLOv11的小目标检测方法研究——丁少忠，饶本惠42

基于开放词汇分割的零样本实例级语义地图构建——李院明，胡旺，王谢堂，陈李根，赖正贵48

自动化技术

采用模型预测控制策略的冗余机械臂运动控制研究——李威，陈赤华，朱经睿52

多无人机分布式干扰策略的建模——武剑，曹杰，赵红洲57

民机完好性监测要求下三余度INS故障检测方法——尹力，彭旭飞，王会宾，程咏梅61

基于VPX架构的雷达控制分机设计方法与实现——吴金国，贺亚军，陈鸿基66

基于ESP-NOW的旋翼飞行器实践计分系统研究——张涛，王文军72

信息工程

砷化镓太阳电池片裂纹扩展数值模拟——黄澳78

基于RFSoC的信号发生与接收系统设计——李继森，梁胜利，刘敬坤82

大功率安检CT高压电源研究——吕冠达，黄清萍，冯博86

汽车生产线上下料机器人运动轨迹跟踪控制方法——刘星94

实验研究

谐波失真的全频段测试方法——夏自金，耿峰，马力，提干100

多通道测试向量检测处理技术研究——曹光磊，董继刚，张海庆，邹芳宁，唐建立104

基于迁移学习的跨品牌电机转子故障预判模型研究——胡海涛，辛宇，池渊源，张利军，金佛荣，赵玉祥108

压力传感器连接器导线断开故障分析与改进——石慧杰，罗宗，李剑斌112

噪声系数测量不确定度分析——郑利颖，段飞，顾宗静，宋青娥，赵立军116

目次 CONTENTS

电子技术

基于PLC的风力发电仿真系统设计——陈剑美，蔡娇娇，姚爱芬，张鹏飞，王利阳3

一种基于PT100多通道温度采集装置设计与实现——胡许光，余国良7

基于RK3562的楼宇对讲智能终端电磁兼容优化设计——林宇强12

一种基于STM32的数控闭环低压逆变器设计——何静萱，龙顺宇，罗思琦，冯靖耀，零富齐，方旭钡16

智能应用

基于AI语音的适老化智能互动花盆设计——柯若羽20

基于电磁导航的校园智能巡逻车设计——张栩嘉，宋金堂，刘军强26

基于STM32的智能护理病床系统设计与实现——张孜卓，张欣豪，杨帅，张瑜31

基于STM32与ESP8266智能安全窗台系统——杨丽婷，王诗棋36

软件开发

基于FPGA的图像边缘检测系统设计——杨焕波，何明俊，师章毅42

基于YOLO26果园病虫害监测系统——张东炜，李飞龙，沈俊杰46

基于改进人工原生动物优化算法的仓储多机器人任务分配研究——尹业波，向飞，谭贤超，刘桂艳，张德51

电子基础

消防员热应激智能手环系统设计——李晨阳，郭浩，王敏杰，宋语涵，万乐玲56基于物联网的智能宠物投喂系统的设计——戴永彬，王均60

基于FPGA的RLC电路智能探究装置设计与仿真——吕志成，杨晶晶，岳博程64

基于APP遥控的景区太阳能光伏多功能智能喷泉系统设计与仿真——金章强，石玉佳，岑冶，朱佳帅，杨霞，马艺玮69

面向设施农业的植被生长环境多参数协同调控系统设计——赵晟琦，张线媚，景瑶，秦雨欣，赵可萌75

基于LoRa通信的远程电力参数监测系统设计——裴子昂80

旋转式去皮装置切深前馈补偿解耦控制方法——张云开84

实验研究

高压电子产品用加成型硅橡胶灌封测试研究——程月然，任江燕，王春雷，晏杰，李丽娜，王修利，吴广东，李继友87

基于增量PID的湿式除尘器水位平衡控制方法研究——袁金琳91

高压应力测试对制程缺陷芯片筛选方法研究——杨勇，郭霞文95

网络边界入侵的智能研判与自适应拦截策略研究——孙峰，张洋100

基于激光扫描的矿料位深实时监测系统——杨伟峰106

基于XGBoost+LightGBM融合模型的能见度预测研究——孙中伟110

基于ImageJ机器学习方法的衔铁预镀镍层质量评估及其对焊接性影响——田家欣，尹毅，马兴，肖华裕116

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于PLC控制的多类型气体氛围调控系统设计——李坤，孙建军，高放，黄胜利3

基于动态负载均衡的多通道高速存储系统设计——戴祗宇，吴晓庆8

基于模糊PID的实验室危险气体浓度控制仿真——孙建军，李坤，高放，黄胜利12

航天压力传感器电磁兼容设计——石慧杰，贺永，陈雪野,冯英辉17

光收发一体模块单粒子效应测试系统的设计与实现——耿枫，樊兵团，潘晓阳，李琳21

基于LoRa组网与北斗短报文的偏远地区健康监测系统设计——王军，陈媛玲，夏正霞，曹殿洁，陈月明25

用于离子迁移谱的微弱电荷检测芯片的设计与实现——张天乐，白春风31

人工智能

基于MobileNet的轻量化特征融合草莓检测算法——曹丽娟，胥建鹏，张黎红38

基于纹理分类的特征点提取算法——唐泽恬，张泽敏42

基于DADH-Net的人脸修复算法研究——任佳辉，陈莉，张杜玄47

基于深度学习的手写体书法字符检测识别系统的设计与实现——徐稳越，戎静怡，杨媛媛，聂佳梅53

基于一致性增强的CZT晶体图像半监督语义分割——许越，付建梅，陈佳瑶，王雅琴，张紫莹57

基于置信度驱动自适应裁剪的端到端中文车牌识别方法——魏连成，田兴62

自动化技术

高压清洗车防反冲安全装置设计研究——黄剑鸿，容振乾，曾维钊，王晔，谢聪彬，伍银波67基于采煤机自动调高液压系统的预测控制方法——侯未，王丽杰，秦怡欣，孙晓明，王龙宇71

基于相对几何约束的主动声纳弱目标自动检测方法——何荣钦，宋尚焕76

基于MPC-FPGA算法的航天器交会对接控制研究——周少建，杜朴香80

信息工程

基于GD32的OTA型直流电子负载——张磊，刘锋，李著龙84

基于MSPM0单片机的单相功率分析仪的设计与实现——韦剑，徐兆青，花倩倩，吕俊枫90

基于STM32的智能仓储检测系统设计与实现——吴晓萍，肖鹏宇，吴雪凤，庞浩淋，李学锦，刘丽星，刘子健94

面向海量宽带记录数据的快速检索技术研究——王强98

双激光系统在激光焊接中的重要应用——姚泽鑫，邱小清，秦广宇，熊仁清，杨卫超102

实验研究

基于LTspice的超导谐振器快速仿真——吕昭斌106

新型六分量天平及自动校准装置研究——王维佳111

基于图谱分析的航空发动机轴承故障诊断——王星星，张大高116

目次 CONTENTS

电子技术

射频集成电路分形结构的信号传输特性研究——范子晨，张海燕，丁锋，丛祥滋，马佳豪，张苏洋，陆丹丹3

基于多元素状态机与模糊PID的缩微光电智能车图像处理与控制系统设计——陈亮喆，颜斌8

基于机器视觉的PCB表面缺陷检测系统设计——熊治文15

无互联通信的单相直接AC-AC变换并联均流系统设计——彭正坤，黄万祺，石胜陇，黄国现，廖志贤22

智能应用

基于激光引导与YOLOv11的苹果园智能巡检系统——张东炜，胡立夫，饶丁瑞29

基于STM32F407的智能晾衣车系统设计——徐昊洋，陈胤，程海豫，刘朔成33

基于惯性导航的气垫船自主路径规划与运动控制系统设计——罗家豪，马宇佳，高国瑞，黄继业40

基于物体硬度分层的自适应PID柔顺抓取力控制研究——余童，陈月明，龚莉，张淑珺，汪晓燕46

软件开发

六轴机器人运动学建模仿真及验证研究——冯萍，张浩喆，周文博，袁明俊，吴伟51

面向心理健康辅助场景的轻量化移动AR系统设计与实现——韩文筱，李旸园，娄方宇，李思彤，王侦忆，方启明56

电子基础

核心板及其电调应用的高可靠性设计——刘陈平61

嵌入式平台USB HID模拟鼠标的设计——陈胤，邵翔，吕成超，颜斌66

基于STM32单片机智能水杯设计——王思宇70

基于WiFi的智能窗户控制系统的设计——戴永彬75

基于自动化技术和物联网的仓鼠智能养护系统——蒋幸，刘昕79

应用于小型嵌入式系统的低压差线性稳压器设计——杨丹萍，赵雨晨，周谱俊，铁瑞芳83

智能便携导盲拐杖设计——邹明益，李琦87

基于电磁循迹小车的无线充电系统设计——刘军强，宋金堂，张栩嘉92

实验研究

650kHz超声驱动D类功放的滤波优化、效率分析及二极管作用研究——刘萧天澍97

表面镀银触指接触件微动磨损特性研究——周晓光，孙海洋，王云钊，付金辉103

基于MATLAB的双闭环调速系统设计与仿真——姚爱芬，郝嘉浩，李政德，陈剑美108

基于任务依赖关系的多边协同任务卸载方法——韦静海，孙庆庆112

无人机飞行路径规划技术研究——王健雄，程志平，曹晞116