目次CONTENTS
电子技术
基于STM32三维运动的智能吸尘黑板擦——孙艺源，张新贺3
基于模糊PI与传统PI结合的电机矢量控制——李大海，蔡华祥，甘忠文，王新博8
基于DSP的双三相永磁同步电机控制技术研究——王新博，蔡华祥，甘忠文，李大海12
无刷直流电机模糊自适应PI控制仿真——李金明，吴军16
智能应用
基于深度学习与单目测距的避障机器人——陈胤，邵翔，吕成超，颜斌20
越野智能车多源组合导航与语音交互控制系统的设计与实现——罗家豪，周华强，黄继业25
基于STM32智能病房监控系统设计——薛羽馨，李永飞，加东东32
智能羽毛球拾发机器人设计——李鑫，冯天顺，李文泽，勾文慧，储茂祥36
基于运动解耦的仿生蝴蝶姿态控制系统实现——尹鹏飞，牛博怀，郭玉超42
基于STM32的新能源汽车动力电池智能温控系统优化设计——陈剑锋46
软件开发
强电磁干扰环境下永磁同步电机参数自动辨识算法——林新明，叶建海，涂斌，王友定，陈谦51
基于云端大模型的自主交互陪伴智能小车——冯天顺，李志刚55
一种多源感知融合的智能老年监护系统设计——张旭，边倩，董敏，孙浩，沙浩强，郝智霖，骆雨鑫59
面向复杂路径跟踪的无人机控制器设计与对比：SE(3)、串级PID与LQR的协同与优化——杨骐鸣，张熙君，张启炎，宁家辉，高朝阳63
电子基础
基于FPGA的超声波测距控距系统设计——徐昊洋，孙福林，林伟67
模块化电调电源设计与优化——刘陈平72
S7-1200PLC与V90伺服驱动系统的速度控制设计与实现——曾勇77
基于STM32的衣柜智能控制系统——戴永彬，阎薇81
基于Maxwell的高频变压器分布参数的仿真分析与计算——牛冰月，王丹彤85
基于STM32的校园宿舍用电安全监测与过载保护系统——刘辉，郭帅帅，刘森哺89
基于PLC的城市垃圾分类系统设计——刘婷婷93
基于STM32的智能矫正台灯——马凯艳，来可梦，贾梦茹97
实验研究
电容性触摸屏现场干扰解决策略研究——何航，李坤鹏，龚望宜，康维，汤华103
面向复杂城市场景的自动驾驶感知系统可解释性验证方法研究——林浩108
基于深度学习的无线通信信号调制模式识别方法——冼华晶，彭麒112
基于Ovation系统的汽机主蒸汽温度PID控制技术——易积117