电子制作

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于阿里云物联网的空气消毒机远程控制设计——高放，孙建军，李坤3

基于NDIR的一氧化氮气体传感器设计——冯乘浪，李加强7

基于混合储能与智能管理的直流UPS系统优化研究与设计——任政，刘晓杰13

人工智能

基于多源信息融合的移动机器人全局定位算法研究——黄亚辉，阳领，张雷，申丹丹21

基于CNN与自注意力机制的故障诊断方法研究——何宝林，王鹏，张向阳，陈小伟，李彪彪27

基于改进H5N1算法的机器人路径规划研究——党永茂，张成光，赵明31

基于改进U-Net的复杂场景实例分割方法研究——孙佳慧，陈柯柯，李忠华36

自动化技术

基于模糊自抗扰的移相全桥变换器控制策略——艾学忠，牛威，徐春博41

融合扩张状态观测器的地源热泵模型预测控制——马东东，孟亚男，王英武47

面向空空无人系统的一体化计算平台技术研究——李洁茹，楚要钦，刘兵，乔来团，陈昱池，李向东52

母排耐压自动检测系统的设计与应用——周志强，聂辉文，凌旭，彭木荣，戴俊良，周博，刘黎明，黄一晟56

基于P-FPID的一次调频系统控制方法研究——谷文捷61

基于声纹特征的自闭症谱系障碍早期筛查系统设计——王晨飞，余鲜，马俊豪，张佳怡66

信息工程

结合区间运算的无人机集群任务卸载降维求解策略——白锌，张义伟73

基于PLC和MCGS的自动停车场控制系统设计——赵丹80

基于STM32G4微控制器的BUCK-BOOST双向数字电源研究与实现——何航，龚望宜，沈泽华，李纲，刘礼涛84

基于改进YOLOv10的无人机影像道路损伤实时检测方法——王栋，王梦婷，李行91

实验研究

基于多层次协同机制的APT攻击检测技术研究——方胜，李慧敏95

DC/AC纳米片器件的自加热效应仿真——李远达99

基于Express框架的软件包管理系统的设计——刘凯103

基于大模型的高质量单元测试代码生成框架——刘耀东，刘翀，马小明107

舰载短波通信共址干扰及新抑制技术——陈霖，李宗强112

基于多特征融合与注意力机制LSTM的航空蓄电池健康状态预测——魏星宇，王一宁，郭强117

目次CONTENTS

电子技术

基于树莓派的垃圾清理机器人设计——暨湘怡，熊洁，方锦元，蒋添意，杨雯晴3

便携式TDCR液闪测量技术研究进展与系统综述——张宣汝，李德源，张鹏鹏，李华，王林靖8

基于OpenHarmony与DL-XL01的滑坡监测原型设计——刘天乐，李俊豪，陈琦，廖子明，韦善于16

基于ATxmega系列单片机的医疗设备键盘设计——梅娟，傅毅，赵吉21

智能应用

基于改进YOLOv11的发动机缸套缺陷检测方法研究与系统实现——常英丽，王德凯，杜柠，孙晓凡，梁政存，张云哲26

智能AI分拣系统在水果分拣中的应用研究——郭晓凤，刘庆华，许佳喆，杨春雷31

轨道交通线网时钟子系统同步时间自适应校准方法——薛孟，陆思梦36

基于边缘感知与分块动态记忆灰狼优化的芯片引脚缺陷检测方法——欧幸福，陈文凤，张淼40

一款便携式导盲仪设计——周鹏程，戴择波44

基于快速图像识别的无人机立体货架盘点系统——李裕森，李家顺，黄颂杰，陈阿韦，李超扬，徐洪威，吴伟48

软件开发

基于U-Net网络改进的雷达图像优化技术——吴威涛，蔡志明，田淦宏，郭礼贤，赖东升53

复杂场景下动态人体检测与实时跟随的视频图像处理方法——袁嘉晟57

一种无线传感网中基于中继节点部署的拓扑优化算法——尹欣杰，吴一壮，吴锦林，李昂61

基于机器视觉的智能小车路径追踪算法优化研究——焦文开，刘豪凯65

电子基础

一种智能语音实验小护士的设计方法——孙永伟，孙一迅69

基于单片机的自动循迹避障小车设计——朱航，管小明，朱启海72

AGV自动导航车激光定位角度测量电路设计与应用——姜志辉77

多传感器数据融合的电路状态监测系统设计——姜锋81

基于TLE5012B0磁编码的步进电机闭环控制位置校正——郑立恒86

实验研究

毫米波雷达检测人体跌倒行为准确度研究——邵慧芳，谭军，王娟娟90

换流站水池液位监测智能化系统设计与应用研究——赵宏飞，窦文雷，阮佳程，徐劭辉94

噪声环境下声能发电效率优化实验研究——于雪波，张林燚，陈乃洋，肖婷雨，唐思语97

多项式拟合线性度计算方法研究——赵鹏，马亚军，李昌晟，郭翘楚，范晓云，耿思媛101

便携式IGBT功率组件检测方法及装置研究——高庆，张金强，陈亮105

分布式光纤传感检测技术在锦州某油田的应用——魏辉龙108

航空发动机温度传感器仿真分析及可靠性预计——赵振平，高锋111

Azure Kinect传感器水下测距误差分析——叶良柯，郑金存，陈红妙，黎文媛，罗清燕，黄浩天，苏雷116

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

基于STM32双DAC输出控制的安全电流源系统设计——林煜生，成冲3

面向设备故障诊断的声成像技术研究——韩威，熊志金8

基于KBEngine框架的无人机任务卸载监控系统设计——白锌13

基于GN28L97B的BOB光模块方案设计——唐强，孙雪平18

人工智能

基于改进鲸鱼优化算法的机械臂轨迹优化——徐春博，马得道，艾学忠23

基于噪声标签动态学习的自适应加权损失函数——任晓赟，陶青川28

改进YOLOv11的多类别异构陶瓷管壳瓷体缺陷检测系统——韩丹，董永谦，刘鹏34

基于MRAC-MPC的车辆自适应路径跟踪算法研究——程翰超，唐宏伟，胡金泽，谢培淼，贺露谊38

自动化技术

基于TC264D的双车跟随智能车控制系统设计——徐昊洋，程海豫，颜斌44

基于SSA-BP优化PID的移相全桥变换器控制——陈潇，周风波，王少杰，曾智忠，赵迪50

基于二自由度云台的物体目标追踪研究——陈华一，王宁博，杨相义，周海军54

信息工程

基于AMR的邮件智能分拣系统设计——吴蓬勃，王拓，张金燕，康增鑫，赵星阳60

基于TCSC的交流柔性输电系统仿真案例设计——王关平，刘燕，黄晓鹏，孛少林，孙伟64

多控制模式的智能家居系统设计——岳白杨，何红，李佳悦，崔哲68

基于嵌入式程序与ATE设备协同的MCU检测技术研究——范坤73

基于FPGA的优化IDEA加解密IP核设计及实现——吴泽炎，王卓，梁宇，韦华涛80

基于LabVIEW的嵌入式试飞气象监控系统设计——徐攀升，陈俊东，黄安，孙梓萌85

基于树莓派的可穿戴老年人跌倒双重检测系统设计——李启煌，陈鹏慧，崔姝妍89

实验研究

基于平衡小车的无线图传系统的应用研究——张建，滕岳，张静93

自主化安全计算机（CCTE-N2）的可靠性测试方案——马云鹏，于潇，孙建东，陶正轩，程亮97

嵌入式系统硬件资源测试方法研究——刘宇航，邱凯强，包文帆104

基于PX4的低成本多旋翼无人机组成设计-以羊群放牧场景为例——刘德超，刘咏梅，杨钰琪，陈硕硕，陈炜坤，李文敏，黄登锋，邱明晖109

高过载电动舵机一体化技术研究——吴柯锐，王洁，张旭杰116

目次 CONTENTS

电子技术

基于图像目标识别的无人机共振除冰系统设计——王浩，吴佳峰，王志鑫，邵福垚，李林珂3

基于FPGA的带相位同步的曼彻斯特编解码设计——朱航，管小明6

基于神经网络的集成电路故障诊断系统设计——郑利华，黎蕾，王庆贺10

超声信标定位系统的设计与制作——何玲，陈霖锋，郑楚波，陈重恺13

智能应用

基于视觉手势识别的智能养老助残机器人研究——杨志超，王子俊，张越19

基于无线传感器网络的智能家居厨房安全系统设计——郭志冬23

基于RK3588与YOLOv5的智能物流搬运赛题视觉方案——林育华27

智能充电桩自动控制系统设计——朱亮，吴静32

智能语音垃圾桶的设计——倪新森，戴丽华，王浩，唐奕楠37

用机器视觉的转动机械小模数齿轮几何尺寸测量——张召志41

软件开发

基于改进BP神经网络的配电网短期负荷预测算法研究——朱志明，胡斌46

基于ESP-32CAM人脸识别签到系统——廖书真，曾静，林冬冰，杨民嘉50

基于反向学习策略与SSA的云计算虚拟机节能放置研究——梁泽海55

电子基础

基于模型的燃机进气加热控制策略优化方法——樊爱兵，徐龙魏，潘雪澄，崔啸，张会生59

基于单片机的智能交通灯控制系统设计实现——陈浩健，蔡俊东64

基于单片机的智能加湿器设计——吴嘉宁，杨成慧68

基于视觉引导技术的机器人焊接控制研究——周宇权74

实验研究

基于数字孪生虚实同步控制的通信研究——彭木荣，王家宝，王志展，凌旭79

电子产品设计与生产中的静电防护——周泽军，曹耀龙，张艳杰83

基于物联网的电气工程自动化设备抗干扰技术——杲艺东，耿都86

基于深度学习的电力变压器故障诊断技术研究——耿都，杲艺东90

基于Flask的航空大数据智能可视化分析系统——赵吉，马少强94

基于机器视觉的模块化实训平台设计及应用——刘娟，谢梦瑶，王宏彦，曾瑜99

分布式光伏发电并网对配电网电压影响分析——孙筵翔103

基于平滑A*算法的不同网格尺度障碍物环境下的机器人路径规划研究——崔嘉伟107

基于光谱分析的在线煤炭品质分析系统——沈阳112

基于物理信息神经网络的新型电力系统暂态稳定性快速评估与失稳机理分析——索妮，张新宇，呼日查，戴文海，弓昊，鲁虎雄116

目次CONTENTS

电子电路设计与方案

基于国产化FPGA的小型存储方案设计——周梦晓，王志丹，吴晓庆3

高压水射流靶物探测声信号小波降噪参数优化——李莉，王龙7

基于AIR302与MQTT的物联网安全检测设备——闫国豪，金嘉伟，周权，温怀疆12

基于RK3588平台搭载RK628芯片将HDMI转换为MIPI信号的视频采集系统设计与实现——吴晓庆，黄辉，戴祗宇20

基于RFSoC的GNSS信号采集存储系统的实现——宋剑鹏，于嘉杰，杨瑞，夏文龙25

人工智能

基于全局－局部多视觉特征融合的视频情感识别方法——曹至欣，吕明泽，刘启32

基于LKA和SimAM的可变形卷积用于高光谱图像分类——陈祥，张书真，严麒36

基于OpenCV的柔性智能检测系统设计与实现——周志强，聂辉文，凌旭，彭木荣，戴俊良，周博，刘黎明41

基于天空区域分割的加权融合图像去雾算法——周荣春，曹泽文46

基于改进YOLOv11的彩石金属瓦表面缺陷检测方法——高林皓，李炳庆，张辉，隋荣娟，侯文捷，闫丽敏51

基于纯跟踪算法的自动驾驶车辆路径跟踪方法——程翰超，唐宏伟，胡金泽，谢培淼，贺露谊56

自动化技术

方便实用的噪声系数测量方法——薛龙，宋青娥，段飞61

一种基于VPX架构的雷达同步控制组合设计与实现——贺亚军，邓兴，陈鸿基65

三轴黑白棋子分拣机器人控制器设计——田叮，曾晨，杨思琪，曾添溢，尚亚锐69

一种基于MPC8270的发参显示器设计——刘力，李嘉辰，徐叶斌73

土壤环境与农作物健康监测装置——李晨，苏珍，张紫豪，徐晓，张文昭76

信息工程

温度对直流电子负载功率电路可靠性影响分析——张磊81

基于STM32单片机的智能送药小车——梁家旗，姬文倩85

基于STM32的金属物体探测器的设计与实现——刘丹，杨德济，廖丽冰89

基于STM32的家用智能快递存件柜设计——杨松，潘嘉莹94

智能门垫控制系统设计——秦艳98

实验研究

基于元启发式优化算法优化LSTM模型预测太阳能的应用研究——刘天奇，程葳，张铉102

直流微电网有源滤波器的设计研究——刘朝霞107

锂离子动力电池系统热失控传感器研究——孙亚洲，劳力112

面向无线充电和通信的无人机调度优化——李潇，郭泽飞，代江龙，张雨晨116

目次CONTENTS

电子技术

放养牲畜GPS定位系统设计——於雯，郑晓倩，徐思彤，程秋香，朱先桃，王雨轩3

滤棒堆叠稳定性自适应压力补偿算法及电气结构协同设计——许浒，邱馨仪8

基于DBO-fuzzy PID控制的四开关Buck-boost变换器研究——曾智忠，王少杰，赵迪，陈潇，李章印12

基于PLC控制与人机界面的丝束自动平衡装置的设计与实现——廖鹏，兰芳斌，罗贤桂，饶庆华，何文恺16

基于STM32的宠物远程养育智能机器人——尹百合，汪佳颖，王佳欣20

基于单片机的多功能视力保护器设计——唐亚琴，苗垲汶，毛莉萍，张正彬，吕静，覃伍灿25

智能应用

床椅一体化机器人越障性能仿真分析——胡璇30

基于田口法的电动汽车永磁同步电机结构优化——王烝，王孝卓34

基于单片机控制的智能发球器设计——于海洋，李红岭，尚奕博，刘文斌，刘涛，史爱民38

基于PDF控制策略的直流电机长行程伺服系统——李晓晓，付和平，朱鹏程43

基于激光视觉的多自主仓储搬运机器人目标跟踪方法——张龙枝47

基于传感器融合的无人机室内目标智能追踪系统——张勇，周聪51

基于电力载波通信的智能插座设计——沈洪锐，陈蔚54

软件开发

基于实时需求的上门取件员在线调度方法及其应用研究——葛啸慈，钟莲58

一种基于数据治理技术的数据模型构建方法与系统实现——李燕63

基于深度学习的复杂电磁环境下频谱感知技术研究——罗必露，位小记，张越68

基于能耗约束多智能体强化学习的智慧港口分层调度方法研究——王全新72

物联网驱动下的智能设备运维监控平台研究——欧畅76

电子基础

电子内窥镜CMOS模组自动对焦装配系统设计——汪礼金79

基于STM32的实验室温湿度安全监测研究——陈文佳，王文华，吴伟娜83

镍氢电池内阻的不确定度评定方法——沈鑫权，谢振宇，程永豪86

GJB 151B中50μH与5μH LISN对比分析——黄惠，刘珈玮，滕羽霄，刘晨阳89

5G通信系统安全防护体系的构建与动态防御策略——郝毅阳93

实验研究

基于粗糙神经网络的航空电子设备状态预测研究——李进96

基于虚拟磁链的多系数降频模型预测直接功率控制——张泽，胡剑飞，余枫枫99

面向电子产品调测过程的SOP设计研究与应用——李阳，万明远，冷坤，谷玲，罗天男102

基于FP-growth算法的二次设备缺陷监测研究——刘江山，叶千钧，韩应生106

不同直流外电源供电起动发动机对直升机的影响性分析——吴昊，陈才临，陈志森，万荣根110

半导体器件横截面制备染结工艺的论述——汪小青，曾婷114

万兆光网与AI协同机制驱动的智能工业互联网性能研究——潘林杰117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

一种基于SOPC的多路直流SSPC配电控制单元设计——辛宇鹏，韩先德，王英权3

小型光纤激光器自然对流散热结构设计实验与优化——黄博阳7

基于光储系统的可自动切换工作模式三端口DC-DC变换器设计——刘新竹12

基于NB-IoT的老人健康实时监测系统设计与实现——孙雷明，高金宇17

人工智能

海域小目标多尺度动态显著性注意力检测方法——邱儒，符洪姿，戴嘉莹，尤安托，俞杰22

基于BP神经网络的冷库按需除霜智能控制算法设计——唐荣芳，程荣波26

基于OpenCV的LED针脚夹角偏差视觉检测方法研究——唐健30

基于改进YOLOv8n的实训室不规范行为检测——韩梁，谢孟岑，王宏彦，张小佳34

基于灰狼优化人工神经网络算法的内圆磨削表面粗糙度预测——谷倩微，向红娓，肖爱武，熊夏洁，唐璇，朱洋呈38

基于语言模态引导的多模态情感分析模型——华宇清，张乐康43

基于改进YOLOv8模型的工厂火灾检测研究——翟德华49

自动化技术

基于国产DCS平台的某工艺自动供料的研究与实现——高祥，王建银，尹晨旭54

小功率直流电机速度控制器的设计——王玲玲，云洋，何炬轩，兰海翔，孙启航，吴泰行59

丘陵山区轮履式机器人运动性能仿真分析——王谢堂，黎胜，陈李根，李院明，胡顺兴64高速无人飞行器的专用定时开关控制系统设计——魏德广，陈金江，潘震68

信息工程

多通道变频设备的设计与实现——赵锁军，寇阳，崔平，李犟72

基于改进雪消融算法的光伏电池参数辨识——赵迪，王少杰，陈潇，曾智忠，周天乐76

基于STM32的智能电动病床系统的设计——陈欣怡，陈美玲81

一种自识别纸张测量系统设计与实现——刘晋豪，黄锐波86

基于ESP32-S3的低成本多功能智能手环设计与实现——何玲，王志刚，陈建宏，徐利尔，徐永志91

基于定子楔形角的SRM转矩波动抑制方法——曾瑜，王宏彦，刘娟97

10KV油浸式变压器监测装置设计——魏之明，叶梓恒，刘波，余耀堂101

实验研究

基于仿射卡尔曼滤波的高度数据融合——张斌，王松泉105

基于SNOP的控制切换技术研究——徐腾，孙道让，强爽，王宏亮，陈明海，黄良川109

捷联惯导系统的工作原理及误差机理分析——孙波,张亚崇,周嘉琦113

退役电池SP/PS拓扑结构可靠度对比研究——李超，许佳俊，郭昊坤117

目次 CONTENTS

电子技术

基于物联网技术的中草药标准化种植环境调控系统设计——唐涛，王鑫，刘华，宋欣，姜永成，王繁珍3

基于超级电容器的功率补偿系统——苏子宸，张严，甄明威，肖宇婷，李昊远，李华7

一种玩具级差速固定翼飞行器的设计与实现——明帆，黄超12

一种应用于熔丝修调的并行迭代优化方案——赵金迪，刘涛，程法勇，郭晓宇，王建超16

基于STM32的辨音识键奏乐系统设计——张凯，梁明亮，杨鲜鲜，王云飞20

智能应用

智能拐杖控制系统设计——杨蒙蒙，张兆宽，董浩浩，赵耀，郝怀旺27

基于适老化设计的家用智能药箱——周彦博33

基于STM32单片机的智能衣柜系统设计——何昌鸿37

基于树莓派的冷库智能精准控制节能系统优化设计——唐荣芳，张晓玲，程荣波，盘雨杏41

基于Ni-MyRio的乒乓球拾球机器人系统设计与制作——苏家伟，张洪英，章安福45

校园防暴手环控制系统的设计与实现——孙祖英，连洁，邹栋昊，刘鑫，张建猛49

软件开发

基于鲸鱼算法的对XLPE电缆局部放电信号白噪声抑制设计——李凌烜54

基于奖励机制的脉冲时间依赖性可塑性的局部背光调光算法——韩嘉宁，安健鹏，白岩松，刘智慧62

软件定义分层分域机动网络中的组网策略——程意，赵扬，鄢宇涵66

基于改进EB-GAN的恶意加密网络流量检测方法——郑美容，朱婧71

基于PSCAD的改进型变步长电导增量法MPPT控制仿真研究——陈雪娇，杨文菊，木提巴，杨洋76

核电站安全级DCS国产化网关的DoS防御设计——祝宣淋，陈津汉，梁根华，刘秋霞，李博学，刘雯文，胡俊杰81

电子基础

一种基于呼出粒子场形态特征的数字全息检测方法研究——甄迪85

电子产品自动化电磁干扰测试系统的设计与实现——黎守军90

防眩目远光灯控制警示电路——李杨，刘子阳，汪梦涵，吴耀德，李欢94

一种基于光电旋转编码器的密位测量系统——王泳龙，刘雁，张忠兵98

基于STM32单片机的室内环境自动监控系统设计——李鑫102

实验研究

基于PSO-VMD-ELM-Adaboost模型的变压器温度预测研究——冯涛，卢艳，赵锐，陈雨轩，任开涛，李佳晋106

液晶显示模组Mura抑制技术研究——周苏令110

关于提高SiC外延设备生产效率的研究——邱孟逊，王翼，孔龙，殷履文，李赟114

基于XGBoost与移动平均残差修正的地铁短时客流预测研究——印自豪，左萍萍117

目次 CONTENTS

电子电路设计与方案

煤层瓦斯压力测定数据记录仪设计——常宇3

摆线桨推进自主水下机器人的智能控制研究——黄启华，马航7

基于频率自适应SOGI锁相环的单相PWM整流器矢量控制策略——赵文宇13

基于阻抗测量的人体成分可视化分析系统——李静香，赵文怡18

人工智能

基于实例分割与多视图几何约束的语义SLAM系统研究——李院明，王谢堂，胡顺兴，赖正贵25

基于麻雀搜索算法优化双反馈Elman神经网络的数字D类功放建模——姜冰冰，孙彦玺30

基于YOLO11和视觉标定的人体下肢长度尺寸测量研究——杨述34

基于DM码导航和姿态感知的AGV路径控制研究——田浩，彭明俊，马恩东，吴伟38

基于注意力机制的学生面部动作单元检测方法——张欢，宋承继，曾奇43

基于HOA改进A*算法的智能小车全局路径规划研究——汪洋，伍法美，张定宗47

一种基于粒子滤波的区域自适应分割与动态定位跟踪算法——张悦薇53

自动化技术

面向ATP车载设备的工程应用综合检测平台研究——赵东，陈立，赵晓宇，夏凯58

一种宽温度范围的低温漂带隙基准电路设计——夏凯63

一种高集成的X波段T/R组件研制——王光池，梁占刚，于鹏飞67

改进的城市10kV电缆绝缘监测信号去噪方法——赵浩林71

基于多信号流图的信号路由网络建模方法——赵杰，薛沛祥，张海庆，董继刚，郭育铭76

信息工程

矿用应急换电双向DC/DC变换器的研究——金子涛，邓永红80

一种绝对值采样电路设计与分析——许凯，邹亚楠85

智能防雨头盔设计与研究——庞子龙，杨明昊，王一光89

一种面向多协议转换的RapidIO协议预处理技术——王兆辉，李智超，曹睿，刘文斌94

实验研究

基于OpenMV的导盲无人机的研究——张文芳，赵旭，贾云天99

可兼容高低电平的开关量检测电路研究——谭旭良，陈文星103

基于幅相二维解模糊的干涉仪测向优化方法研究——文小康，周星宇，韩昊108

医用超声波气泡检测传感器系统设计——欧星，郭子健，林俊伟112

无线电管理一体化平台频率保障在线系统的开发与应用研究——邓丽莉，骆骁，高翌轩，李科，姜茄玲，李桉，陈璐颖，邓思语116

目次 CONTENTS

电子技术

基于MEMS传感器与LabVIEW的车辆姿态检测系统设计与实现——李景柏，巩鑫3

融合粒子群算法和布谷鸟算法的机器臂时间最优轨迹规划——陈勇昆，陈雨，张武壮，杨树宇7

基于MDT的天馈阻挡识别方法——王开贵，熊泽汇13

随钻核磁共振测井仪主控电路设计——于会媛，王光伟，赵迪，鲍忠利，李照浦，李振羽18

基于Sigma-Delta调制的数字式高精度电源设计——桑凯恒，薛沛祥22

智能应用

基于SolidWorks与OpenCV的钢轨检测应用研究——杨嘉悦，徐燕26

基于虚拟现实技术的肢体锻炼康复系统——董浩宇，刘月，陈乙漫，王嘉烨30

基于深度学习的藏文印刷体文本行识别研究——欧昌昊，庄晓钰34

基于STM32的心率血氧仪系统设计与实现——刘通，李润平，欧铠烨，温苗苗38

基于数字孪生技术的机电一体化实训平台设计——谢海明，姚佳，陈杰42

基于STM32的航天制造产线智能控制系统设计——孟宪伟，李晓东46

面向视力障碍人群的多功能导盲眼镜设计——包涵，许晓硕，丁振炜50

一种新型播种机器人系统设计——金豪杰，何颖，吴翔智，杨文杰55

基于MATLAB的6自由度工业机器人运动学分析与仿真研究——黄颖，申震，李琼59

软件开发

基于区域电网拓扑的图神经网络用户异常用电行为检测方法——姚星亦62

基于特征融合的脑电信号注意力识别研究——陈涛66

基于RK3588平台的RTL8370MBI设备驱动开发设计——王子丹，白莉娟70

电子基础

Ecotect光导照明技术在地下车库的节能与应用——梁芯萌74

数字孪生轨道交通智能巡检机器人关键技术研发——梁明亮，张凯，王梦玮，王云飞78

基于STM32的智能巡检小车的设计——魏芳波，冯吴穹，杨佳敏，黄玥桐，樊希83

基于无线通信的智慧护理照明系统的设计与开发——秦彧，沈建明，求巧娜87

自动标准压力发生器检定系统的研究与实现——郑兆雄92

智能衣柜系统设计与研究——马秸耘，沈家辉，韩凯，胡子强，叶雨茂，邓有为96

实验研究

Django-Vue与贝叶斯驱动的IN-NAS系统应用——兰丽华，陈佳，黄汉平99

AlN-BN杂化填料填充高导热环氧复合材料的制备及其在电子封装的应用研究——于顺亮103

基于Pixhawk飞控系统的无人清理船的控制系统研究——付莹106

几种路径规划系统在树莓派上运行的实验及比较——汪子全，马金泽，张建凯，王海华109

某直升机后负载管理中心故障分析——孟海明，雷子棋，孙虎113

无人值守变电站应用的雷达监测及其组网技术——时晨117