目次 CONTENTS
电子电路设计与方案
基于STM32双DAC输出控制的安全电流源系统设计——林煜生，成冲3
面向设备故障诊断的声成像技术研究——韩威，熊志金8
基于KBEngine框架的无人机任务卸载监控系统设计——白锌13
基于GN28L97B的BOB光模块方案设计——唐强，孙雪平18
人工智能
基于改进鲸鱼优化算法的机械臂轨迹优化——徐春博，马得道，艾学忠23
基于噪声标签动态学习的自适应加权损失函数——任晓赟，陶青川28
改进YOLOv11的多类别异构陶瓷管壳瓷体缺陷检测系统——韩丹，董永谦，刘鹏34
基于MRAC-MPC的车辆自适应路径跟踪算法研究——程翰超，唐宏伟，胡金泽，谢培淼，贺露谊38
自动化技术
基于TC264D的双车跟随智能车控制系统设计——徐昊洋，程海豫，颜斌44
基于SSA-BP优化PID的移相全桥变换器控制——陈潇，周风波，王少杰，曾智忠，赵迪50
基于二自由度云台的物体目标追踪研究——陈华一，王宁博，杨相义，周海军54
信息工程
基于AMR的邮件智能分拣系统设计——吴蓬勃，王拓，张金燕，康增鑫，赵星阳60
基于TCSC的交流柔性输电系统仿真案例设计——王关平，刘燕，黄晓鹏，孛少林，孙伟64
多控制模式的智能家居系统设计——岳白杨，何红，李佳悦，崔哲68
基于嵌入式程序与ATE设备协同的MCU检测技术研究——范坤73
基于FPGA的优化IDEA加解密IP核设计及实现——吴泽炎，王卓，梁宇，韦华涛80
基于LabVIEW的嵌入式试飞气象监控系统设计——徐攀升，陈俊东，黄安，孙梓萌85
基于树莓派的可穿戴老年人跌倒双重检测系统设计——李启煌，陈鹏慧，崔姝妍89
实验研究
基于平衡小车的无线图传系统的应用研究——张建，滕岳，张静93
自主化安全计算机（CCTE-N2）的可靠性测试方案——马云鹏，于潇，孙建东，陶正轩，程亮97
嵌入式系统硬件资源测试方法研究——刘宇航，邱凯强，包文帆104
基于PX4的低成本多旋翼无人机组成设计-以羊群放牧场景为例——刘德超，刘咏梅，杨钰琪，陈硕硕，陈炜坤，李文敏，黄登锋，邱明晖109
高过载电动舵机一体化技术研究——吴柯锐，王洁，张旭杰116