目次 CONTENTS
电子技术
射频集成电路分形结构的信号传输特性研究——范子晨，张海燕，丁锋，丛祥滋，马佳豪，张苏洋，陆丹丹3
基于多元素状态机与模糊PID的缩微光电智能车图像处理与控制系统设计——陈亮喆，颜斌8
基于机器视觉的PCB表面缺陷检测系统设计——熊治文15
无互联通信的单相直接AC-AC变换并联均流系统设计——彭正坤，黄万祺，石胜陇，黄国现，廖志贤22
智能应用
基于激光引导与YOLOv11的苹果园智能巡检系统——张东炜，胡立夫，饶丁瑞29
基于STM32F407的智能晾衣车系统设计——徐昊洋，陈胤，程海豫，刘朔成33
基于惯性导航的气垫船自主路径规划与运动控制系统设计——罗家豪，马宇佳，高国瑞，黄继业40
基于物体硬度分层的自适应PID柔顺抓取力控制研究——余童，陈月明，龚莉，张淑珺，汪晓燕46
软件开发
六轴机器人运动学建模仿真及验证研究——冯萍，张浩喆，周文博，袁明俊，吴伟51
面向心理健康辅助场景的轻量化移动AR系统设计与实现——韩文筱，李旸园，娄方宇，李思彤，王侦忆，方启明56
电子基础
核心板及其电调应用的高可靠性设计——刘陈平61
嵌入式平台USB HID模拟鼠标的设计——陈胤，邵翔，吕成超，颜斌66
基于STM32单片机智能水杯设计——王思宇70
基于WiFi的智能窗户控制系统的设计——戴永彬75
基于自动化技术和物联网的仓鼠智能养护系统——蒋幸，刘昕79
应用于小型嵌入式系统的低压差线性稳压器设计——杨丹萍，赵雨晨，周谱俊，铁瑞芳83
智能便携导盲拐杖设计——邹明益，李琦87
基于电磁循迹小车的无线充电系统设计——刘军强，宋金堂，张栩嘉92
实验研究
650kHz超声驱动D类功放的滤波优化、效率分析及二极管作用研究——刘萧天澍97
表面镀银触指接触件微动磨损特性研究——周晓光，孙海洋，王云钊，付金辉103
基于MATLAB的双闭环调速系统设计与仿真——姚爱芬，郝嘉浩，李政德，陈剑美108
基于任务依赖关系的多边协同任务卸载方法——韦静海，孙庆庆112
无人机飞行路径规划技术研究——王健雄，程志平，曹晞116