目次CONTENTS
电子电路设计与方案
基于阿里云物联网的空气消毒机远程控制设计——高放，孙建军，李坤3
基于NDIR的一氧化氮气体传感器设计——冯乘浪，李加强7
基于混合储能与智能管理的直流UPS系统优化研究与设计——任政，刘晓杰13
人工智能
基于多源信息融合的移动机器人全局定位算法研究——黄亚辉，阳领，张雷，申丹丹21
基于CNN与自注意力机制的故障诊断方法研究——何宝林，王鹏，张向阳，陈小伟，李彪彪27
基于改进H5N1算法的机器人路径规划研究——党永茂，张成光，赵明31
基于改进U-Net的复杂场景实例分割方法研究——孙佳慧，陈柯柯，李忠华36
自动化技术
基于模糊自抗扰的移相全桥变换器控制策略——艾学忠，牛威，徐春博41
融合扩张状态观测器的地源热泵模型预测控制——马东东，孟亚男，王英武47
面向空空无人系统的一体化计算平台技术研究——李洁茹，楚要钦，刘兵，乔来团，陈昱池，李向东52
母排耐压自动检测系统的设计与应用——周志强，聂辉文，凌旭，彭木荣，戴俊良，周博，刘黎明，黄一晟56
基于P-FPID的一次调频系统控制方法研究——谷文捷61
基于声纹特征的自闭症谱系障碍早期筛查系统设计——王晨飞，余鲜，马俊豪，张佳怡66
信息工程
结合区间运算的无人机集群任务卸载降维求解策略——白锌，张义伟73
基于PLC和MCGS的自动停车场控制系统设计——赵丹80
基于STM32G4微控制器的BUCK-BOOST双向数字电源研究与实现——何航，龚望宜，沈泽华，李纲，刘礼涛84
基于改进YOLOv10的无人机影像道路损伤实时检测方法——王栋，王梦婷，李行91
实验研究
基于多层次协同机制的APT攻击检测技术研究——方胜，李慧敏95
DC/AC纳米片器件的自加热效应仿真——李远达99
基于Express框架的软件包管理系统的设计——刘凯103
基于大模型的高质量单元测试代码生成框架——刘耀东，刘翀，马小明107
舰载短波通信共址干扰及新抑制技术——陈霖，李宗强112
基于多特征融合与注意力机制LSTM的航空蓄电池健康状态预测——魏星宇，王一宁，郭强117